UPS ist doch richtig verbaut naja dann weiß ich auch nicht mehr weiter.
Hab einen gebaut mit einem clone der geht laut GUI nicht in waagrechte auch nicht wenn ich ihn calibriere
Hatte jetzt endlich Zeit mit weiter damit zu befassen.
Habe einen neuen BMA eingelötet. Siehe da. Der BMA war defekt.
Problem gelöst.
Vielen Dank für die vielen und schnellen Hilfestellungen