War am Wochenende mit meinem kleinen unterwegs.
So fliegt er gut und schwebt fast perfekt auf der Stelle.
Nur wenn ich etwas schneller nach vorne fliege und den kleien mit Nick etwas schräg anstelle um dann gas zu geben will er immer in die entgegengesetzte Richtung schaukeln. Mann muss quasi ständig den Nickhebel nach vorne stellen das er nicht zurück kippt und dann nach hinten will.
Ich habe bisher die selben PID-Werte benutzt wie in meinem größeren 40 cm Quadrocopter.
Wie kann man dem entgegenwirken? Den I-Wert bei Roll und Pitch etwas senken?
Grüße
Michael
