Quadrocopter Eigenbau Zusammenstellung

[iDaniel]

Hab eben multi wii 2.0 soweit abgeändert und beim compilieren kommt






sketch_jun09a.cpp: In function 'void annexCode()':
MultiWii_2_0:317: error: 'serialCom' was not declared in this scope
sketch_jun09a.cpp: In function 'void setup()':
MultiWii_2_0:350: error: 'SerialOpen' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:356: error: 'initOutput' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:357: error: 'readEEPROM' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:358: error: 'checkFirstTime' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:359: error: 'configureReceiver' was not declared in this scope
sketch_jun09a.cpp: In function 'void loop()':
MultiWii_2_0:408: error: 'computeRC' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:442: error: 'configurationLoop' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:493: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:498: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:503: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:508: error: 'writeParams' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:629: error: 'computeIMU' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:714: error: 'mixTable' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:715: error: 'writeServos' was not declared in this scope
MultiWii_2_0:716: error: 'writeMotors' was not declared in this scope
sketch_jun09a.cpp: In function 'void ACC_Common()':
Sensors:271: error: 'writeParams' was not declared in this scope


????

 

[JUERGEN_]

Hab auch grade gesehen das TXO und RXI bei board oder usb adapter vertauscht sind...

das kann ich mir eigentlich nicht vorstellen.

da interpretierstdu sicherlich etwas falsch ?

... warum machen die nicht einfach nen vernünftigen plan dabei...

aber der ist warscheinlich so geheim, dass sie selber nicht wissen wie der aussieht.

 

[iDaniel]

Hab auch grade gesehen das TXO und RXI bei board oder usb adapter vertauscht sind...
das kann ich mir eigentlich nicht vorstellen.

da interpretierstdu sicherlich etwas falsch ?

Also sofern TXO an TXO und RXI an RXI müssen ja


So habe nochmal nur die multi wii 2.0 abgeändert und bekomme jetzt folgende fehlermeldungen:

 

[joe4copter]

Muss nicht von einer Seite RX an die andere Seite TX ?

Ich habe mich mit multiwii Zeugs noch nicht beschäftigt aber bei anderen Schnittstellen kenne ich das nur so ....

Z.B. http://de.wikipedia.org/wiki/EIA-232

 

[iDaniel]

Ah stimmt danke !

jetzt muss nur noch das mit dem compilieren klappen...

 

[iDaniel]

es geht !!!

 

[joe4copter]

Ist doch prima

 

[MatzeSt]

Hi mal eine Frage.
Da ich plane einen Quadro zu bauen im Sommer und ihn zum Fotografieren verwenden möchte habe ich mal in CAD einen Entwurf gemacht.
Mein Plan ist in X Mod zu fliegen und zwischen die Vorderen Ausleger in Flugrichtung die Cam zu befestigen.
Damit aber die Propeller oder Ausleger im Bild nicht Stören möchte ich die Ausleger so anordnen das nicht wie gewohnt ein Winkel von 90° herrscht sondern 60° oder weniger. Also kurz gesagt der Copter soll breiter wie lang werden.

Verändert sich dadurch das Flugverhalten oder regelt das z.B. der APM 2.0 so das es für ihn kein Unterschied macht?

 

[helste]

Ich habe das so gelöst, dass ich den Kopter in Spiderform gebaut habe. Ohne CAD. Einfach mit der Säge aus Sperrholz ausgeschnitten und die übliche Jausendose oben drauf;-)

Und zusammen klappbar ist er auch noch.

 

[MatzeSt]

schaut gut aus. Hast du dann verschiedene Flugeigenschaften oder ist er in jede Achse Neutral?
Die Butterstulle kann er auch gleich noch mit Transportieren

 

[helste]

Der fliegt sich super. Als FC habe ich da das AQ50 drauf.
Die Jausendose ist mittlerweile durch eine neue ersetzt. Etwas kleiner und stylischer;-)

Vom Flugverhalten ist der wie ein ganz normaler Quad. Der Schwerpunkt liegt genau im Zentrum und die FC ebenfalls. Insofern "weiß" der Kopter gar nicht, dass er so asymetrisch gebaut ist, weil die Motoren alle gleich weit vom Zentrum entfernt sind.
Die Motoren liegen ja alle an den Ecken eines gedachten Quadrates und die FC sitzt genau am Schnittpunkt der gedachten Diagonalen.