@Fliega hulk hat Recht, probier aber auch mal unterschiedliche USB ports. Da die Spannungsversorgung über USB recht schwach ist würde ich den pix zusätzlich über lipo versorgen. USB hat maximal 0,5 A, wenn du noch ein paar Sensoren dran hast (GPS, Kompass, Telemetrie) ist das schnell zu wenig.
Wenns gar nicht geht, versuch doch mal eine rover firmware aufzuspielen und dann wieder deine gewünschte copter firmware.
Auf deinem Screenshot steht der port auf auto, stell dort mal den korrekten port ein. Hinter dem COMnn steht ein "PX4 FMU". Der COM port kann sich auch ändern, wenn du einen anderen USB Anschluß benutzt.