Was sind die optimalen Gimbal-Servos?
- Themenstarter Andi
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G
wichtig sind nicht nur die servos.
die stromversorgung ist wichtig.
das signal muss sauber sein.
die anlenkung vom gimbal muss sauber sein.
das gimbal muss steif sein.
die kamera muss genau im schwerpunkt liege.
beschreibe dein problem genau und dir kann geholfen werden.
mit bilder... videos... genauer beschreibung. wir haben keinen glaskugel.
die stromversorgung ist wichtig.
das signal muss sauber sein.
die anlenkung vom gimbal muss sauber sein.
das gimbal muss steif sein.
die kamera muss genau im schwerpunkt liege.
beschreibe dein problem genau und dir kann geholfen werden.
mit bilder... videos... genauer beschreibung. wir haben keinen glaskugel.
Im ersten geht es mir ein Servo zu haben/finden das selbst! nicht/wenig ruckelt
habe momentan ein Graupner DES 588 drin das ruckelt da hüpft der ganz Copter.
Habe schon gelesen daß das Problem bei einigen/vielen Digitalservos auftritt , da die Auflösung oft zu gering ist.
Und das anfahr - brems Verhalten zu abgehakt ist.
Ruckeln kommt nicht vom Signal , wenn ich den Servo direkt anschließe ist das selbe.
Jeder Servo wird von einem eigenen Regler versorgt.
Kamera ist ( Gopro) ist weitgehend im Schwerpunkt.
Anlenkung läuft leicht und spielfrei.
Es gibt doch sicherlich Erfahrungen welche Servos besser gehen und welche weniger.
Andi
habe momentan ein Graupner DES 588 drin das ruckelt da hüpft der ganz Copter.
Habe schon gelesen daß das Problem bei einigen/vielen Digitalservos auftritt , da die Auflösung oft zu gering ist.
Und das anfahr - brems Verhalten zu abgehakt ist.
Ruckeln kommt nicht vom Signal , wenn ich den Servo direkt anschließe ist das selbe.
Jeder Servo wird von einem eigenen Regler versorgt.
Kamera ist ( Gopro) ist weitgehend im Schwerpunkt.
Anlenkung läuft leicht und spielfrei.
Es gibt doch sicherlich Erfahrungen welche Servos besser gehen und welche weniger.
Andi
Meine grundsätzlichen Erfahrungen zu diesem Thema: Nicht bei den Servos sparen!
Ich habe zwischenzeitlich so ca. 15 Servos ausprobiert an meinen selbstgebauten Kamerahalterungen (zur Zeit mit einer Nikon V1 bestückt) für den Mikrokopter.
Hier mal ein paar Stichpunkte zu meinen persönlichen Erfahrungen:
- digitale Servos sind ungeeignet, die laufen "zu exakt" und damit zu ruckelig. Deshalb: Analoge Servos verwenden!
- auf ausreichende Größe (und damit Stärke) der Servos achten. Mini- und Mirco-Servo halte ich für zu klein, vor allem wenn Kamera in der Halterung nicht perfekt ausbalanciert ist, denn dann muss das Servo auch in "Ruhestellung" dauernd arbeiten und bringt Unruhe rein. Die Standard-Servos empfinde ich subjektiv als ausreichend groß (sind so ca. 40x40x20 mm groß)
- je teuerer, desto besser!
Ein Beispiel: Aus Platzgründen brauchte ich sogenannte Low-Profile-Servos, und dazu fand ich drei Stück:
- Bluebird BMS-705 (für mich "No-Name"), ca. 20 EUR
- Hitec HS-77BB (ca. 25-30 EUR)
- Graupner C-7421 BB (Listenpreis 105 EUR, bekommt man aber auch billiger)
Um es kurz zu machen: Das Graupner läuft butterweich, das Hitec ist schon im rlauf akustisch unruhiger und zuckt am Mikrokopter leicht, und das Bluebird ist völlig unbrauchbar (zuckt am Mikrokopter sporadisch wild rum). Das zeigt sich auch an Meßwerten (selbst gemessen, sicher kein professioneller Vergleich): Auflösung Grauper 0,1° (1us), Hitec 0,3° (3us), Bluebird 0,4° (4us).
Wenn die Servos ne Nummer kleiner sein können: Beim Graupner C3241 (ca. 30 EUR) hatte ich ähnlich gute Messergebnisse; im Mikrokopter habe ich es aber noch nicht eingesetzt.
Noch ein Wort zu anderen Dämpfungsmaßnahmen: Stoßdämpfer und Fischer-Technik-Getriebe habe ich auch schon probiert. Meine Erfahrung: Wenn schon das Servo schlecht ist, kann man damit auch nichts mehr retten.
Gruß,
Flugmann
Ich habe zwischenzeitlich so ca. 15 Servos ausprobiert an meinen selbstgebauten Kamerahalterungen (zur Zeit mit einer Nikon V1 bestückt) für den Mikrokopter.
Hier mal ein paar Stichpunkte zu meinen persönlichen Erfahrungen:
- digitale Servos sind ungeeignet, die laufen "zu exakt" und damit zu ruckelig. Deshalb: Analoge Servos verwenden!
- auf ausreichende Größe (und damit Stärke) der Servos achten. Mini- und Mirco-Servo halte ich für zu klein, vor allem wenn Kamera in der Halterung nicht perfekt ausbalanciert ist, denn dann muss das Servo auch in "Ruhestellung" dauernd arbeiten und bringt Unruhe rein. Die Standard-Servos empfinde ich subjektiv als ausreichend groß (sind so ca. 40x40x20 mm groß)
- je teuerer, desto besser!
Ein Beispiel: Aus Platzgründen brauchte ich sogenannte Low-Profile-Servos, und dazu fand ich drei Stück:
- Bluebird BMS-705 (für mich "No-Name"), ca. 20 EUR
- Hitec HS-77BB (ca. 25-30 EUR)
- Graupner C-7421 BB (Listenpreis 105 EUR, bekommt man aber auch billiger)
Um es kurz zu machen: Das Graupner läuft butterweich, das Hitec ist schon im rlauf akustisch unruhiger und zuckt am Mikrokopter leicht, und das Bluebird ist völlig unbrauchbar (zuckt am Mikrokopter sporadisch wild rum). Das zeigt sich auch an Meßwerten (selbst gemessen, sicher kein professioneller Vergleich): Auflösung Grauper 0,1° (1us), Hitec 0,3° (3us), Bluebird 0,4° (4us).
Wenn die Servos ne Nummer kleiner sein können: Beim Graupner C3241 (ca. 30 EUR) hatte ich ähnlich gute Messergebnisse; im Mikrokopter habe ich es aber noch nicht eingesetzt.
Noch ein Wort zu anderen Dämpfungsmaßnahmen: Stoßdämpfer und Fischer-Technik-Getriebe habe ich auch schon probiert. Meine Erfahrung: Wenn schon das Servo schlecht ist, kann man damit auch nichts mehr retten.
Gruß,
Flugmann
...alter thread, jedoch immer aktuelles Thema, Servos am Gimbal;-)
Hast Du nen Video davon? Wenn das NAZA die Servos steuert ist ja Ruckeln fast nicht zu vermeiden. Und das Ruckeln verstärkt sich je mehr das Gimbal arbeiten muss, eben auch bei schnell fliegen. Wenn am Gimbalgestell was locker ist, kann's natürlich auch ruckeln
Hast Du nen Video davon? Wenn das NAZA die Servos steuert ist ja Ruckeln fast nicht zu vermeiden. Und das Ruckeln verstärkt sich je mehr das Gimbal arbeiten muss, eben auch bei schnell fliegen. Wenn am Gimbalgestell was locker ist, kann's natürlich auch ruckeln
Danke für Deine Antwort, das Gimbal hängt nicht am Naza, ist eigentlich nur für Downsight. Video habe ich sicherlich, aber muß erst was entsprechendes kurz schneiden und hochladen. Das Gimbal ist nicht locker, aber wenn ich mit den Finger leicht dagegen schnippe, dann wackelt es leicht nach...
Video kommt dann heute im Laufe des Nachmittags.
Lieben Gruß,
baka
Video kommt dann heute im Laufe des Nachmittags.
Lieben Gruß,
baka
also du hast den Servo an keiner Steuerung, nur an einem Poti?
leichtes Wackeln beim "schnippen" ist normal, es darf nur kein Spiel haben. Beste Sache bisher ist für mich, ne Zahnriemen Übersetzung 1:2...aber das ist ja schlecht für downsight, wegen Servo Weg...
Vibrationen kannst Du ausschliessen???
leichtes Wackeln beim "schnippen" ist normal, es darf nur kein Spiel haben. Beste Sache bisher ist für mich, ne Zahnriemen Übersetzung 1:2...aber das ist ja schlecht für downsight, wegen Servo Weg...
Vibrationen kannst Du ausschliessen???
Genau, am Poti. Das Zittern kommt eigentlich nur ab einer bestimmten Geschwindigkeit. Dabei schließe ich Vibrationen aus, da es a) bei normaler Geschwindigkeit nicht vibriert und beim z.B. Abstieg aus größerer Höhe, bei dem ich ja eine geringere Drehzahl habe, stark vibriert. Also denke ich, dass es etwas mit der Geschwindigkeit zu tun haben muss.
Und schuldig ist dann entweder das Gimbal, oder der Servo - oder sehe ich das falsch?
Und schuldig ist dann entweder das Gimbal, oder der Servo - oder sehe ich das falsch?
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