Im Assistenten den YAW-Gain-Wert auf die Schalterbelegung X1 oder X2 legen.
Dann den jeweiligen kanal in deiner Funke, an dem X1 oder X2 angeschlossen ist, auf einen Poti legen... Fliegen bis ruhig ist, landen, Assistenten wieder öffnen, Wert in Yaw merken Potie wieder auf Mittelstellung, gemerkten Wert in Yaw manuell eintragen und auf WRITE im Assistenten klicken.