Naja, im Github gibt es derzeit für 3.2 immernoch 4 offene Issues (wobei ich 2 davon für trivial halte und eines schon ein halbes Jahr offen ist). Es gibt wohl Probleme mit Lags beim PPM verschiedener Hersteller und da ist seit Ewigkeiten Reset to Armed YAW als Issue drin. Hat jemand von euch mal getestet, ob das wieder geht? Im Github steht dazu sonst nichts.
Ansonsten sieht da meiner Meinung nach nichts nach 3.2.1 oder sowas aus, stattdessen wird fleissig an 3.3 gearbeitet, dort wird es offenbar dann Autotune für die X und Y Achse getrennt geben, weil das ganze wohl bei manchen zu lange dauerte, um mit einem Lipo fertig zu werden.