Von meinem eigenen Motorteststand weiß ich, dass die Tigermotoren einen recht guten Wirkungsgrad haben. 20 Minuten halte ich aber in Anbetracht des recht schweren Rahmens und des FPV-Equipments für eher unrealistisch. Dazu müsste man eher einen Hexacopter bauen, weil dann durch mehr Tragkraft mehr Kapazität für Akkus entsteht und das zu tragende Gewicht je Motor abnimmt, woraus mehr Flugzeit entsteht.
Es ist auch wichtig, sehr harte Propeller zu nehmen, da der Copter schwer ist und die Leistung der Motoren sonst gar nicht abgegeben werden kann.
Als ESC geht nichts über SimonK-Regler. 20A NFET von Flyduino sind sehr empfehlenswert. Die werden nicht mal handwarm, was man von den 25A Hexfet nicht sagen kann.