GPS am Naze32
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Habe mir die neue GUI geladen und war nochmal in der Kälte. Habe die Antenne neben dem Cooter gelegt und so ca. 30 cm zum Naze gehabt. Hatte keine Störung drin. Habe dann die Antenne wieder auf den Ausleger gelegt und weiterhin keine Störung gehabt.
Werde morgen nochmal fliegen um zu testen. Von der 2.0.5.0 GUI dürfte es ja nicht gekommen sein.
Was mir bei der neuen GUI aufgefallen ist, das gps Signal wird nicht zentriert wie bei der alten. Musste erst hin scrollen.
Werde morgen nochmal fliegen um zu testen. Von der 2.0.5.0 GUI dürfte es ja nicht gekommen sein.
Was mir bei der neuen GUI aufgefallen ist, das gps Signal wird nicht zentriert wie bei der alten. Musste erst hin scrollen.
Es wäre super, wenn Ihr bitte noch die jeweils verwendete Softwareversion sowie CLI Einstellungen mit angebt, da es auch dort Unterschiede gibt.
Bei meinen Beobachtungen hatte ich Anfangs mit dem µ-Center immer VIEL kleinere Streubereiche als an der Naze. Danke für die Bilder, da kann man mal vergleichen.
Mit Robertos "Grundeinstellungen" für GPS_INS_... werden die Wolken schon kleiner. (Was ja zu hoffen wäre, da durch die Einbeziehung von ACC und Kompass stabilisiert wird.)
Hara 9a / Robertos Empfehlungen + GPS I Anteil / 15min Aufzeichnung
Weiter ist mir aufgefallen, das mit den Baseflight-Versionen der Copter bei SAT-Verlust weiter abtreibt/davonfliegt, bei der Hara9A z.B.: aber stehen bleibt. Hat evtl. was mit dem LEAD-Filter zu tun, muß ich noch mehr testen.
Zum Thema Abschrimung - jau hab ich auch gemerkt, und das probehalber mal damit gelöst, GPS rein und schon kamen die Sat´s.
Gruß Peer
Bei meinen Beobachtungen hatte ich Anfangs mit dem µ-Center immer VIEL kleinere Streubereiche als an der Naze. Danke für die Bilder, da kann man mal vergleichen.
Mit Robertos "Grundeinstellungen" für GPS_INS_... werden die Wolken schon kleiner. (Was ja zu hoffen wäre, da durch die Einbeziehung von ACC und Kompass stabilisiert wird.)
Hara 9a / Robertos Empfehlungen + GPS I Anteil / 15min AufzeichnungWeiter ist mir aufgefallen, das mit den Baseflight-Versionen der Copter bei SAT-Verlust weiter abtreibt/davonfliegt, bei der Hara9A z.B.: aber stehen bleibt. Hat evtl. was mit dem LEAD-Filter zu tun, muß ich noch mehr testen.
Zum Thema Abschrimung - jau hab ich auch gemerkt, und das probehalber mal damit gelöst, GPS rein und schon kamen die Sat´s.
Gruß Peer
Allgemein zu den "gelben" Linien muss man natürlich sagen, dass sie eben nicht alle regelungsrelevant sind. Es werden grundsätzlich nur GPS Koordinaten verwendet, bei denen das GPS auch einen "FIX" (2D oder 3D) gemeldet hat (HDOP wird nicht ausgewertet). Ausserdem wird noch unterschieden, wieviel Sats anliegen (>=7 für PH, >=5 für RTL).
Das bringt was:
https://www.dropbox.com/s/g6wtb0dlu1e0rh8/Foto 17.03.13 13 34 15.jpg
Ich mache jetzt mal einen Langzeit Test.
Die Streuung ist aber jetzt nur noch im Meter Bereich.
https://www.dropbox.com/s/g6wtb0dlu1e0rh8/Foto 17.03.13 13 34 15.jpg
Ich mache jetzt mal einen Langzeit Test.
Die Streuung ist aber jetzt nur noch im Meter Bereich.
Zuletzt bearbeitet:
Für die die es interresiert wie ich meinen Turm aufgebaut habe:
http://www.multixmedia.org/test/gps-shield/
Gruß,
Olli
http://www.multixmedia.org/test/gps-shield/
Gruß,
Olli
Bei mir sieht es jetzt nach ca. 5 Std. spielen besser aus. Radius 2-3 Meter. Der Copter lag auf dem Wohnzimmertisch.
Aufzeichnung dürften so ca. 30 min gewesen sein. Die Antenne lag wieder 30 cm vom Copter entfernt.
Jetzt habe ich die Antenne wieder am Rahmen ca. 5 cm vom Board weg, da geht der Radius auf max. ca. 10 Meter hoch.
Werde auch das ganze noch Abschirmen. Tendiere noch zu einem kleinen Turm wie beim NAZA GPS. Habe aber noch keine Idee wie ich das genau umsetze.
Aufzeichnung dürften so ca. 30 min gewesen sein. Die Antenne lag wieder 30 cm vom Copter entfernt.
Jetzt habe ich die Antenne wieder am Rahmen ca. 5 cm vom Board weg, da geht der Radius auf max. ca. 10 Meter hoch.
Werde auch das ganze noch Abschirmen. Tendiere noch zu einem kleinen Turm wie beim NAZA GPS. Habe aber noch keine Idee wie ich das genau umsetze.
Zuletzt bearbeitet:
normalerweise braucht ein GPS freie sicht zum Satelliten.
auf meinem Wohnzimmertisch, würde er sogar Timbuktu, als möglichen Standort darstellen.
auf meinem Wohnzimmertisch, würde er sogar Timbuktu, als möglichen Standort darstellen.
Wenn ihr wirklich testen möchtet, raus aufs freie Feld, oder zumindest raus und so weit von Hauswänden weg wie möglich,
freie Sicht in alle Richtungen in den Himmel.
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