Beim Multiwii/Naze musst du die Pitch/Roll Rate hochdrehen, dann reagiert er mehr auf deine Knüppeleingaben, aber Vorsicht, er reagiert dann eben viel Agiler. Je höher, desto kleiner werden die möglichen Rollen/Flips.
Beim Naze mit Cleanflight funktioniert das Flippen im Horizon recht gut, ältere Multiwiis hatten damit Probleme, hier hing dann nach dem Flip der Horizont schief und man konnte den Kopter meist nur noch im Manuellen Modus vor dem seitlichen Wegdriften und einschlagen retten.