Rabbit Flight Controller

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Fast-ESC

Hallo Bernd,

so isses.
Eine FC dürfte mit dem 50-60Hz keine Probleme haben. Die 50Hz sind nur wegen der Mechanik der Servos nicht höher. Aber für die andere Seite gibt es jetzt endlich die Lösung! ESC für Multicopter.
Hier einige Beispiele:

http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1942/xmhobbies-AKE-20AMP-high/Detail
http://www.hobby-wing.com/ake-hsp-20a-esc.html
http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-2102/DJI-WKM-XAIRCRAFT-KK/Detail
http://www.myrcmodel.com/index.php?main_page=product_info&products_id=2439

Ich weis aber nicht, ob man die ohne Probleme sofort bekommt. Die 20A-Type würde ich sofort nehmen. Wenn man dann in der GUI (links oben) die ESC-Update-Rate auf 500Hz stellt, könnte ich mir vorstellen, dass es spürbare Verbesserungen in der Stabilität geben kann. Bedingung: Die Rabbit-Regelung spielt mit! Einen Versuch ist es aber wert. Bei den derzeit üblichen ESC ist man nie sicher, ob die mit den 330Hz sauber funzen.

Ich bin gespannt was Du aus den Staaten beichten kannst. Was ist da derzeit in unserem Hobby angesagt?

Ein großes Danke an Andy für die tollen Videos, und an Michael für die interessante "Hasenseite".

Beste Grüße Reinhard
 
Zuletzt bearbeitet:

Krasi

Erfahrener Benutzer
Hallo Reinhard,
danke für die Links, bei cnchelicopter dürfte es keine Probleme mit der Bestellung geben, kenne aber die Versandkosten nach D nicht, evtl. kommt ja noch Zoll dazu. Für mich nicht so das Problem, darf ja mit dem Flieger ca. bis 460 € einführen, Waren, meine ich. und dann diese Motoren:

http://www.cnchelicopter.com/servlet/the-1834/QD1100B-upgrade-motor-for/Detail

dann hätte ich alles komplett. Hoffe das DEINE Tips einigen im Forum helfen können, ihren Hasen ruhiger zu bekommen und sie bessere Videos machen können, wäre zu wünschen.
 
Hallo Bernd,

Ich hoffe auch, dass der Tip was bringt. Aber Du hast die Möglichkeit, das als erster relativ Preiswert testen zu können, da Du ja direkt einkaufen kannst. Da der Rabbit die 500Hz unterstützt, passt das gut zusammen. Diese Chance würde ich mir nicht entgehen lassen.

Definitiv ist es so, dass eine möglichst hohe Refreshrate eine von mehreren (vielen) Bedingungen ist, um ein wirklich stabiles System hinzubekommen.
D. h. es geht hierbei aber nur von gut zu besser! Wieviel es wirklich bringt, kann vorher keiner sagen.
Das setzt voraus, dass man keine anderen Probleme mehr hat (Vibrationen usw.), denn ein anderweitig fehlerhaftes System wird dadurch natürlich nicht viel besser werden können. Ich weis ja nicht wie unruhig Dein Copter ist.

Beste Grüße Reinhard
 

Krasi

Erfahrener Benutzer
Hi Andy,
hört sich ja gar nicht gut an, nutze in meinem Copter zu Hause die 30A ESC von DJI und die Sunnysky 2212, sollten auch nicht mit 330Hz laufen, tun sie aber, sogar super. Mein Copter steht sehr ruhig in der Luft, habe so lange an den Einstellungen gewurstelt bis es lief. (Antwort auf deine Frage, Reinhard), leider konnte ich es noch nicht mit einer Kamera ausprobieren, da ich eigentlich schon im Januar hier rüber sollte und ich alles erst einmal auf Eis gelegt habe. Da ich nun einmal hier bin, werde ich sie mir aber bestellen und werde dann berichten, kann aber noch einige Tage dauern, habe mir erst einmal den Rabbit, DX7 und die Akkus zugelegt.
Trotzdem danke für deine Info,
no Risk no Fun, ;-)))) Werden dann sehen was passiert.
 

Airpac

I'll be watching you ...
Hi,

Vorgestern ist mir in ca 1m Schwebehöhe ein Stein oder anderer Gegenstand in einen Prop geraten. Glücklicherweise hab ich den Hexer grad noch im beginnenden Flip ohne Schaden runterbekommen. Nach der Landung hab ich dann gesehen das eine Prophälfte ab der Nabe fehlte ...
Ich überlege nun von den billigen Plastik-Props auf was anderes umzusteigen bei 10*4,5. Wie sind denn da eure Erfahrungen mit wegfliegenden Blättern ...
 
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Bernd,

Von drei Dingen bin ich immer noch überzeugt:
Mit höheren Refresh-Raten ist eindeutig ein Verbesserungspotential vorhanden.
Die neuen ! A.K.E-ESC dürften nicht die Ursache sein. Ich glaube nicht, dass cnchelicopter sich auf solche Trixereien einlässt.
Die HW des Rabbit sollte das leisungsmäsig ebenfalls locker unterstützen können. Auch ist im Rabbit-Manual zu lesen:
"8-CH 16 digits high precision PWM output channels,can set 50Hz~500Hz analog/didital servo or nonstandard ESC singal."

Was aber möglich ist, dass die Programmierkünstler vom Rabbit da etwas versaut haben. Siehe GPS-Problem usw. Möglicherweise gibt es hier noch eine weitere Baustelle.
In einer Mail von GLB, die alle Rabbitkäufer bekommen haben müssten, bietet GLB an, eine FAQ-Liste zu erstellen. Vieleicht könnte dieses Thema da auch angefragt werden.

Um eventuelle Missverstänisse auszuschliesen: Genau 500Hz bei genau 2ms max Pulslänge geht nicht, da keine Impuls mehr generiert werden kann (nur Dauer-High)
Es geht nur ca. 490Hz bei genau 2ms, oder genau 500Hz bei <2ms.
Was nun angewendet wird weis ich natürlich nicht. Hätte aber kein Problem damit, wenn im Pulldown-Menue 500Hz steht, aber damit 490 gemeint sind und das bei den ESC ebenso ist.

Ok, Bernd warten wir mal Deine Erkenntnisse ab und sehen dann weiter.

Beste Grüße Reinhard
 
Hallo Lars,

hattest Du nicht geschrieben, dass Du einen Start mit 5 Motoren probiert hast und der sofort geflippt hat? Hier und im MK-Forum ist da etwas interessantes dazu zu lesen.
http://fpv-community.de/showthread.php?2320-Maxi-Quadcopter-Wie-gro%DF-geht%B4s/page4

Wie hier zu sehen ist macht einem Hexer in Y6 ein Motorausfall nicht viel aus.
Bei den kreisförmigen Hexern ist es so, wie Du beschrieben hattest.
http://www.rcmovie.de/video/6773c9932fa54a952bb5/Q4-Y6-500-Testflug-mit-5-Props-statt-6
Von den Plastic-Props hat man schon öfters gelesen, dass die leicht ausenander fallen.

Beste Grüße Reinhard
 

Airpac

I'll be watching you ...
Hi Reinhard,

nun ich werde erstmal nicht mehr auf dem Schotterplatz nebenan rumhovern, dann halten die billigen Props vermutlich auch ganz gut :)
Heute hab ich das ganze mit den 5 Motoren nochmal wiederholt und muss mal zugeben das ich blöder weise nach dem fast Absturz autostab raus genommen hab ohne es zu bemerken. Den anschließenden Test hab ich dann fälschlicherweise ohne autostab gemacht.
Dann kann es auch nicht gehen. Also vorhin nochmal mit autostab getestet und was soll man sagen ... Die S....e geht ... On/Off hehe ... Aber nur teilweise. Der Copter flippt nicht sofort, aber man kann ihn kontrolliert abstürzen lassen - das ist doch schon mal was !
 

fullschub

Erfahrener Benutzer
Hy,

Habe einen Hexa mit dem Rabbit aufgebaut und musste feststellen das der Regler der das Rabbit mit Strom versorgt sehr heiß wird im 4s betrieb. Auch wenn gar kein Motor läuft. (3s habe ich nicht getestet)

Mein Setup:
NTM Prop Drive 28 30 750kV
Turnigy Plush 18A
4s 5000mAh Akku
und natürlich das Rabbit

Da ich noch vorhabe ein Gimbal darunter zu bauen werde ich wohl eine bessere Stromversorgung brauchen.
Was haltet Ihr von der Idee alle Regler mit Sperrdioden im + Kabel anzuschließen? Sollte doch eine Lösung sein, oder?
 
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FPV1

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