Virtueller Copter wandert in die Neutrallage

[AndyHolzheim]

So, jetzt hab ich nochmals nachgeschaut.
Die ACC Werte verändern sich bei mir überhaupt nicht. Der Z-Wert ist immer auf 252, die beiden anderen auf 0. Die Gyrowerte verändern sich tadellos. Kann es sein das dann wirklich der BMA defekt ist? Wäre ein krasser Zufall. 3 BMA´s, 3 defekt

 

[Waldmensch]

Der Z Wert steht da immer - auch wenn gar kein BMA verbaut ist. In Deiner Conf ist der BMA eingeschaltet. Da liegt der Fehler also nicht. Es kann eigentlich nur an der Beschaltung liegen. Dazu schau mal hier rein http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=2792 ob du nicht doch irgendwo eine Brücke vergessen hast.

Hast Du den BMA auf 5V? 3,3 wäre zu wenig da der einen eigenen Wandler hat.

 

[Treeda]

In jedem Fall sollte man für jeden Kopter ein eignes Sketch nutzen - sonst kommt man sicher schnell durcheinander.

genau so mach ich es. Ein kleins Readme dabei wo ich mir die wichtigten Änderungen notier und das wars. Dann hat man auch keine Probleme bei einem update. Das sind ja ohnehin alles konfigurierbare Dinge die man prüfen sollte. Ich wähle lieber eine gute einbaulage und pass den Code an, als eine schlechte Lage. Aber das ist Geschmackssache.

 

[heckmic]

Man kann auch Gute Lage und richtige Einbaurichtung kombinieren - Aber wie gesagt, das ist eben Geschmackssache. Ich gehe gerne den einfachen, updatesicheren Weg. - Vor allem bei den Koptern die im Kundenauftrag gebaut werden.

 

[AndyHolzheim]

Ich werd jetzt noch Wahnsinnig.
Durchgemessen, und kontrolliert. Der BMA hat alles so wie es in der Anleitung steht und es liegt auch Spannung an.
Ich weiß einfach nicht mehr weiter, werd mit wohl mit dem Problem abfinden müssen, wobei mir das gar nicht recht ist

 

[heckmic]

Mach mal ein Foto von deiner Sensoranordnung. Bauteile nach oben? Kabel nach Vorne?

 

[AndyHolzheim]

9932

 

[heckmic]

WMP auf D12!!! Hast du den code von der Projektseite? http://code.google.com/p/multiwii/ (nimm 1.8 Patch2).

 

[Waldmensch]

Warum läuft der WMP auf 3,3? Die Brücken auf dem BMA werden durch das Board gelegt?

 

[heckmic]

Du musst den BMA020 nach diesem Schema verlöten

mach das mal und gehe damit direkt an den Arduino, ohne Board. Eifnach mit Kabeln verbinden.

 

[AndyHolzheim]

Genau, die Verbindung von UIN zu Pullup sowie UIN zu CSB sind schon auf dem Board. Es liegen auch direkt 5V an. Soweit sollte das so passen. Jetz versuch ich mal die 1.8 Patch 2

Die Brücke von SDO zu GND ist auch vorhanden

 

[heckmic]

Warum ist dein WMP an 3,3V?

 

[AndyHolzheim]

Hatte sie an 5V auch, hatte dann aber eine Cycle Time jenseits der 8000

 

[heckmic]

Das WMP sollte auch an D12 am Arduino. Schließ es mal direkt dort an.

 

[AndyHolzheim]

Also an diesem Copter habe ich das Board von Flyduino drin, da gibt es keinen D12. Am anderen Copter mit Arduino pro mini hängt sie auf D12

 

[heckmic]

D12 gibt es immer direkt am Arduino. Leg einfach mal ein Kabel und prüfe dann, ob das Problem weg ist. Natürlich die "saubere" Software von der googlecode Seite nehmen (würde sie nie woanders her nehmen --> Standard).

 

[AndyHolzheim]

So, ersten Copter ausgepackt, direkt an D12 vom Arduino ran, keine Veränderung.
Und beim aktuellen Copter kann ich das so nicht machen, da auf der Flight Control von Flyduino kein D12 zu sehen ist. Dazu fehlt mir dann auch das Wissen

 

[heckmic]

Hast du den code von Multiwii googlecode drauf gepackt?

 

[AndyHolzheim]

jup hab ich gemacht.

Ich seh schon, faszinierendes Problem das anscheinend nur bei mir auftritt.

 

[poindl01]

Hab das gleiche Problem aber ich hab den BMA020 falsch herum verbaut hab ich gerade bemerkt