Wie bringe ich das seitliche Zwicken (wobbeln) am MiniHex weg?

[hooch]

Nee, es wurde etwas besser, wenn es vibs wären dann müssten mehr ein schnelles zucken da sein und nicht ein langsames wobbeln wie im Video. Blackbox wo und wie raus holen? noch nie gemacht,
Im Video war es im Angle Mode, im Manual sieht es gleich aus.
thx

 

[Arakon]

Gyro LPF auf 41 ist übrigens falsch, der nächste gültige Wert ist 42.
Blackbox geht auf der Naze32 Acro nicht, auf der Full schon, soweit ich weiß.

 

[hooch]

Ok, dann bringe ich diesen wieder auf 42. was meinst du mit 20? Würde das ev. was bringen? thx

 

[Arakon]

Nur, wenn du wirklich extrem starke Vibrationen hast. Halt den Copter mal in der Hand und dreh (bzw. lass jemanden) das Gas mal ein Stück weit hoch.. so starke Vibrationen solltest du eigentlich locker spüren können.

 

[hooch]

OK, versuche ich mal..... aber, das ganze ist so steif, ich denke nicht dass da Vibs vorhanden sind. Die Motoren habe ich gewuchtet und auch die Props. Aber werde es mal vesuchen... ev. das FC dämpfen, zurzeit ist es fest auf 4 Abstandhalter verschraubt.

Der MiniQuad geht so gut, nur der Hex macht mir so einen Strich durch die Rechnung.

 

[ofenheimer]

stell den Pid controller mal auf 0 auf harakiri...

die Pids übernehmen wie ich sie dir gegeben habe und dann mit dem i wert spielen...

 

[hooch]

ok, mache ich, berichte wieder

 

[Celeritas]

stell den Pid controller mal auf 0 auf harakiri...

Harakiri ist PID-C 5 und nicht PID-C 0.

 

[hooch]

Ja habe ich gesehen, danke!

 

[ofenheimer]

Harakiri ist PID-C 5 und nicht PID-C 0.

Ups genau danke...

 

[DiegoTheWolf]

Zum Gyro_lpf:
Du siehst wie das delay mit mehr filter zunimmt.... nicht so doll.

Zur Blackbox. Auf der Seite ist alles super beschrieben. Wenn du Hilfe mit der Analyse brauchst einfach ein logfile hochladen.


Hast du mittlerweile mal einen Custom mix erstellt? Das hat bei vielen unsymmetrischen Hexacoptern die Probleme behoben.

 

[hooch]

Danke Diego, man lernt glaub nie aus, Custom Mix, was wie wo? Habe ich noch nie gehört. Habe das Video gefunden mit etwa dem selben Hex, aber wie ich das machen muss keine Ahnung. Vielleicht kannst du mich da etwas führen thx

https://youtu.be/yxjjZPPVl1A

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2049341&page=238


mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.87
cmix 2 1 -0.58 -0.86 0.85
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.87
cmix 4 1 0.58 -0.86 -0.85
cmix 5 1 -1.0 -0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0

Ich habe diese von Boris B gefunden. Soll ich die mal erfassen? Wie muss ich das in CLI genau eingeben? Alles zusammen oder einzelln, wie sieht der Befehl aus?

 

[DiegoTheWolf]

Der Mix sagt deiner Flugsteuerung (FC) einfach nur wo der Motor ist.
Standardmäßig geht die FC von einem symmetrischen Hexa aus, was aber bei dir nicht der Fall ist.
Somit sind manche Korrekturen zu stark oder zu schwach.

Hier gibt´s den Link zu den Cleanflight docs bzgl. der Mixer

Du musst den Abstand der Motoren zur jeweiligen Achse (Roll/Nick) wissen.
Ich hab mal schnell was auf meinem Tablet gekritzelt. Ich hoffe es ist ein bisschen nützlich:

Der Kasten in der Mitte ist der Kopter, rechts drei Motoren.
Rot ist die Rollachse, grün die Nickachse.
Rechts siehst den Drehsinn um eine Achse. Du musst dir immer überlegen, wenn ein Motor Läuft, in welche Richtung er den Copter dreht.
Links ist ein Beispiel, einfach von oben nach unten lesen.

Und natürlich nachfragen, falls das doch etwas wirr ist (es ist schon spät)

 

[hooch]

Viele Dank für das noch so späte Aufzeichnen, super! Langsam verstehe ich das Ganze! Nur das in Gelb kann ich von der Farbe her nicht lesen. Die Werte sind das mm? also zb. r1 = 50mm.
Werde meiner mal Ausmessen.

Nun, ich habe diese Einstellungen gefunden und da ist genau mein Grasshopper 300 Hex. Da sind Werte für das Naze32 und die 5er Props. Ich könnte auch diese mal erfassen.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2243517&page=11

Using these values for the custom mix:

mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.87
cmix 2 1 -0.58 -1.27 0.85
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.87
cmix 4 1 0.58 -1.27 -0.85
cmix 5 1 -1.0 -0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0

Edit: this is on the 5" arms.

Wie sieht es aus wenn man den Cmix wieder löschen will, welchen Befehl muss ausgeführt werden?
Danke Dir!!

 

[Arakon]

Einfach den Mixer wieder auf Hex setzen, dann wird der custom Mix nicht mehr beachtet.

 

[hooch]

Ok, danke, werde ich am Abend mal testen...

Habe noch diese Masse gefunden

 

[DiegoTheWolf]

Allerdings müssen die Maße zu den Achsen bezogen sein.
Du hast die Motoren einfach verbunden.
Um die Roll-Achse macht das nichts, die Achse geht eh durch die Mitte des Kopters.
Die Nick-Achse ist wichtig.
Und zwar geht die Achse um deinen FC!! Der sollte im Idealfall im COG (Schwepunkt) liegen.

Weil das ist das besondere an der Anordnung.
Die mittleren Motoren sind nicht auf der Achse und erzeugen beim Gasgeben ein Drehmoment.

 

[ofenheimer]

Sehr sehr Spannend hier....

verstehe aber nur Bahnhof...

 

[hooch]

Ich muss auch gucken dass ich nicht in einen Sackgass Bahnof komme

Diego, wegen den Massen, gell ist doch immer die Hälfte, also R1 = 100, R2 = 150mm, R3 = 70mm
bei den N sieht es anders aus, muss ich zu Hause mal messen

Wegen der Achse N, wo ist genau das Zentrum? Mitte von meinem FC oder da auf der Zeichung (Schnittpunkt der Armen hinten und vorne) ?

 

[ofenheimer]

Ich muss auch gucken dass ich nicht in einen Sackgass Bahnof komme

Diego, wegen den Massen, gell ist doch immer die Hälfte, also R1 = 100, R2 = 150mm, R3 = 70mm
bei den N sieht es anders aus, muss ich zu Hause mal messen

Wegen der Achse N, wo ist genau das Zentrum? Mitte von meinem FC oder da auf der Zeichung (Schnittpunkt der Armen hinten und vorne) ?

Ich behaupte die Mitte ist Schnittpunkt der Motoren in der mitte ...