Damit der Rasenroboter nicht über die Trampolinfüße fährt, habe ich vor langer Zeit aus allerdings weißem Rest-PLA Halter gedruckt, in die man Leisten einlegen kann, die der Abstandssensor erkennt. Das Trampolin steht frei, also immer direkt in der Sonne. Dennoch bisher keine Probleme.