Naja, das Bluetooth-Modul wiegt vielleicht 5 g und könnte danach ja auch wieder raus.
Von Naze oder CC3D mal abgesehen, was wäre denn wenn man Stiftleisten aufs PCB macht und die Signalkabel direkt an die FC lötet. Dann spart man noch weiter Höhe, hat aber das Geraffel an der Fc hängen (was im eingebauten Zustand aber egal sein sollte).
Hier nochmal das Bild dazu:
Und wofür ist der 2x3 Anschlussblock links unterhalb der FC eigentlich?