Tipp: Billig Bluetooth für APM PIXHAWK : HC-06 V1.06 !

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gervais

Ich brauche mehr Details
#1
#1
Mal nur das Smartphone oder das Tablet ohne 3DR Radio verwenden ?

Die Schublade voll mit BT Modulen, die nicht funktionieren ?

Das HC-06 V1.06 (!) geht !

Entweder fertig konfiguriert mit Kabeln hier : http://store.3drobotics.com/products/bluetooth-data-link

Falls ausverkauft, auch hier : http://www.ebay.de/itm/251208178554...IT&_trksid=p3984.m1497.l2649&autorefresh=true

Dieses muß aber auf 57600 baud konfiguriert werden, aber das ist sehr einfach.

Anleitung zur Konfig auf diydrones hier: http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844:BlogPost:1645890&page=5#comments

Anleitung zum Betrieb (beider Varianten) hier: http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/06/Bluetooth-Data-Link-User-Guide-A.pdf



Anmerkung: Das BT Modul kann beim PIXHAWK / RTFHAWK an TELEM 1 oder 2 verwendet werden. Der par. Betrieb zum 3DR Radio ist möglich.

Viel Spaß !

PS: Aus aktuellem Anlass: Ich habe es ausschließlich mit dem PIXHAWK getestet.
 
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Target0815

Benutzer
#2
#2
Als Ergänzung:

Ich hab mir auch so ein HC-06 Modul besorgt, insbesondere um PC/Notebook drahtlos mit dem FC verbinden zu können, was bspw. bei der Kompass Kalibration mit dem MP von Vorteil ist ... ;).

Laufen tut es mittlerweile auch, aber es gab ein paar Hürden. Was funktioniert:

Konfiguration:

Beim meinem FTDI-Adapter musste ich RX <-> RX und TX <-> TX (und nicht überkreuz) verbinden, damit eine Kommunikation möglich war. Unter Win10 habe ich die Arduino Entwicklungsumgebung bzw. dessen Terminal genutzt.

Verbindungsaufbau gelang mit 9600 Baud, das Kommando AT+BAUD7 stellte dann 57200 Baud ein. Diese Geschwindigkeit ist auch für den MP notwendig.

Verbindungen:

Das HC-06 Modul habe ich mit PC (+ USB Bluetooth-Modul), Notebook (eingebautes Bluetooth), sowie Nexus 5 und 7 gepaired. Das war soweit kein Problem.

Als FC nutze ich das Dropix (ein Pixhawk Clone). Dort habe ich das Modul testweise an Serial 1 bzw. 2 angeschlossen, was erstmal zu keiner Verbindung im Mission Planner am PC führte.

Im MP in der Full Parameter List habe ich dann SERIAL_1_PROTOCOL auf 1 gestellt (stand hier auf 2).

Danach ging es immer noch nicht. Scheinbar wird beim Einschalten der FC entweder der Port oder das Modul falsch angesprochen. Bei mir hat dann geholfen, das HC-06 Modul einfach nach dem Hochfahren des FC kurz zu resetten (VCC unterbrechen).

Danach konnte ich mich problemlos mit allen o.g. Geräten und Mission Planner sowie Tower mit der FC verbinden. Natürlich nicht mit allen gleichzeitig ... ;).

HTH.
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#6
#6
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kofferfisch

kofferfisch

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Ich fühle mich bestätigt in meiner Zurückhaltung bei BT-Modulen...
habe das verlinkte BT-Modul von Amazon versucht, am PC zu konfigurieren und scheitere kläglich:(

Angeschlossen über den FTDi von flyduino konnte ich keine Verbundung herstellen.
Auf dem Modul steht Level:3,3V, Power: 3,6V - 6V.

Ftdti wird als COM5 erkannt, in Putty tut sich aber nichts.
Ich hoffe, das Modul nicht durch einen Fehlanschluss (RX und TX waren an der "Mutliwii" 5V Steckleiste angesteckt) sofort zerstört zu haben...
Das weitere Vorgehen sollte dann wie hier gezeigt von statten gehen, es wird nur keine Verbindung aufgebaut.

Hinweise zur Problemlösung willkommen
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#20
#20
kofferfisch hat gesagt.:
Ich fühle mich bestätigt in meiner Zurückhaltung bei BT-Modulen...
habe das verlinkte BT-Modul von Amazon versucht, am PC zu konfigurieren und scheitere kläglich:(
Zum Vergrößern anklicken....
Echt, Dein V1.06 funktioniert nicht mit dem Flyduino FTDI ?

Wundert mich, von denen funktionierten alle vier die ich hatte, mit eben diesem FTDI

Vertauschen von RX/TX ist auch unkritisch.
 
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