GPS am Naze32

[cloidnerux]

Muss es erst Sateliten finden damit es grün wird ? Was mache ich falsch ?

Die Baudrate und Refresh-Rate deines GPS-Moduls müssen mit den Einstellungen auf dem Cleanflight-Board übereinstimmen.
Die meisten GPS-Module für die FCs haben Baudraten von 115200 oder 57600.
Es empfiehlt sich, die GPS-Empfänger richtig einzustellen.

Es kann passieren, dass das Position Hold/RTH nicht gut oder gar nicht funktionieren mit cleanflight, was an dem noch MultiWii-Code liegt. Wann und ob das geändert wird, kann ich nicht sagen.

Für Leute die zuverlässige GPS-Features mit der Naze haben wollen wird Harakiri als Firmware empfohlen.

 

[Reepa]

Das GPS hat 9600 und 1mhz ist von einem ganz billigen osd. G-osd von hk.
Das GPS leuchtet rot wenn es Spannung hat und blinkt grün wenn es Sateliten hat. Muss es erst grün Blinken damit es im cleanflight GUI angezeigt wird ?

 

[Jochen]

Hast du im CLI mit 'feature GPS' das GPS überhaupt aktiviert?

 

[Reepa]

Feature gps ist an
Senario ist 2 also gps
Baudrate ist 9600

Protokoll ist das mit n...., ich weiß nicht aus
M Kopf wie das hieß ist aber das richtige laut Datenblatt vom GPS

 

[cloidnerux]

NMEA wrsl.

 

[Reepa]

Genau ! Danke.

Ja ich verstehe nicht warum es nicht läuft.

Sollte das GPS direkt grün in GUI angezeigt werden ? Oder liegt es vielleicht echt daran das es erst Sateliten gefunden haben muss ?

 

[Reepa]

Ich verzweifel langsam... ich habe alles gecheckt und es sollte alles richtig sein aber es will einfach nicht...

 

[skyfreak]

ich habe jetzt nicht verfolgt reepa, was du genau für ein setup hast, kann nur für mich sprechen und das wäre eine

- naze 32 acro Rev 4 mit extra onboard baro
- externes GPS und MAG (wolleZ bob)
- harakiri summer games 2.5

http://fpv-treff.de/viewtopic.php?p=20577#p20577

und genau so geht alles. vielleicht bringt dich ja dieser post zumindest ein stück weiter.

 

[Windelwilli]

Ach ja der Herr skyfreak ist ja auch noch am Leben sehr schön dass sie sich mal wieder melden guido ich freue mich dich zu sehen

 

[skyfreak]

mitlesen tue ich noch viel, posten eher weniger hier, da ich schwer auf fläche umgestiegen bin und mich derzeit meist bei rcn rumtreibe.

 

[cloidnerux]

So, der Hinweis mit dem G-OSD führt mich zu dem Schluss, dass das GPS Modul eine Baudrate von 4800 hat, NMEA ASCII als Format ausspuckt bei 1Hz Update rate.

Es muss Softserial, PPM(Summeneingang) und GPS aktiviert sein, der richtige GPS typ(gps_provider), die richtige Baudrate und richtig herum angeschlossen.
Im Zweifelsfall TX und RX mal tauschen.

So ein GPS taugt aber nur wirklich um im OSD eine Position anzuzeigen, und selbst dafür gibt es besseres.

Für persistente Probleme das GPS mal mit einem Uart-USB Wandler an den Computer anschließen und nachschauen was das Dingen so kommuniziert, wenn es denn kommuniziert.

Ansonsten würde ich in das GPS Modul nicht mehr so viel Zeit verschwenden, gut Funktionierende GPS-Module auf UBLOX kostet <20€ und sind super Dokumentiert.

 

[Rick S]

Ich habe auch noch ein G-OSD und das GPS hat nur drei Kabel, also Plus, Minus und Signal.
Soweit ich weiß brauchst Du aber eins mit vier Kabeln,also Plus, Minus, RX und TX.

 

[cGiesen]

GPS braucht eingentlich nur Tx.
Ein einfaches GPS sendet ja nur.
Der Rx ist nur nötig um das GPS einzurichten.

Ein OSD braucht auch nur drei Adern
Vcc,GND und Tx

 

[TomW]

Hallo Carsten,
Ich dachte immer das Naze kommuniziert mit dem GPS. Empfängt es nur Daten?

 

[cGiesen]

Die Naze macht gar nichts. das ist nur doofe Hardware.

Manche FW (Baseflight, Cleanflight) übertragen eine Art Settings ans GPS um es einzustellen.
Das kann (und ich finde sollte) man abschalten.
Wenn auf beiden Seiten die Parameter stimmen, dann reicht Tx am Naze für GPS

 

[Mak]

Hallo Carsten

Vielen Dank für diese Auskunft!

Bis ich genau diese Sache (Base-/Cleanflight schickt beim Initialisieren Einstellungen an's GPS) bei meinem Aufbau herausgefunden habe, bin ich fast verzweifelt. In U-Blox alles eingestellt, dauerhaft im GPS abgespeichert (Kontrolle nach abklemmen/anklemmen OK), an die Naze32 dran, die dann andere Einstellungen an's GPS schickt (nur temporär im GPS gespeichert), womit das GPS dann nicht ordentlich funktioniert. Zurück an U-Blox ist dann wieder alles OK, weil dann ja wieder die alten/gespeicherten Einstellungen benutzt werden.

Wie kann ich diese Startparametrierung in Base-/Cleanflight ausschalten? Oder geht's nur mit dem Hardware-Schalter: Tx (GPS) an Rx (Naze32) und Rx (GPS) nicht benutzen.

Beste Grüße
Markus

 

[cGiesen]

Schau mal die Doku zum Thema GPS Type. Es sollte dort einen Typ geben (4?) der diesen Init nicht macht

 

[Mak]

Danke
(gps_type = 4 GPS_UBLOX_DUMB)

Ich bleibe dran und teste noch ein wenig. Mittlerweile hat auch ein Navilock-Sirf zu mir gefunden, so dass ich meine Versuchsreihen noch ausdehnen kann.

Grüße
Markus

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Mal ne Frage, welches GPS haltet ihr für das beste im zusamenhang mit ner Naze32 und cleanflight?
macht n externer kompas sinn, und wie kann ich den anschließen?

danke!

 

[didike]

Hätte da auch noch eine Frage

Ich möchte bei meinem QÂV 250 mit voll ausgerüsteter NAZE32, RTH implantieren. GPS funktioniert, beim RTH aber passiert eigentlich sehr wenig, es sieht so aus als ob der Kompass nicht richtig funktionieren würde, er versucht die Richtung zu finden, weicht dann immer ca 30 Grad davon ab und wiederholt es dann immer.

Kalibriert ist der Kompass und beim schweben und drehen scheint auch alles zu funktionieren.

Ich habe diesen Link gefunden:

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23086070&postcount=323

Mein Problem ist jetzt aber dass ich im CLI nur die Befehle die unter "help" aufgelistet sind ausführen kann, diese Ansicht kann ich nicht aufrufen.

Kann mir jemand einen Tip geben?

Gruss Dieter