Nach der achten Nacht am APM: Hilfe bei Accel und Compass erbeten...
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Also Zeile 578 vom aktuellen Code in "libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor.cpp" , da ist der Wert mit max 3.5 Angegeben. Biste über 3.5 geht nix. Bei meiner einen Crius hab ich den auf 5.5 gesetzt weil die 5.1 hatte. Fliegt einwandfrei, und konnte auch noch kein Nachteil feststellen.
Hier mal die Zeile
Hier mal die Zeile
HTML:
// sanity check scale
if( accel_scale.is_nan() || fabsf(accel_scale.x-1.0f) > 0.1f || fabsf(accel_scale.y-1.0f) > 0.1f || fabsf(accel_scale.z-1.0f) > 0.1f ) { success = false; }
// sanity check offsets (3.5 is roughly 3/10th of a G, 5.0 is roughly half a G)
if( accel_offsets.is_nan() || fabsf(accel_offsets.x) > 3.5f || fabsf(accel_offsets.y) > 3.5f || fabsf(accel_offsets.z) > 3.5f ) { success = false; }
Hi,
den SourceCode findest du hier: https://github.com/diydrones/ardupilot
Rechts findest du dann den Link "Download ZIP"
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
den SourceCode findest du hier: https://github.com/diydrones/ardupilot
Rechts findest du dann den Link "Download ZIP"
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
[x] lädst dir die entsprechende Arduino IDE, lädst die Source-Codes und kannst daraus direkt auf das Board schreiben, oder kompilierst dir nur die Sourcen und lädst die Datei via MP auf dein Board...
Wenn du willst, kann ich heute Nachmittag/Abend mal dabei schauen und dir das Sketch kompilieren...
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Wenn du willst, kann ich heute Nachmittag/Abend mal dabei schauen und dir das Sketch kompilieren...
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Ok, vorher bitte, wenn noch nicht installiert, Notepad++ installieren... Damit arbeite ich am liebsten!
Ansonsten brauchst du noch die ArduPilot-Arduino IDE
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Damit arbeite ich am liebsten! Ansonsten brauchst du noch die ArduPilot-Arduino IDE
Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss
Schreib dann Bitte ob das hingehauen hat der Chriss bekommt das hin. Falls er keine Zeit hat kann ich Dir auch per TeamViewer hinbasteln. Wobei ich halt auf APM (noch) nicht der Spezi bin.
Werde da auch aber bald Tätig werden, weil es für Hott ein Addon gibt für Telemetrieanzeige auf dem Sender.
Hier ist ne kleine Anleitung wie es Funktionieren soll, mit dem Code hochladen
http://code.google.com/p/hott-for-ardupilot/wiki/HEXUpload
Werde da auch aber bald Tätig werden, weil es für Hott ein Addon gibt für Telemetrieanzeige auf dem Sender.
Hier ist ne kleine Anleitung wie es Funktionieren soll, mit dem Code hochladen
http://code.google.com/p/hott-for-ardupilot/wiki/HEXUpload
Zuletzt bearbeitet:
So, da bin ich wieder.
Das mit dem Accel war ja erstmal ein voller Erfolg, und die Kiste fliegt auch sauber (grade getestet).
Mit dem Kompass - tja, allgemeine Ratlosigkeit. Fürchte da bleibt nur noch ein anderes APM zu besorgen, anscheinend hat das hier nen Treffer.
Falls noch jemandem was einfallen sollte, immer her damit. Ansonsten muss ich mich hier jetzt erstmal am Wochenende mit zwei Herren biermässig abstimmen.
LG
Jochen
Das mit dem Accel war ja erstmal ein voller Erfolg, und die Kiste fliegt auch sauber (grade getestet).
Mit dem Kompass - tja, allgemeine Ratlosigkeit. Fürchte da bleibt nur noch ein anderes APM zu besorgen, anscheinend hat das hier nen Treffer.
Falls noch jemandem was einfallen sollte, immer her damit. Ansonsten muss ich mich hier jetzt erstmal am Wochenende mit zwei Herren biermässig abstimmen.
LG
Jochen
Irgendwo, ist halt leider immer schlecht wenn man in zig Foren liest. Hat einer mit einem Heißluftlötkolben die Pins nach gelötet . Da ging der Gyro nicht aber der Rest. Nur durch das draufhalten mit dem Heißluft löter ging das Teil dann wieder.
Wenn du es ehh abschreibst, wäre das doch auch noch ein Versuch wert, das mal zu prüfen. Wenn der Gyro ein Offset von 5,2 hat. Sitzt er evtl. schief weil evtl. eine Lötpunkt kalt ist und (übertrieben) in der Luft steht. Könnte zusammen passen.
Wenn du es ehh abschreibst, wäre das doch auch noch ein Versuch wert, das mal zu prüfen. Wenn der Gyro ein Offset von 5,2 hat. Sitzt er evtl. schief weil evtl. eine Lötpunkt kalt ist und (übertrieben) in der Luft steht. Könnte zusammen passen.
