Pixhawk Thread

[docromano]

Muss ich fragen: Props richtig sortiert ? Mach mal ein Foto von den PID Settings. Und ein Log bitte. Und vllt ein bisschen was zum Kopter.

 

[francisco]

Hi und vielen Dank!

Der Copter ist ein Tarot 650. Ich habe ihn bis vor kurzem lange und erfolgreich mit dem APM 2.5 betrieben. Dann kam der Wunsch nach dem Update.

Den Pixhawk habe ich hier gekauft, siehe Tipp aus dem Thread hier.

http://fpv-community.de/showthread.php?40959-Pixhawk-Thread&p=941435&viewfull=1#post941435

Getauscht wurde nur der APM, GPS usw. alles vom Alten. Props alles mehrfach gecheckt, Laufrichtung und welcher Motor A, B usw. ist.

Natürlich alles kalibriert und mich wieder darüber geärgert, dass der Parameter Motor Spin aktiv war. Unsinnig beim Armen die Motoren laufen zu lassen, warum das nicht per default auf Null ist verstehe ich nicht.

Zu den Logfiles..da verstehe ich auch etwas nicht, siehe Bild *kopfkratz*

 

[docromano]

Hm das sieht aber komisch aus bei den logs. Normalerweise sollte da eine Liste sein. Den Terminal brauchst du nicht. Hast du mal ne andere firmware (ardurover oder arduplane) geflasht und dann nochmal copter? Das macht nen sauberen reset. Die pids sind Standard, passen so

 

[docromano]

Für die logs auf den Reiter dataflash logs, nicht über den Terminal! Zur Not einfach SD raus.

 

[francisco]

Hier die einfache Version als Zip, .bin mag das Forum nicht

Ich flashe in der Zwischenzeit mal

 

[docromano]

hm schwierig. Außer dass er gleich crasht sehe ich da auch nichts. Spannung aufm Pix ist ok. Vielleicht jmd anders ne Idee?

 

[nique]

Vielleicht noch mal kalibrieren, insbesondere die gyros? Hast die ja markiert im Bild oben. Hast du einen externen gyro übrig? Dann könntest mal den verwenden... Zeig mal die Ergebnisse vom gyro-kalibrieren.

 

[francisco]

Ich habe alles neu gemacht, d. h. andere Firmware drauf, dann nochmals die richtige. Alles kalibriert und ihn wieder über Kopf gehalten, um zu testen. Das Ding ist unfliegbar, es taumelt in alle Richtungen.

Was meinst Du mit Gyrokalibrierung?

 

[docromano]

Du benutzt drei Kompasse. Mach mal die Haken beim mittleren und beim rechten Weg..falls das beim Gyro auch so aussieht, dito.

 

[francisco]

grrr.. ich bin ein Vollnoob!

2 Motoren waren vertauscht... jetzt geht es

Merke: beim Motortest ist A, B, C und D nicht gleich 1,2,3 und 4 ... die Frage nach dem Warum stelle ich jetzt mal nicht in den Raum!

Danke für die Unterstützung!

 

[docromano]

Lol 🙈 Passiert den Besten! In der Medizin haben wir den Satz "häufiges ist häufig und seltenes ist selten".. Die Anwendung dieses Merksatzes lohnt sich immer!

 

[francisco]

das mit der Motorbezeichnung in der Dokumentation und im Missionplanner ist echt verwirrend. Aber Du hast recht, man muss wesentliche Dinge doppelt prüfen

Den Copter hatte ich vor 6 Wochen umgebaut und bei der Verkabelung kam mir das als Spanier spanisch vor Jetzt hatte ich wieder Zeit weiter zu machen und die letzten beiden Tage waren frustrierend. Geholfen hat mir tatsächlich dieses Video, dort wird es beschrieben/erklärt:

https://www.youtube.com/watch?v=Hdhn0E1hEYc

Jetzt fehlt nur noch gutes Wetter um ihn zu testen...

 

[denniz]

Hallo,

kann jemand zu meinen Post #718 was sagen?

Sind die alle gleich und kann ich mir ruhig den Günstigsten kaufen?

 

[francisco]

Ich habe das damals auch versucht zu erörtern und keine richtige Antwort erhalten.
Schau mal unter #704 nach. Ich habe meinen dort gekauft. Kam schnell und läuft nun problemlos. Copter war heute sauber in der Luft. An der falschen Verkabelung hatte er keine Schuld

 

[hulk]

ich hatte vor nem halben jahr 2 günstige ebay Exemplare (pseudo Versionen unbekannt...sind ey fakes) auf dem tisch und es funktionierte keiner. es wird wohl glückssache sein.
3dr hatte damals nen grund verschiedene Versionen herauszugeben.
ein bisschen was darüber findet man hier: http://plischka.at/
ansonsten zählt bei diesen dingern nur der preis negativargumente wie mangelnde einfache powerredundanz, oder diese miesen stecker zählen nicht

 

[francisco]

@hulk:

Was heißt es funktioniert keiner?

Nach meinen anfänglichen Schwierigkeiten habe ich den Copter gestern problemlos und sauber in die Luft bekommen.

Mein alter APM flog noch nie so sauber out of the Box. Auch kann ich bei der eBay Version kein Problem mit den Steckern erkennen.

 

[hulk]

Probleme auf der Busspannung,Probleme bei der Kompasskalibrierung, Powermodul ließ sich nicht aktivieren.
Ich hab genug apm´s und pixhawks durch. das war nicht normal.
wenn du df13/molex stecker magst...gut.ich nicht. und viele andere auch nicht. 3dr hat nicht umsonst dieses Video herausgebracht.
http://3dr.com/support/articles/208547986/using_df13_connectors/

 

[francisco]

^^das weiß ich, Deine Meinungen waren stets sehr gut und Du hast mir damals beim APM oft geholfen

Mit den Steckern habe ich tatsächlich noch nie Probleme gehabt, gehe aber auch sehr vorsichtig damit um.

Was wäre denn eine Alternative zum Pixhawk wenn man einen Copter haben möchte, der für Landschaftsaufnahmen geeignet ist?

 

[Smokyyo]

ich hab mal 2 stk. hier gekauft.

einmal vor ca. 2 jahren für nen 450er Quad und vor ner weile für nen Fx-79 Nuri gekauft.

http://www.ebay.de/itm/Pixhawk-PX4-...413624?hash=item4198062478:g:gHwAAOSwwE5WXYmU

hatte nie probleme damit, alles super.

der vekäufer hat mir immer schnell geantwortet (englisch).

 

[nique]

Ich habe die hier im Einsatz: http://www.drotek.com/shop/en/home/478-dropix-flight-controller.html

Grund: Alle Anschlüsse können gelötet werden - keine Steckerprobleme

Und die haben noch ein starkes M8N GPS-Modul...