NAZE32 - alternative Software

[Daddy_Walross]

Die Sonar-Platinen sind bestellt, hole ich Weihnachten in Deutschland ab und werde sie wohl Mitte Januar fertig haben. Mein Sonar-Prototyp habe ich auch schonmal zum Laufen bekommen und mit dem Naze32 verbunden. Allerdings habe ich beruflich derzeit viel zu tun und habe es somit noch nicht geschafft, daran weiterzuarbeiten. Es fehlt aber "nur" noch die SW Einbindung des Sonars.
Dafür habe ich es geschafft meinen Hexa fertig zu bauen, irgendwie muss das Sonar ja auch getestet werden

@Roberto, haste dein Naze32 schon?

 

[Komma]

Klasse....hört sich gut an!

Ja..@Roberto was is mit die Naze?

 

[Roberto]

Noch nicht da vielleicht strahlt die Post aus Japan zu sehr......
Ich Denke, das wird 2013. Dann ist der Baro fällig, ausserdem habe ich da noch so ein paar Sauereien mit dem GPS vor, für die sich das Teil eigentlich gut eignen müsste....

@Daddy: Hast Du das Problem mit dem Barocode isolieren können? Ich vermute irgend ein Naze spezifisches ACC Problem (kleine Inkompatibilität zum mwii code??).

LG
Rob

 

[Daddy_Walross]

Muss gestehen, dass ich mich dem Barocode noch nicht zugewendet habe, da ich noch damit beschäftigt war dem blöden Tiny Hardware-I²C unter Basic beizubringen (ja erschlagt mich ) Sobald das Sonar läuft, schau ich da mal nach...

 

[JUERGEN_]

..., ausserdem habe ich da noch so ein paar Sauereien mit dem GPS vor,
für die sich das Teil eigentlich gut eignen müsste....

bis zum fliegen wie WOOkong

https://www.youtube.com/watch?v=ypR2jIQLHx0

ist's sicherlich noch ein weiter Weg.

 

[FireN]

Wäre sau cool

 

[Roberto]

Dat Dingen is Gestern gekommen!
Der Zoll hatte wohl auch einen langen Blick riskiert (mit etwas Tesa zugeklebt).
Der naze hat es noch nicht auf einen kopter geschafft, da ich erst den naza runterkratzen muss. Die Anleitung ist auch noch nicht gelesen. Hoffentlich machen die 6V von meinen robbe roxxy esc keinen Ärger.
Funktionstest an mwii gui - OK.
Der erste Flash war etwas kompliziert, da ich erst den Büroklammer - bootloader - trick ausführen musste.
Natürlich habe ich gleich mal harakiri2 geflashed (dabei komplettes Löschen angeklickt) und mit
set acc_hardware = 2
set mpu6050_scale = 1
save
GUI -> Acc calibration.
behandelt. Die Barokurve+Reaktion auf Bewegung war perfekt!! Ja,ja den armen Roberto mit Horrorstories ins Bockshorn jagen.
Ich bin mal auf den "Maiden" gespannt - hoffentlich noch 2012.

LG
Rob

 

[FireN]

....wohoo

 

[JinGej]

ich mal wieder:
ich hab ein Problem mit meinem CN06 Crius GPS Empfänger.
Wenn ich nach einer Weile (paar Tage oder so) meinen Copter an Strom häng und schau, ob das GPS einen Fix bekommt, passiert da nix. Ich muss dann das GPS-Modul direkt erstmal kurz an den PC hängen und das ublox-Tool starten, dann bekommt der sofort nen Fix. Dann mach ichs wieder an die FC dran und dann gehts auch - bekommt dort auch nen Fix. Nach ein paar Tagen gehts wieder nicht und ich muss diese Prozedur wiederholen. Das nervt schon etwas.
ich hattes auch mal einen Tag am Strom zum Laden des kleinen Akkus auf dem Board - mich wunderts eben nur, dass es mit dem ublox-Tool und direkt dann sofort geht nur am FC nicht. Im ublox-Tool muss ich auch nix einstellen oder verändern, das geht da auf Anhieb mit 115200 baud und allen Einstellungen die ich ganz zu Anfang mal gemacht hatte.

 

[JUERGEN_]

Dat Dingen is Gestern gekommen!
Der Zoll hatte wohl auch einen langen Blick riskiert (mit etwas Tesa zugeklebt).

wie lange war der nun eigentlich unterwegs ?

meine vorletzte war nur mal 6Tage unterwegs,
lie letzte hat nun schon fast 1Monat erreicht.

 

[Roberto]

Etw. über 4 Wochen . Wobei ich glaube, dass es die meiste Zeit nicht in Bewegung war.

 

[Komma]

@ Roberto

Ich muß gestehen, das ich damals den Reset nicht gemacht habe
Ich hab das nicht gewußt...das hat mir keiner gesagt!
Jetzt mal nachgemacht...und Zack waren die Zacken verschwunden!

Gruß und Guten Rutsch

 

[Roberto]

@Komma: Danke für Deinen Nachtest und die Bestätigung, ich dachte schon mich laust der Affe....

Ach ja:

Ich hab das nicht gewußt...das hat mir keiner gesagt!

Wusste ich auch nicht, da ich bis dahin (ohne Naze) das Flashprogramm nicht so weit ausführen konnte, das es da noch verschiedene Optionen gibt. Gewohnheitsmässig drücke ich immer auf "reinen Tisch", wenn ich irgendwo so einen Knopf finde..

LG
Rob

 

[Roberto]

Moin!

Mein Naze32 Kopter ist fertig!
Hey, ich konnte es nicht erwarten und bin grad mal mit Stockpids und meiner Harakiri2.hex geflogen - funktioniert!!!
Jetzt kommt das Beste: Auch das Althold (ist die Barologic2 von der "final4") funktioniert! Es hat die ganze Zeit funktioniert!!
Heute ist erst mal allgemeines Pid tuning und naze32 - Beschnüffeln angesagt. Die cycletime habe ich erst mal im 1000er Bereich gelassen.


LG
Rob

 

[FireN]

interesting ^^
verfolge das

 

[Roberto]

@FireN: Jau!

Ich hatte hier http://fpv-community.de/showthread....ative-Software&p=240067&viewfull=1#post240067 vor Schreck nach dem Testergebnis von Komma die Hex Datei gelöscht, deswegen lade ich sie hier nochmal hoch.
Mein bisheriges Vorgehen / Kenntnisstand:
Bei dem Flashen habe ich Einstellung "Global erase" gewählt. Das scheint wichtig zu sein, da es sonst durch alte Einstellungen zum Harakiri kommt.
Im Termianlprogramm (benutze Realterm) "#" und dann folgende Einstellungen durchgeführt:

set acc_hardware = 2
set mpu6050_scale = 1
save

Dann in der mwii - GUI -> Acc calibration durchgeführt. Handtest.

LG
Rob

P.s.: Die Datei hatte ich auch hier gepostet: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&start=90#p27168
gab aber kein Feedback.

 

[FireN]

naja...kein Feedback ist gelogen, aber entsprechend wenig Feedback stimmt ^_^
Timecop: "hi,
please consider signing up for github or similar, or if you dislike that, only posting patches.
it's impossible to see any changes with entire zipped up source file.

p.s. orders w/support options get immediately cancelled."


Bin mal ZzZzzZz

 

[JUERGEN_]

..., or if you dislike that,
only posting patches.
it's impossible to see any changes with entire zipped up source file.

na wer kann denn schon mit "diff" umgehen ?

da warte ich lieber bis es verfilmt wird.

 

[LOUISSIFFER]

_________________________

 

[Arne]

Bin gerade deine Harakiri 2 geflogen und ich muss sagen: sehr cool! Das Höhehalten klappt viel viel besser als vorher!

Beim zügigen Flug büßt er noch einiges an Höhe ein, erholt sich danach aber auch weder schön. Keine Ahnung ob man das noch wegbekommen kann oder ob es nur eine Einstellungssache ist!?
Was macht der Gasstick eigentlich wenn Baro an ist? Hab nur gemerkt, das er einen großen Deadband hat. Sollte er damit mit konstanter Geschwindigkeit fallen/steigen?