Das Problem ist, dass APM und *Hawk für die Sticks eine andere Kanalbelegung vorgibt, als es der allgemeine Zuweisungsstandard in den Fernsteuerungen ist.
Es ist also nicht die Frage nach dem Mode, sondern eine "ungewöhnliche" Kanalzuweisung, die in der Full Parameterlist hinterlegt ist.
Also einfach die Zuweisung in der Fernsteuerung den APM/Hawk-Wünschen anpassen oder RCMAP ändern ... fertig!
lg Hans