Hallo,
Ich würde eher 6s anpeilen. Zur Not kannst du zwei 3s Akkus in Reihe schalten.
Wenn wir schon dabei sind und du 4s Akkus hast (so wie ich), dann würde ich eventuell sogar auf 8s gehen.
Sieh dir mal Ferdinands Vimeo Kanal an, er ist auch hier im Forum vertreten. Ein Beispielvideo hier: http://vimeo.com/85514725