Beta 3.1 rX - Pid AutoTune - Alles Supi - Wer hat es schon gemacht/Erfahrungen?
- Themenstarter efliege
- Beginndatum
Hallo Community !
erst einmal, Hallo & Ahoi
jetzt muss ich mich doch auch mal melden bzw etwas in Erfahrung bringen,
Habe :
Tarot 680
APM 2.52
Sunnysky 3508s-16 KV 700
Afro ESC
4s 3700mah
Beholder Brushless Gimbal
Gopro3
ich habe nun wie beschrieben versucht Autotune durchzuführen (OHNE GIMBAL ETC),
Ergebniss ist, der Kopter zuckt bei steuerbefehlen. Nach dem Autotune waren die PIDs auch
sehr hoch :
Stabilize Roll/Pitch = 8
Rate Roll/Pitch = 0.2
was denkt ihr sollte ich verändern das es besser passt ? Sorry bin recht neu was Modelbau/Kopter FC angeht.
Ich bin ja schon mal begeistert das alles Funktioniert soweit (da haben andere wohl noch größere Probleme)
Würde mich über hilfe freuen. Mfg Haens
erst einmal, Hallo & Ahoi
jetzt muss ich mich doch auch mal melden bzw etwas in Erfahrung bringen,
Habe :
Tarot 680
APM 2.52
Sunnysky 3508s-16 KV 700
Afro ESC
4s 3700mah
Beholder Brushless Gimbal
Gopro3
ich habe nun wie beschrieben versucht Autotune durchzuführen (OHNE GIMBAL ETC),
Ergebniss ist, der Kopter zuckt bei steuerbefehlen. Nach dem Autotune waren die PIDs auch
sehr hoch :
Stabilize Roll/Pitch = 8
Rate Roll/Pitch = 0.2
was denkt ihr sollte ich verändern das es besser passt ? Sorry bin recht neu was Modelbau/Kopter FC angeht.
Ich bin ja schon mal begeistert das alles Funktioniert soweit (da haben andere wohl noch größere Probleme)
Würde mich über hilfe freuen. Mfg Haens
Gehen wir mal davon aus das du den Gasweg an den Reglern vor dem Einbau einzeln angelernt hast und natürlich beim Setup der APM dann auch den gemeinsammen Gasweg.
Dann wäre der nächste Schritt, dass du mal ein paar Detailbildchen hier reinstellst, damit man mal schauen kann, ob irgendwo bautechnisch ein "dicker Hund" vergraben ist.
Dann wäre der nächste Schritt, dass du mal ein paar Detailbildchen hier reinstellst, damit man mal schauen kann, ob irgendwo bautechnisch ein "dicker Hund" vergraben ist.
hey,
sehr richtig ! Werde das mit den Fotos morgen mal nachholen.
Regler sind einzelln angelernt, ausserdem ist die neueste Firmware drauf da
ich dieses Video gefunden habe
http://www.youtube.com/watch?v=iXC9SuuEtqo
was ich noch nachholen sollte, ist die Reglern gemeinsam anzulernen über den APM.
Loiter / Althold funktioniert auch wunderbar (interner Mag) ca 3 Akkus quasi nur Loitern lassen,
er hat sich vieleicht +- 1m von der Stelle bewegt. Blöd ist halt "nur" noch, das zucken sobald man
steuerbefehle gibt und er mehr wie "schleichen" soll.
wiegesagt, Fotos werde ich morgen mal machen. Danke schön schon eimal
sehr richtig ! Werde das mit den Fotos morgen mal nachholen.
Regler sind einzelln angelernt, ausserdem ist die neueste Firmware drauf da
ich dieses Video gefunden habe
http://www.youtube.com/watch?v=iXC9SuuEtqo
was ich noch nachholen sollte, ist die Reglern gemeinsam anzulernen über den APM.
Loiter / Althold funktioniert auch wunderbar (interner Mag) ca 3 Akkus quasi nur Loitern lassen,
er hat sich vieleicht +- 1m von der Stelle bewegt. Blöd ist halt "nur" noch, das zucken sobald man
steuerbefehle gibt und er mehr wie "schleichen" soll.
wiegesagt, Fotos werde ich morgen mal machen. Danke schön schon eimal
Wenn das der einzig denkbare Grund ist... Dann weiß ich jetzt auch nicht mehr. Im althold war ich. Ist jetzt schon zum zweiten mal gescheitert. Ich sehe im Apm planner ja, dass der Kanal schaltet. Aber wenn ich dann im Flug den Schalter umlege, passiert mal genau gar nichts -.-
Frame: locust Spider
Motoren: 930kv rctimer
ESCs: 30 A opto mit SimonK
Props: 11x4.5 carbon (rctimer)
Frame: locust Spider
Motoren: 930kv rctimer
ESCs: 30 A opto mit SimonK
Props: 11x4.5 carbon (rctimer)
Schau mal ob Du bei Roll oder Nick die Trimmschalter verstellt hast.
Ich hatte das mal irrtümlich verstellt. Abgesehen davon, dass er natürlich merklich in eine Richtung gezogen hat, hat Autotune nicht funktioniert, weil das von der FC als Stickinput gewertet wird und dadurch Autotune unterbrochen wird. Habe mich zuerst auch gewundert, aber als ich dann gesehen habe, dass der Trimmschalter total vrstellt war, war alles klar.
Ich hatte das mal irrtümlich verstellt. Abgesehen davon, dass er natürlich merklich in eine Richtung gezogen hat, hat Autotune nicht funktioniert, weil das von der FC als Stickinput gewertet wird und dadurch Autotune unterbrochen wird. Habe mich zuerst auch gewundert, aber als ich dann gesehen habe, dass der Trimmschalter total vrstellt war, war alles klar.
Servus,
so, nach Totalverlußt habe ich jetzt den APM 2.6 mit Software 3.1.1
Beim heutigen test war eigendlich alles super. Nur im Loiter hat er gesponnen. Unvermittelt schoß er in die Höhe und hörte erst wieder beim Umschalten auf Stabi auf zu steigen. Das gleiche war auch im Alt Hold zu beobachten. Im reinen Pos Hold trat dies nicht auf. Das ganze hat sich auch unregelmäßig wiederholt.
Hat jemand von euch eine ähnliche Erfahrung gemacht oder hat einen Tip wo ich das Problem suchen kann?
Die komplette log konnte ich nicht hochladen. An die, die mit dem log was anfangen können - welche Parameter soll ich einblenden um einen Screenshot zu machen?
Gruß bb
so, nach Totalverlußt habe ich jetzt den APM 2.6 mit Software 3.1.1
Beim heutigen test war eigendlich alles super. Nur im Loiter hat er gesponnen. Unvermittelt schoß er in die Höhe und hörte erst wieder beim Umschalten auf Stabi auf zu steigen. Das gleiche war auch im Alt Hold zu beobachten. Im reinen Pos Hold trat dies nicht auf. Das ganze hat sich auch unregelmäßig wiederholt.
Hat jemand von euch eine ähnliche Erfahrung gemacht oder hat einen Tip wo ich das Problem suchen kann?
Die komplette log konnte ich nicht hochladen. An die, die mit dem log was anfangen können - welche Parameter soll ich einblenden um einen Screenshot zu machen?
Gruß bb
Zuletzt bearbeitet:
Habe jetzt mal die log durchsucht und einige unregelmäßigkeiten festgestellt, die ich jedoch nicht deuten kann.
In der Zeile INAV ist in der Spalten IAlt bei ca. 1min 20 sek ein Abfall zu erkennen den der Copter dann mit folgender Höhe (Baro Alt) quittiert. Welche Aussage trifft IAlt?
Ähnlich ist es in der Spalte CRate, auch hier ein Abfall auf dem die Steigung erfolgt.
Welche Aussage trifft CRate?
Danke Gruß bb
In der Zeile INAV ist in der Spalten IAlt bei ca. 1min 20 sek ein Abfall zu erkennen den der Copter dann mit folgender Höhe (Baro Alt) quittiert. Welche Aussage trifft IAlt?
Ähnlich ist es in der Spalte CRate, auch hier ein Abfall auf dem die Steigung erfolgt.
Welche Aussage trifft CRate?
Danke Gruß bb
Anhänge
Wenn das "Abhauen nach oben" nur in Loiter und ALtHold auftritt, dann ist das Zusammenspiel von ACC (Z-Achse) und Baro gestört. Da aber der Baro eh nur eine zweitrangige Funktion als "Kontrollorgan" hat, mußt du dein Augenmerk auf den ACC richten.
Dieser bekommt entweder zuviel Vibrationen ab und/oder dein Rahmen schwingt dermaßen in sich, dass Aktion und Reaktion zeitlich so getrennt sind, dass sie nicht einander zugeordnet werden können.
Dieser bekommt entweder zuviel Vibrationen ab und/oder dein Rahmen schwingt dermaßen in sich, dass Aktion und Reaktion zeitlich so getrennt sind, dass sie nicht einander zugeordnet werden können.
