Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware

[markus1234]

Sorry, bei mir steht da gar nichts was mit ADC zu tun hat. RcvrPort, Usarts, usb, sensors und shield.
Ich verwende die Master ....

 

[cGiesen]

welches Board war das nochmal?

 

[markus1234]

Das ist ein F3, kein shield.

 

[cGiesen]

Es sieht so, dass F3 dieses gar nicht unterstützt!

 

[markus1234]

Hmm, warum sollte das so sein? Adc ist ja drauf.
Ich werde da morgen abend noch intensiver drauf schauen. Danke.

 

[cGiesen]

Mag sein, dass das das Board kann.
Taulabs bietet für das F3 aber kein ADC an.
Schau mal in den Objectbrowser ....

 

[markus1234]

Scheinbar muss man ein shield einstellen ....

 

[ernieift]

Genau. Für DAC brauchst Du ein shield.
Es müsste mit dem RCFLYER gehen. Darauf sind 2 ADCs vereinbart. GPIO3 = Baro, GPIO4 = Voltage. Ich weiss nicht ob das funktioniert. Welche Pins es genau sind solltest Du der RC-Flyer Schaltung entnehmen.

 

[markus1234]

Na dann muss ich ja nur noch GPIO4 finden. Im CPU Datenblatt, im Discovery F3 Schematic negativ. In der ST Lib gibt es ein GPIO_Pin4 nützt aber nix ohne Port. Wo finde ich den die RC-Flyer Schaltung?

 

[joergrohde]

PC0-3 sollten gemäß Pin spec. flight/targets/flyingf3/hw/pinout.txt die gewünschten sein.

 

[markus1234]

Die habe ich gestern durchprobiert, allerdings noch ohne shield eingestellt zu haben. Wenn ich das in rcgroups richtig verstanden habe nehmen die pc4.
Wie hast du das denn angeschlossen? Und was hast du bei shield eingestellt?

 

[joergrohde]

Nein Shield muss eingestellt sein.
An meinem FF3 habe ich noch keine Akkuüberwachung, nur an den Sparkys. Aber ich habe den Shield von Dasdboot aber der ist nicht drin
Hm, laut geposteter Quelle PC0-PC3 - PC3=ADC4. Bei den Sparkys ist ADC0 auch der Letzte=PWM10.

 

[ernieift]

Ein Blick in den Code...

	//FlyingF3 shield specific hw init
	uint8_t flyingf3_shield;
	uint32_t internal_adc_id;
	HwFlyingF3ShieldGet(&flyingf3_shield);
	switch (flyingf3_shield) {
	case HWFLYINGF3_SHIELD_RCFLYER:
#if defined(PIOS_INCLUDE_ADC)
		//Sanity check, this is to ensure that no one changes the adc_pins array without changing the defines
		PIOS_Assert(internal_adc_cfg_rcflyer_shield.adc_pins[PIOS_ADC_RCFLYER_SHIELD_BARO_PIN].pin == GPIO_Pin_3);
		PIOS_Assert(internal_adc_cfg_rcflyer_shield.adc_pins[PIOS_ADC_RCFLYER_SHIELD_BAT_VOLTAGE_PIN].pin == GPIO_Pin_4);
		if (PIOS_INTERNAL_ADC_Init(&internal_adc_id, &internal_adc_cfg_rcflyer_shield) < 0)
			PIOS_Assert(0);
		PIOS_ADC_Init(&pios_internal_adc_id, &pios_internal_adc_driver, internal_adc_id);
#endif

...hilft da.
Keine Sorge PIOS_INCLUDE_ADC ist gesetzt.

 

[ernieift]

und wenn das nicht reicht...
http://rcswift.com/wp-content/uploads/2013/03/DiscoveryF3_adap.pdf

 

[markus1234]

Da habe ich auch schon reibgeschaut. Na wenn wir jetzt noch annehmen GPIO_Pin_4 bezieht sich auf Port C dann haben wir es. Werde ich testen.

 

[ernieift]

oder Du nimmst einfach die Schaltung vom rcswift und routest die ADCs um.

 

[markus1234]

So wissenschaftlich durch Ausprobieren ermittelt: PC3 funktioniert Die Spannung wird gemessen und angezeigt (auch im Sender). Die GCS zeigt Warnung- und Error-Status gemäß den eingestellten Grenzen. Der Sender bleibt aber stumm - bei der Spannungsmessung per Empfänger macht er Warntöne wenn die eingestellten Spannung unterschritten wird.
Wie oft macht ihr die Kalibrierung? Der Drift war gerade extrem...

 

[cGiesen]

Die Kalibrierung habe ich noch gar nicht im Griff.
Die Spannung ist gerade so, dass ich mich drauf verlassen kann.
Der Strom ist noch Fantasie

 

[markus1234]

Strommessung ist ja auch deutlich schwieriger als Spannung zu messen.
Aber ich habe mich gerade falsch ausgedrückt - ich meine die Kalibierung von Gyro / Acc / Kompass.
Bisher habe ich fast nur gebastelt, geflogen bin ich nur in meinem 3m x 4m Garten. Mit Taulabs habe ich jetzt die 2te Akku-Ladung weggeschwebt. Daher ist meine Erfahrung eher eingeschränkt.

 

[cGiesen]

@ernieift
Hast Du auf Github gesehen?
PicoC wird übernommen

Nein
Jetzt muss ich wieder ran. Hoffentlich habe ich das Maul nicht zu voll genommen.
Aber die Umgebung steht, ist ja auch schon mal was