Quanum Nova / CX-20 Erfahrungen

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Kruemelmonster69

Erfahrener Benutzer
Hi,

ich habe bei einem QUANUM NOVA mal die Funktion "PARAMCOMPARE" benutzt. Meine vor Erstflug eingestellten Parameter gegen die, die bei Hobbyking im Downloadbereich empfohlen werden.

Dann habe ich mir alle Parameter durchgelesen, das war spannend. Und dann habe ich die Abweichler aufgeteilt nach "evtl. kritisch", "vermutlich okay" und "unbedenklich".

Mag hier mal jemand drüber gucken, ob ich das richtige sehe und bei den kritischen Werten eine Empfehlung oder Entwarnung aussprechen? Vielen Dank

EVTL KRITISCH:
[TABLE="width: 333"]
[TR]
[TD][/TD]
[TD]ICH 3.1.16[/TD]
[TD]HK-Config
[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]TRIM_THROTTLE[/TD]
[TD="align: right"]842[/TD]
[TD="align: right"]470[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]THR_RATE_P[/TD]
[TD="align: right"]5[/TD]
[TD="align: right"]6[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]THR_ACCEL_P[/TD]
[TD="align: right"]0,5[/TD]
[TD="align: right"]0,75[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]THR_ACCEL_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]800[/TD]
[TD="align: right"]500[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]THR_ACCEL_I[/TD]
[TD="align: right"]1[/TD]
[TD="align: right"]1,5[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]INS_PRODUCT_ID[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD="align: right"]88[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_LEARN[/TD]
[TD="align: right"]1[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_EXTERNAL[/TD]
[TD="align: right"]1[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_DEC[/TD]
[TD="align: right"]0,01903532[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[/TR]
[/TABLE]

"VERMUTLICH OKAY":
[TABLE="width: 333"]
[TR]
[TD]Param[/TD]
[TD]ICH 3.1.16[/TD]
[TD]HK Config[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]SIMPLE[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD="align: right"]16[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RATE_YAW_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]800[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RATE_RLL_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]500[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RATE_PIT_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]500[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]LOITER_LON_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]400[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]LOITER_LAT_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]400[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]GPS_HDOP_GOOD[/TD]
[TD="align: right"]230[/TD]
[TD="align: right"]200[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]FENCE_RADIUS[/TD]
[TD="align: right"]300[/TD]
[TD="align: right"]150[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_OFS_Z[/TD]
[TD="align: right"]6[/TD]
[TD="align: right"]2,89665[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_OFS_Y[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD="align: right"]31,39224[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_OFS_X[/TD]
[TD="align: right"]-31[/TD]
[TD="align: right"]-45,4272[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]AHRS_TRIM_Y[/TD]
[TD="align: right"]0,02625013[/TD]
[TD="align: right"]-0,0279577[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]AHRS_TRIM_X[/TD]
[TD="align: right"]-0,020627[/TD]
[TD="align: right"]-0,01254725



[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
"UNBEDENKLICH":
[TABLE="width: 333"]
[TR]
[TD]Param[/TD]
[TD]ICH 3.1.16[/TD]
[TD]HK Config[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]SIMPLE[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD="align: right"]16[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RATE_YAW_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]800[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RATE_RLL_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]500[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]RATE_PIT_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]500[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]LOITER_LON_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
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[/TR]
[TR]
[TD]LOITER_LAT_IMAX[/TD]
[TD="align: right"]1000[/TD]
[TD="align: right"]400[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]GPS_HDOP_GOOD[/TD]
[TD="align: right"]230[/TD]
[TD="align: right"]200[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]FENCE_RADIUS[/TD]
[TD="align: right"]300[/TD]
[TD="align: right"]150[/TD]
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[TR]
[TD]COMPASS_OFS_Z[/TD]
[TD="align: right"]6[/TD]
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[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_OFS_Y[/TD]
[TD="align: right"]0[/TD]
[TD="align: right"]31,39224[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]COMPASS_OFS_X[/TD]
[TD="align: right"]-31[/TD]
[TD="align: right"]-45,4272[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]AHRS_TRIM_Y[/TD]
[TD="align: right"]0,02625013[/TD]
[TD="align: right"]-0,0279577[/TD]
[/TR]
[TR]
[TD]AHRS_TRIM_X[/TD]
[TD="align: right"]-0,020627[/TD]
[TD="align: right"]-0,01254725[/TD]
[/TR]
[/TABLE]
 

seeers

Erfahrener Benutzer
Da ich jetzt schon unterschiedliche Berichte gelesen habe, wollte ich nochmal fragen: Kann man auf die aktuellste Arducopter Firmware 3.2.1 Updaten wenn man sich die Settings vorher sichert oder braucht man wirklich eine spezielle Firmware?
 

Kruemelmonster69

Erfahrener Benutzer
Ich habe auch keine Antwort bekommen, habe in mehreren Foren nachgefragt. Scheint "geheim" zu sein. ;-)

Und da ich heute keinen Bock mehr hatte, auf die Antwort zu warten, habe ich meinen Quad heute flügge werden lassen. Bei leichtem Schnee und minus 7 Grad schwebte er problemlos durch die Luft. Fazit von mir: 3.2.1 scheint zu gehen, was mir in einem US-Forum mittlerweile auch bestätigt wurde...
 

mr_cg

Neuer Benutzer
Wollte ein 2-Achsen Gimbal (BGC v3.1) an den Quanum Nova dran machen und die RC-Signale für Gimbal_Tilt und Gimbal_Roll über den Nova Controller laufen lassen. Damit sollte es dann möglich sein Kamera Tilt und Roll über den Mission Planer einzustellen bzw. die Cam_Follow Funktion nutzbar sein.

Die RC-Signale habe ich auf RC6 und RC7 geschalten, kann diese auch im Mission Planer sehen und Kalibrieren.
Unter den "Camera Gimbal" Einstellungen habe ich die Servo Ausgänge zum Gimbal (M5=RC5 => Tilt / M6=RC6 => Roll) eingestellt und mit den RC-Signalen "verknüpft" (M5=RC5 <=> RC7 / M6=RC6 <=> RC6).

Leider musste ich feststellen daß das Signal aus dem Controller kommend sehr unsauber ist und der Gimbal sehr start "zittert".
Das Gimbal direkt am Empfänger angeschlossen funktioniert perfekt.
Es scheint als wäre der Motor-Ausgang (M5, M6) nicht als Servo Ausgang zu verwenden???

Oder gibt es eine bestimmte Einstellung um das Gimbal über den Nova Controller mit sauberen Servo-Signalen anzusteuern?

Danke für Eure Tipps.
 

mr_cg

Neuer Benutzer
Konnte das Problem selbst lösen.
Die Servo Signale für den Gimbal müssen an den Ausgängen M7 und M8 beschalten werden.
An den Ausgängen M5 und M6 funktioniert es nicht.
Jetzt kann ich den Gimbal (Tilt und Roll) entweder über die Funke manuell steuern oder automatisiert über den Mission Planer für eine Video Tour einplanen.

Jetzt noch den Gimbal so modifizieren daß ich die GoPro senkrecht montieren kann ... dann steht einem 360 Pano Photoshoot nichts mehr im Wege. ;-)
 

kabauterman

Erfahrener Benutzer
Hab nochmal ein kleines Video zu meiner mittlerweile ganzschön umgebauten Quanum Nova gemacht :)

[video]https://youtu.be/ykgXCHlYNpc[/video]

falls jemand Fragen hat stehe ich gerne zur Verfügung. :) schönen Sonntag noch!
 
Hallo zusammen,

ich habe einen gecrashten (und vom Unfall gezeichneten!) XCITERC Rocket 400 wieder zusammengesetzt, er fliegt wieder und macht keinen schlechten Eindruck. Leise, 15min Flugzeit, und für mich ausreichend Level Mode / Position Hold / RTL. Gehäuse ist ja ident CX-20 oder Quanum Nova, aber die Steuerung ist anders: steht bloß ein "D" drauf, und die kann leider wenig.

Ich verwende das GiantFlyShark GUI und krieg auch alles ans Laufen.
Jetzt meine Fragen:
1) Der Copter ist manchmal etwas am Schaukeln, wo ich sage, dass das nicht von äußeren Einflüssen stammt. Gibt es dazu eine Beschreibung? Ich wüsste gern, welche Einstellwerte zu welchem Flugverhalten führen.
2) Kalibrieren, momentan stimmt alles, aber ich wüsste gern, wie man die Kalibriermodi anwählt.
3) Handling, zur Zeit sind die Fernsteuerbefehle um die Knüppelmitte herum relativ schwach, das hätte ich gern direkter.

Wenn hier jemand Infos für mich hat, würde ich mich sehr freuen!

Besten Gruß, Hans-Jochen
 

loonie

Neuer Benutzer
Servo Motor an M7

Hallo mr_cg

ich besitze selbst einen cx20 mit einem MiniAPM Board.
Ich habe mir mit Hilfe eines einfachen Servos einen Schliessmechanismus gebaut.
Dann will ich die 500 Meter zu dem Grundstück meiner Eltern kleinere Lasten transportieren / abwerfen.
Diesen Weg möchte ich im Mission Planner vorher planen und dann die Waypoints in den FC einspeichern.
Leider bekomme ich es nicht hin, den Servo, den ich auf "G +5V S2" (unten am CX 20) angeschlossen habe, per Mission Planner anzusprechen.

20161031_190954.jpg 20161031_191001.jpg

Nun wollte ich direkt auf M7 gehen, also RC7 out, ich bekomme aber eine Programmierung bzw. Test mittels MP nicht hin.

Kannst Du vielleicht weiterhelfen?
Danke und Gruß
Alexander
 

fandi

Erfahrener Benutzer
So lange Du das Servo direkt am Empfänger angeschlossen hast,
kann der FC nichts für Dich tun.
Ob Du das Signal durch den FC durchschleifen kannst, weiß ich nicht,
zu mindest gibt es am FC aber noch einen freien Eingang,(Channel 8).
So weit ich weiß kannst Du den dann aber nur für speziellen Funktionen des FC nutzen,
Autotrim z.B.

M7 wäre der 7. ESC/Motor bei einem Octa-Kopter

Grüße,
Andreas
 

fandi

Erfahrener Benutzer
Bin hier im Forum ja noch neu,
und lese hier gerade die letzten Beiträge rückwärts.

Zur Firmware Frage, falls es noch nicht bekannt ist.
Ja man kann die 3.2.1 nehmen, sollte sich aber das Problem DCF/EKF Check ansehen,
die Funktion ist eigentlich erst für Pix geeignet, der Mini-APM rechnet sich da mit tot.
Besser beide Parameter auf 0.

Die modifizierte Firmware braucht man, um Telemetrie laufen zu lassen,
das kann der Mini APM eigentlich gar nicht, mit der MOD aber doch.
 

loonie

Neuer Benutzer
So lange Du das Servo direkt am Empfänger angeschlossen hast,
kann der FC nichts für Dich tun.
Ob Du das Signal durch den FC durchschleifen kannst, weiß ich nicht,
zu mindest gibt es am FC aber noch einen freien Eingang,(Channel 8).
So weit ich weiß kannst Du den dann aber nur für speziellen Funktionen des FC nutzen,
Autotrim z.B.

M7 wäre der 7. ESC/Motor bei einem Octa-Kopter

Grüße,
Andreas
Hallo zusammen,


ich habe jetzt herausgefunden, wie ich mit Channel 8 das Signal von AUX2 in den FC durchrouten kann.

Siehe Bild - habe mit einem Signalkabel Ch8 am FC mit dem Signalpin von AUX3 am Receiver verbunden.

schalt1.jpg


Im MP kann ich jetzt den AUX 2 Balken bzw. Channel 8 bewegen.

Ist das eigentlich elektrotechnisch gefährlich bzw. kann da was kaputt gehen?

Ansonsten würde ich jetzt versuchen mit dem MP den Channel 8 zu konfigurieren....

Ausserdem muss ich jetzt den Servo noch irgendwie dranklemmen - vielleicht mit einer Weiche auf dem Signalkabel?



Grüße

Alexander
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
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