Brushless Gimbal Controller

[Mayday]

Bez. Kamera und Schwerpunkt: Jain!
Wir stellen normalerweise das ganze Gimbal so ein, daß die Kamera auf zwei Achsen ausbalanciert ist. Es wird also so lange vor und zurück, rauf und runter geschoben, bis Du den ganzen Aufbau an jeder Stelle und in jedem Winkel anhalten kannst und es besteht auf keiner Achse die Tendenz zu einem Pendeln. Wenn das +- ein paar Gramm (optimalerweise 0) soweit paßt, hast Du den ganzen Aufbau statisch gut gewuchtet. Das dynamische Wuchten dürfte bei uns keine allzu große Rolle spielen, wenn Du keine affenartigen Beschleunigungen hast (wenn, dann also sowieso nur in der Senkrechten oder Scheinsenkrechten).
Wird die Cam nun also gewollt in eine Richtung gekippt, meistens ja in der Nickachse, dann würde sie auch in der neuen Stellung ohne Motorkraft stehen bleiben. Übertrieben ausgedrückt muß der Motor die entstehenden Winkelfehler ausgleichen. Natürlich entstehen noch andere Kräfte, die aber wohl eher untergeordneter Natur sein dürften.
Deshalb braucht es keine starken Motore!

 

[rcdevil]

Go Pro Gimbal - Schwingungsdämpfende Aufhängung

Liebe FPV-Freunde,

die Aufhängung für das Gimbal-System ist auch soweit:
Es wird eine Sandwich-Konstruktion, dazwischen mit Gelpad-Einlagen und aussen mit Silikon O-Ringe.
Die optionelle Panorama-Achse ist bereits in Arbeit, werde dies in Kürze hier posten.

 

[RC FAN2]

sieht sehr gut aus
will eins haben !

 

[NcTiger]

ja sieht total klasse aus !!! ich mag auch eins haben ...

 

[rcdevil]

sieht sehr gut aus
will eins haben !

Danke, danke,
du bist auf der Liste, versprochen.

 

[milz]

moin

Hatte vor ein paar Seiten bedenken bzgl. der Interrupts und auslesen der 2 btw 3 RC Channels
um den Gimbal steuern zu können. Habe heute mal ein wenig rumprobiert.
Mit dieser Lib klappt das mit meinem Code (servo.h / mpu6050 lib) super ohne den Loop
zu bremsen oder andere Timing probs.
http://code.google.com/p/arduino-pinchangeint/

mfg milz

 

[TomRi]

is it possible to make code to turn motor in one or another direction regarding of IMU data?
but never allow it to stop. no braking, no slowing down...

speed only -100%(reverse) or +100%, no 0%
high PWM (8-20khz) and it could work like this one

http://www.youtube.com/watch?v=AdVojOQYIWE

 

[edge]

hm, you could try it, but then you have no PID regulation

 

[Stef Stuntpiloot]

I tried it on 32Khz and it works faster and smoother than 4khz but it does stall often ( one motor begins to vibrate) The 8 khz setting does not work here. Another advantage for 32khz is that that annoying peep is gone.

This message is not relevant any more since the new 039 firmware is out since yesterday evening

 

[iee168]

Wow, sieht scharf aus, Devil! Hast du schon eine ungefähre Kostenkalkulation?

 

[rcdevil]

Hallo,

ich warte noch die Preise für die Kunsstoffteile ab und für die speziell dafür gewickelten Motoren.
In ca. 1 Woche kann ich Preise nennen.

 

[iee168]

Hey Leute,

in der Copterecke kam gerade dieser Beitrag von Felix, der neue ESCs entwickelt:

Hi,

leider im moment noch nicht.. auch da warte ich auf die prototypen..

aber hab noch was zum vertrössten ... habe mal eine sinuskurven FW gemacht zum schrittmotor betrieb (wirds wohl als upgrade zum BLDC gimbal von alex mos geben)
http://www.youtube.com/watch?v=5Oe02UHe6bY
... auch hier hat die HW ihre vorteile .. es kann höhere frequenzen als der 328P und auch ne höhere auflösung

die HW die ihr da seht ist ein prototyp einer kleinen 6A version .. die wirds wohl nur als schrittmotor treiber geben .. laufen tut die FW aber auch auf der 20 und 35A .. auch wenn so ein umgewickelter motor nie mehr als 1-2A brauchen wird.

gruß

felix

Wäre das auch für dieses Projekt interessant?

 

[TomRi]

http://www.csgshop.com/product.php?id_product=136
they forgot to erase markings on the picture!

and... drivers are not like ours

dual bridge only? interesting!

l6205pd
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00002345.pdf

 

[edge]

http://www.csgshop.com/product.php?id_product=136
they forgot to erase markings on the picture!

and... drivers are not like ours

dual bridge only? interesting!

l6205pd
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00002345.pdf

Hey,
when you have a look at the connection of the motors of the red board, you will see, that it will not match the L6205.
It is the same as the 6234.
so i dont know why, but the blueboard is not the real alexmos board.
Alex

 

[TomRi]

the blueboard is not the real alexmos board.

sorry but the BLUE one looks identical to original on russian site(green),
http://www.simplebgc.com/electronics/controller_v1/
so it is real.

the red one is from Europe... but also works on same firmware obviously.
as all three boards can be updated with same .hex,
but I don't know how?

and, blue is also listed on original site:
http://www.simplebgc.com/buy/
CSG shop - www.csgshop.com -

 

[RC FAN2]

but we dont need the Alexmos firmware since our firmware works also so great
we use the L234D , and works very well with the current Firmware version

 

[Stef Stuntpiloot]

There is only one thing I wonder. There are 2 video's online using his controller, small motors (smaller than the 4404) and easily keeping a DSLR stable. Is this all caused by not having the right pids etc?

If that's true the next step is to make this controller controllable with a RC reciever! (And ofcourse the pan axis)

 

[RC FAN2]

http://www.youtube.com/watch?v=ExaAtI_BDqE

http://www.youtube.com/watch?v=Xxt3mlP9sqg

 

[wareck]

I think Alex don't use standard bootloader, so that's why it's firmware don't realy works.
(I tried on my dev board with atmega328, I try all bootloader I know, system don't start, and gui doesn't recognise my board)

So no matter, I'm on this project which will be better becose GNU and lot of people are interested to help.

I know I arrived here after war ( I'm late), I have to build a reflow toaster to build these awesome project.
So I start to make the "Martinez" board in 50x50mm, now I have to understand how to rewind motor.

 

[Stef Stuntpiloot]

I Think this note is more in place on this topic:

I just tested my gimbal with 1100g payload on the roll axis.... It balances perfectly! I move the upper arm fast and it keeps the roll arm nice in place tomorrow higher voltage and 1500 gram (and a video of course)