@nicci, könnte mir nur vorstellen, dass die Höhenänderung von deiner NAZA nicht registriert wird.
Nachdem die neue Software raus war und die ersten Meldungen über abschaltende Motoren kamen, habe ich es auch gleich getestet.
Selbst wenn ich nach dem Start, bei ca. 1m das Gas runter genommen habe, blieben die Motoren noch für ca. 5s an, nachdem er schon auf dem Boden war.