Kann hier mal einer drüber gucken ob das so passt?
https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/OnlineHelp:-Modules-Battery
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Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware
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Sieht erstmal gut aus. ich würde noch eine Anleitung zum Kalibrieren beifügen. Kann nützlich sein, wenn ein unbekannter Sensor verwendet wird. In etwa so:
1. Scale=1, Offset=0
2. Zweipunktmessung mit 2 Spannungen bzw Belastungen für Strom.
3. Rechenweg für Skalierung und Offset.
Damit könnte dann auch jeder die Toleranzen seines FC ausbügeln. Natürlich nur für die Pedanten unter uns, bei denen es um jedes mV geht
1. Scale=1, Offset=0
2. Zweipunktmessung mit 2 Spannungen bzw Belastungen für Strom.
3. Rechenweg für Skalierung und Offset.
Damit könnte dann auch jeder die Toleranzen seines FC ausbügeln. Natürlich nur für die Pedanten unter uns, bei denen es um jedes mV geht
Mal OT: bin gerade mal wieder über die google Glass gestolpert. Wenn man dafür einen vernünftigen Telemetrielink hinkriegt (über MAVlink oder gleich HoTT), dann braucht es nicht unbedingt einen Videolink zum Modell um die Orientierung zu behalten. Wäre doch mal was. Leider gibt es das Ding ja noch nicht. Wenn es da ist, dann gibts bestimmt auch eine passende gcs von Taulabs. Ich glaube James kümmert sich dann schon darum 
Könnte natürlich sein, dass Graupner (mit genug Anschub) eine eigene App zum koppeln an die Funke macht...
Könnte natürlich sein, dass Graupner (mit genug Anschub) eine eigene App zum koppeln an die Funke macht...
@ernieift: ich meinte den hier. Bin da auch ein bischen baufaul und soll ja halt auch für die Halle sein.
In der Piper ist bis jetzt ein Verbrenner mit 5 oder 6,5ccm ob da die TauLabs mit klar kommt?
So ne Glass wär ja ganz net aber sie hat für mich etwas zu viel - die Kamera. Ich bin damit etwas eigen.
Ich fotografiere selbst seit Jahrzehnten und habe die Kopterfliegerei wegen der Luftaufnahmen angefangen aber das ...
In der Piper ist bis jetzt ein Verbrenner mit 5 oder 6,5ccm ob da die TauLabs mit klar kommt?
So ne Glass wär ja ganz net aber sie hat für mich etwas zu viel - die Kamera. Ich bin damit etwas eigen.
Ich fotografiere selbst seit Jahrzehnten und habe die Kopterfliegerei wegen der Luftaufnahmen angefangen aber das ...
Zu der Glass: nee fpv ist es nicht. Aber wenn man die Fluglage, Höhe und Kurs nebenbei sehen kann, dann lässt sich auch ein Punkt am Himmel steuern, oder? Was den Datenschutz angeht bin ich aber auch penibel. Dazu weiß ich einfach über das machbare zuviel.
Wegen der Piper: Mit den richtigen Settings sollte die Software auch einen Kastendrachen fliegen können...
Der UL sieht auch sehr schick aus. Mein skyfighter fliegt mit 480mAh 2S geschätzt auch 15min wenn ich mich zusammenreiße. Mit etwas Übung kann man den auch in der Halle fliegen. Dann hält der Akku noch länger.
Wegen der Piper: Mit den richtigen Settings sollte die Software auch einen Kastendrachen fliegen können...
Der UL sieht auch sehr schick aus. Mein skyfighter fliegt mit 480mAh 2S geschätzt auch 15min wenn ich mich zusammenreiße. Mit etwas Übung kann man den auch in der Halle fliegen. Dann hält der Akku noch länger.
Zuletzt bearbeitet:
Sensor Kalibrierung würde ich so machen:
Strom möglicht maximal zu erwartenden - Propeller verkehrt und Vollgas, aber Vorsicht! - Faktor so einstellen das Messwert mit ext Messwert stimmt. Motor aus - dann sollten weniger wie 50mA fließen - Mit Offset Messwert auf ext Messwert stellen.
Spannung - geregeltes Netzteil z.B. 15V Faktor auf ext Messwert korrigieren. Spg halbieren, abgelesenen Messwert verdoppeln und die Differenz zur vollen Spg als Offset eintragen, Faktor korrigieren auf ext Messwert am Besten wieder bei max Spg.
Je höher die Ströme und Spg um so genauer. Imho für Modellbau genau genug.
Meine Theorie werde ich in den nächsten Wochen mal am Atto90 testen oder Ihr könnt das schon kurzer Hand
Strom möglicht maximal zu erwartenden - Propeller verkehrt und Vollgas, aber Vorsicht! - Faktor so einstellen das Messwert mit ext Messwert stimmt. Motor aus - dann sollten weniger wie 50mA fließen - Mit Offset Messwert auf ext Messwert stellen.
Spannung - geregeltes Netzteil z.B. 15V Faktor auf ext Messwert korrigieren. Spg halbieren, abgelesenen Messwert verdoppeln und die Differenz zur vollen Spg als Offset eintragen, Faktor korrigieren auf ext Messwert am Besten wieder bei max Spg.
Je höher die Ströme und Spg um so genauer. Imho für Modellbau genau genug.
Meine Theorie werde ich in den nächsten Wochen mal am Atto90 testen oder Ihr könnt das schon kurzer Hand
Die Idee mit den umgedrehten Propellern gefällt mir. Für die Senorkalibrierung würde ich es etwa so machen:
1. 2 Messwerte aufnehmen. Real mit trueRMS-Multimeter und beim FC mit Skale=1, Offset=0
2. über m=(y2-y1)/(x2-x1) den Skale berechnen, eintragen
3. offsetabgleich mit Multimeter bei angeschlossenem Akku über Korrekturwert.
1. 2 Messwerte aufnehmen. Real mit trueRMS-Multimeter und beim FC mit Skale=1, Offset=0
2. über m=(y2-y1)/(x2-x1) den Skale berechnen, eintragen
3. offsetabgleich mit Multimeter bei angeschlossenem Akku über Korrekturwert.
Die Dioden sind wohl in der CPU schon drin. Sonst geht der Eingang schon beim Anfassen kaputt. Auf einen Vorwiderstand kann man auch verzichten, da ein paar k schon im Spannungsteiler drin sind. Doof ist halt nur dass der ADC in fullscale kommt.
Alles in allem denke ich, dass nichts kaputt geht. Den Spannungsteiler sollte man natürlich trotzdem verändern.
Alles in allem denke ich, dass nichts kaputt geht. Den Spannungsteiler sollte man natürlich trotzdem verändern.
Hallo zusammen,
leider musste ich eine Weile Pause mit coden machen und komme jetzt hoffentlich wieder etwas mehr dazu. Nun bin gerade dabei meinen Source aufzuräumen und dabei über etwas gestolpert. Ich will nicht gleich nach einem Bug schreien, aber bei mir geht nach einem aktuellem Abgleich mit github der Baro in der Quanton-FW nicht mehr. Wenn ich eine alte Version draufspiele ist alles ok. Mit der neuen kommen vom Baro keine Werte. Liegt's an mir oder hat noch jemand das festgestellt? Bin noch beim suchen. Wenn ich was finde, melde ich mich wieder...
leider musste ich eine Weile Pause mit coden machen und komme jetzt hoffentlich wieder etwas mehr dazu. Nun bin gerade dabei meinen Source aufzuräumen und dabei über etwas gestolpert. Ich will nicht gleich nach einem Bug schreien, aber bei mir geht nach einem aktuellem Abgleich mit github der Baro in der Quanton-FW nicht mehr. Wenn ich eine alte Version draufspiele ist alles ok. Mit der neuen kommen vom Baro keine Werte. Liegt's an mir oder hat noch jemand das festgestellt? Bin noch beim suchen. Wenn ich was finde, melde ich mich wieder...
