Neue Firmware Arducopter 3.2

olex

Der Testpilot
Die 3.2 war extrem lange im RC Zustand, und sogar die aktuelle 3.2 Stable haben die meines Wissens nach noch nicht als Hauptversion im Mission Planner freigegeben. Ich denke die wollen mit dem Vorgehen tatsächlich die 3.2.1 sparen.
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Naja, im Github gibt es derzeit für 3.2 immernoch 4 offene Issues (wobei ich 2 davon für trivial halte und eines schon ein halbes Jahr offen ist). Es gibt wohl Probleme mit Lags beim PPM verschiedener Hersteller und da ist seit Ewigkeiten Reset to Armed YAW als Issue drin. Hat jemand von euch mal getestet, ob das wieder geht? Im Github steht dazu sonst nichts.

Ansonsten sieht da meiner Meinung nach nichts nach 3.2.1 oder sowas aus, stattdessen wird fleissig an 3.3 gearbeitet, dort wird es offenbar dann Autotune für die X und Y Achse getrennt geben, weil das ganze wohl bei manchen zu lange dauerte, um mit einem Lipo fertig zu werden.
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
Die 4 Issues habe ich mir auch angeguckt, ResetToArmedYaw hätte ich schon gerne drin gehabt, evtl kann das ja jemand mal testen?

Aber gut zu wissen dass es sich nicht lohnt auf eine 3.2.1 zu warten, die Betaphase war mit 6 Monaten wirklich lang genug.
Ist hat noch alte APM Gewohnheit ... immer auf die X.X.1 warten :cool:
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
ResetToArmedYaw geht nicht. Nach wie vor wird Simple empfohlen...arrrgh.
Da macht man es sich aber leicht weil Simple und ResetToArmedYaw ja ABSOLUT vergleichbar sind (nicht).
Ich fand RTAY immer sehr nützlich um im Fall der Fälle nicht auf GPS angewiesen zu sein bzw wenn es mal in einem 500m Loiter ein GPS Probleme gibt.
Althold -> RTAY -> Stick nach hinten und ab dafür

Werde mal bei Randy nachhaken
 
Ich selbst hab RTAY noch nicht ausprobiert finde die Idee aber als Super hilfreich! Wie mein Vorredner schon sagt...schön durch die Gegend bolzen und wenn man den Überblick verliert kurz RTAY und weiter gehts. Wär schon toll die Möglichkeit wieder zu haben.

Gruss
 

olex

Der Testpilot
Althold -> RTAY -> Stick nach hinten und ab dafür
Ist doch mit Super Simple genau dasselbe, Stick nach hinten = Neigung zur Startposition hin. Egal wie rum der steht, Althold + SuperSimple und zu sich ziehen -> der Copter kommt heim.
 

sandrodadon

Fliegender Maschi
@olex: Ich weiß nicht wie es bei APM aussieht aber unter MultiWii war der Simple Mode (Headfree hieß er glaube ich) die reinste Katastrophe daher ist meine Meinung vielleicht sehr subjektiv.

Der Mag ist der mit Abstand störungsanfälligste Sensor der FC daher möchte ich mich so wenig bzw so kurz wie möglich auf ihn verlassen was bei RTAY der Fall ist.

Ist natürlich meckern auf höchstem Niveau da ich den RTAY Mode maximal 1x auf 25 Flüge nutze aber ich habe ihn immer auf Channel 7 bevor ich ihn leer lasse


Nutzt du Super Simple ab und zu? Ggfs würde ich es mal als Alternative zu RTAY nutzen
 

EagleFly

Erfahrener Benutzer
Moin moin,
ich fliege nun schon Wochen lang mit dem 3.2 RC9, und überleg mir heute mal auf die stable 3.2 zu flashen.
Eigentlich passt alles und "never change a running Coper..." aber die Neugier zwingt!

Um Sicher zu gehen....
1. Backup und speichern
2. via terminal Erase all
3. flashen von 3.2
4. alles neu einstellen, erfliegen und hoffen es wird gut.
oder?

Macht es Sinn und besteht die Möglichkeit zb. das sauber eingestellte Powermodul und Compassmod und PIDs zu über nehmen?
 

Jace25

Erfahrener Benutzer
Ich hab während meiner Upgrades der RC Versionen nie die Einstellungen neu machen müssen. Lediglich einmal wies mich der Mission planner auf eine erforderliche Kompass Kalibrierung hin
 
Bei update von 3.1.5 oder höher auf 3.2 muss kein Reset durchgeführt werden. Nur der Compas muss neu kalibriert werden. Hab vor 2 Stunden das update von 3.1.5 auf 3.2 so durchgeführt und es funktioniert alles 1A.
 

bigbretl

Erfahrener Benutzer
Servus,
ist ja super, dass es bis jetzt keine Probleme mit der 3.2 gibt.
Ich habe es leider nicht so mit dem englischen, besonders in technischen Fragen.
Kann evtl mal jemand zusammenfassen was jetzt seit der 3.1.5 für dem APM an wesentlichen Änderungen gekommen ist.
Wäre echt super.
 
FPV1

Banggood

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