Brushless Gimbal Controller

[fm_hobby]

hi,

vergiss den Sand, ist nur mehr Gewicht und weniger Flugzeit.
Den Weg mit der modularen Bauweise läßt dir alles offen und kannst mit dem Schwerpunkt verschiedener Kameras spielen.
Tolle Entwicklung, GRATULIERE!
Fritz

 

[hexacop]

Derweil gibt es erste Preis Infos zum Russen Gimbal...
http://www.e-copter.com/portal/?page_id=97
bzw wer nicht Französisch kann...
http://translate.google.com/transla...//www.e-copter.com/portal/?page_id=97&act=url

 

[ray_tracer]

Wie wäre es denn mit verschiebbaren Klemmen wie diesen hier:

Dann muß man nicht anfangen zusätzlich Gewicht zum Ausgleichen zu verwenden, wo es auch mit Schwerpunktsverschiebung ginge. Klar muß man irgendwann auch mit Zusatzgewichten anfangen, weil die Kameras teilweise einfach zu asymmetrisch aufbegaut sind.
Außerdem muß man dann zig Arme mit unterschiedlichen Längen besitzen. Zumindest wenn man eine Kameraa mit austauschbaren Objektiven besitzt...

Endlich eine konstruktive Kritik;
1. Gimbalgröße wird mit der Rohrlänge bestimmt
2. Motorenanzahl und Größe ist varierbar
3. Es wird zusätzlich für grössere Cams ein Gegengewichtsbehälter entwickelt, der unter der Kamera positioniert wird, dieser wird mit Sand befüllt um genau austarieren zu können. Somit das Gimbal vom Schwerpunkt eingestellt werden kann.
4. Elektronik Setup wird in einem späteren Release mit Smartphones durchgeführt werden.

Und jetzt verrate ich meinen Geheimplan:
Das Gimbal wird später nicht mit einer klassischen Sender gesteuert, sondern mit einem Funk-Cyberhandschuh, der die Nick, Pan und Kameraauslöser-Funktionen übernimmt.
Wie gesagt: ich hätte mich der Sache nicht angenommen, wenn alles einfach wäre.

Es freut mich auf alle Fälle, die FPV-Gemeinde hier an der Entwicklungs und Bauphase teilnehmen zu lassen.
Die Kunststoffverbinder sind bereits im Fertigungsprozess.

 

[rcdevil]

Im Extremfall muß man mit Gewichte arbeiten, ob es ein Sandbehälter oder kleine Bleigewichte sein werden, bleibt abzuwarten.
Eine bestimmte Standardisierung für gängige Kameras werde ich bereits bei der Größe der CFK-Rohre oder der Motoren berücksichtigen.

Hiermit poste ich ein Bild mit allen Kunststoffteilen in schwarz, fängt an mir ehrlich gesagt, zu gefallen.

 

[milz]

Hi

3 Kanäle von einer Funke zu verarbeiten geht ab 4 wird schwer.
Für Gimbalsteuerung und Kamerasteuerung in einem brauchst mindest 5.
Ich glaub bei Multiwii und APM wird das mit einem zusätzlichen PWM encoder gelöst.
Bin nicht der große C Coder aber hab zu dem Thema einiges gelesen und rumprobiert.
Naja ich greife vll auch zu weit vor -)

Wie ist das den bei dem Zenmuse. Hab gelesen einige besitzen sowas -)
Kann man da die Cam im Flug bewegen ohne Schwerpunktprobs zu bekommen ?

OT:

Bin mir zwar nicht mehr sicher obs ernst gemeint ist aber bei Sand muss man dann auch passende Behältergrössen nehmen oder den Sand einkleben bzw. sehr ruhig fliegen sonst fliegt der Sand im Behälter rum.

Als ich das gelesen habe musst ich erstmal schmuzeln. Pinzette, Kleber, Sandkörner einkleben -) Und noch eins und noch eins .. -)

mfg milz

 

[fritz99]

Hi

3 Kanäle von einer Funke zu verarbeiten geht ab 4 wird schwer.
Für Gimbalsteuerung und Kamerasteuerung in einem brauchst mindest 5.
Ich glaub bei Multiwii und APM wird das mit einem zusätzlichen PWM encoder gelöst.
Bin nicht der große C Coder aber hab zu dem Thema einiges gelesen und rumprobiert.
Naja ich greife vll auch zu weit vor -)

Wie ist das den bei dem Zenmuse. Hab gelesen einige besitzen sowas -)
Kann man da die Cam im Flug bewegen ohne Schwerpunktprobs zu bekommen ?

OT:

Als ich das gelesen habe musst ich erstmal schmuzeln. Pinzette, Kleber, Sandkörner einkleben -) Und noch eins und noch eins .. -)

mfg milz

Ich habe eine DJI Zenmuse.
Die Kamera kann in 3 Achsen bewegt werden ohne Probleme mit dem super Video Ergebnis.
Die Kamera ist aber in allen 3 Achsen genau in ihrem Schwerpunkt ausbalanziert.
Sonst geht es mit brushless Motoren sowieso nicht !
Das muss auch bei unseren Projekten hier unbedingt so sein, da die Motoren kein so grosses Haltemoment wie Servos haben.

Fritz

Fritz

 

[fritz99]

Im Extremfall muß man mit Gewichte arbeiten, ob es ein Sandbehälter oder kleine Bleigewichte sein werden, bleibt abzuwarten.
Eine bestimmte Standardisierung für gängige Kameras werde ich bereits bei der Größe der CFK-Rohre oder der Motoren berücksichtigen.

Hiermit poste ich ein Bild mit allen Kunststoffteilen in schwarz, fängt an mir ehrlich gesagt, zu gefallen.

Die gimbal wird einfach nur super !
Bitte achte aber darauf, dass man den Schwerpunkt der Kamera durch Verschieben wirklich verstellen kann.
Sonst bekommen wir Probleme.
Ich habe eine Zenmus und dort ist es auch so. Ohne Kamera im Schwerpunkt funktioniert sie nicht.

Fritz

Fritz

 

[teramax]

Hab noch was wichtiges gefunden:

Da einige Kabel von der Kamera raus müssen und auch die der IMU, sollte vis a´vis vom Motor (Nickachse) eine Hohlwelle verbaut werden, dann kann man die Kabel da durch führen ohne das sie die Nickbewegung stören.

just my two cents

 

[Stef Stuntpiloot]

I have a Question, I have a 5017 motor and I am rewinding it with 0.2mm copper to be used on the gimbal. RCFAN told me that I should use 250 windings per teeth Of the stator. But I cannot get 250 per teeth. when I put 250 on one the next one can only hold 150 windings. Is this 250 mandatory or can I use a differend amount of windings? The motor has 12 teeth.

 

[TomRi]

can you please tell me what part is this?
some transistor or?

Thanks

2 Stef Stuntpiloot: measure how many meters are there in lets say 100 windings of your motor,
then measure the resistance of that part of wire.

you aim to about 10-14 Ohmhs, to keep the drivers cool.

then you do the math, 1 phase is 4 poles,
resistance on driver is between 2 phases,
so it means 8 poles,

so it means you need to have 14/8= 1.75 Ohm per pole of your motor.
then you calculate how many wire you need to get it, in meters, from first measurement.

then you can count how many windings that is easily because at first, you wrapped 100 windings for test, and you know how much cm was in it.

 

[edge]

it´s a solder jumper

 

[Andreas Kielb]

Ich habe gerade gelesen, dass ViaCopter und Flyduino demnächst auch einen SimpleBGC Controller und Gimbals rausbringen:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204

 

[TomRi]

it´s a solder jumper

thanks,
are you using it soldered as a 5V bridge, or one from atmel pin?

 

[fofi1]

Ich habe gerade gelesen, dass ViaCopter und Flyduino demnächst auch einen SimpleBGC Controller und Gimbals rausbringen:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204

Au mist. Jetzt muss ich mir doch noch eines zulegen

 

[Nitro]

Ich habe gerade gelesen, dass ViaCopter und Flyduino demnächst auch einen SimpleBGC Controller und Gimbals rausbringen:

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204

Das Bild zeigt auch genau was für Treiber benutzt werden..... Hehe.

Beste Grüsse
Nitro

 

[rcdevil]

Danke, danke,

vielleicht benutze ich Treibsand...
Spaß muß auch sein!

Ich denke daß mit dieser Bauweise so ziemlich viele Anforderungen erfüllt werden.
Geht nicht- gibt´s nicht.

 

[rcdevil]

Hi Alfred!

Dein System ist der hammer!

Das vibrationsentkoppelte Hero3 Gehäuse finde ich besonders auch für anders Einsatzzwecke sehr sinnig.

Gruß vom Ammersee,

Wolfgang

Hallo Wolfgang,

schönes Grüße aus Mering, bin im Sommer oft am Ammersee, zum Baden, Fliegen, Filmen und Fotografieren.
Falls du Lust hast und es zeitlich paßt, können wir mal ne Runde fliegen.

 

[Stef Stuntpiloot]

Can I test the rewound brushless motor on a regular ESC? I have not yet recieved the controller board and would really like to see if my job is succesfull

 

[otti20vt]

moin moin

Ich hab mir gestern mal alle 60 Seiten durchgelesen. Fettes Projekt-)
Ich bastel schon eine Weile an einem Gimbal Controller aber
Opensource Power ist halt nicht zu schlagen. Krass wie schnell
der Code und die HW entstanden sind.

Zur Zeit bastel ich an meinem Gimbal rum. Umrüsten auf Riemenantrieb und
gescheites Servos mit externem Poti.

Vor dem Lesen der 60 Seiten gestern dachte ich mir cool kann ich einiges Geld sparen..
Keine teuren Servos und Potis kaufen.

Mir ging es vor 2 Wochen genau gleich Ich habe im Dezember mit Schrittmotoren angefangen zu Experimentieren, und als ich diesen Thread entdeckt habe, war meine Motivation im Keller Nun inzwischen habe ich wieder ein bisschen weiter getüftelt ^^

Aber grosses Kompliment an alle die bei der Entwicklung dieses Brushless Gimbal mit Arbeiten.

 

[rcdevil]

Go Pro Gimbal - Weitere Ansichten

Sehr geehrte FPV-Freunde,

ich habe einige Optimierungen und Verbesserungen am Gimbal vorgenommen:
- Akkubox hinten für Li Ion Akkus, anklipsbar
- Kunststoffeckverbinder auf einer Seite Bohrung durchgehend, die CFK Rohre können durchgehend einseitig fixiert werden, man kann die Breite des Gimbals besser varieren.
- Ganz wichtig die Kamerabefestigung, CFK-Platte ist jetzt stufenlos nach vorne und hinten verschiebbar.
- Höhe der Kameraposition mit Rändelschrauben stufenlos einstellbar.
- Controllerbox optimiert für die Anbringung eines separates Cases für den Empfänger.
Zusätzlich spiele ich mit dem Gedanken, den Motoren ein ultaleichtes Cover zu verpassen um ein Eindringen von Schmutz in den Magneten zu verhindern.

Nach mehrfachen Vorschlägen habe ich mich für die Farbe schwarz bezüglich Plastikteile entschieden.