Wenn man bei „rechtlich“ und in einem mehr oder weniger kommerziell-professionellen Thema ist, dann spielen die 250 Gramm nicht die größte Rolle. Man muss eben was dafür tun, um die Auflagen zu erfüllen.
Fliegen darf man eigentlich die Eigenbauten erst mal gar nicht, schon gar nicht kommerziell. Man muss erst mal mehr oder weniger teure und komplizierte Abnahmen über sich (na ja, über den Copter) ergehen lassen, was CE und andere Sachen betrifft.
Früher oder später kann das schwierig werden. Erst recht dann, wenn es um Versicherung im Schadensfall geht. Glaub mir, ich weiß, wovon ich rede...
Vieles wird belächelt, aber witziger wird die Zukunft nicht.
Letztlich aber alles Deine Entscheidung. Nur gehört bei sowas mehr dazu, wenn man nicht eine off-the-shelf Lösung haben möchte, bei der fast alles erledigt ist.