NAZE32 - alternative Software

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Bamfax

Erfahrener Benutzer
Hat jemand mal einen Vergleich Cleanflight/Harakiri gemacht?

Wenn ich mit Speed um die Kurven fliege, habe ich beim Naze32 viel mehr Drift als beim APM.
Habe den Level P schon auf 20 hochgeschraubt, das ist zwar etwas direkter, das abbremsen ist beim APM deutlich besser.
Muss man D evtl. auch noch hochschrauben?
Vllt. fliegt sich cleanflight ein wenig direkter ohne Drift.
Kommt vielleicht vom pt1 element, das hat domclif bestimmt nicht drinnen.
 

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
USB wird erkannt, solange ich eben kein Akku einstecke.
Das klingt stark nach elektrischen Problemen.

Hast du es mal mit einem externen BEC versucht, bzw einer anderen ESC?
Was ist es denn für eine BEC/ESC?

Hast du vlt ein Multimeter zur Hand, mit dem du mal die 3,3V und 5V BEC Spannung messen kannst?

Oder was wären merkwürdige Einstellungen?
Ich habe mein Harakiri einmal mit einem falschen Kompass alignment zerschossen, ich musste die Firmware komplett neu aufspielen.

Ich weiß nicht was man bei Baseflight(ich gehe mal davon aus, dass du das benutzt) zerschießen kann, aber wenn du z.B PPM aktiviert hast und es kommt kein PPM oder ähnliches?
Aber da du ja sagst, dass der CP2102 nicht mehr erkannt wird, ist davon auszugehen, dass du ein elektrisches Problem hast.
 

franko_

Erfahrener Benutzer
Kommt vielleicht vom pt1 element, das hat domclif bestimmt nicht drinnen.
PT1 Element???

SG 2.6 latest fliegt sich sehr gut, nur der Drift stört etwas beim Speedfliegen.
Wenn man gemütlich fliegt fällt es auch nicht weiter auf, aber bei 80-100km/h merke ich schon den Drift, daher die Frage nach
schärferen Einstellungen.

Wollte eigentlich ungern was neues testen, aber wenn es noch keinen direkten Vergelich gibt, werde ich es mal Cleanflight versuchen.
 

Bamfax

Erfahrener Benutzer
https://www.google.com/?hl=en#hl=en&q=roberto+pt1+harakiri+site:fpv-community.de

Zitat Zitat von LOUISSIFFER Beitrag anzeigen
Hab die Harakiri 3b R239 auf Naze32 rev4 ausprobiert, das Althold ist richtig gut gelungen ( Kopter wie angenagelt ) !!!!
---
Danke für Deinen Testbericht! Jetzt sind wir wieder beim Thema :). Super, dass es bei Dir auch läuft. Musstest Du die Alt Pids anpassen? Hast Du im Normalflug (ohne Baro) beim Abstieg aus grösserer Höhe ein solideres Verhalten feststellen können (Du weisst, die pt1 Geschichte)?
LG
Rob
Roberto hat gesagt.:
Mit den Floatpids in den Harakiris (ab 3 irgendwas) haben wir z.B dieses Problem nicht mehr, obwohl wir es eigentlich nicht so nötig hätten. Bis auf das Pt1 Element, ist das wenigstens auf meinem Mist gewachsen.
CrashPilot1000 hat gesagt.:
Harakiri has a different handling of the D part than Mwii/BF. It is mainly due to BRM's input to attach an pt1 element (Hz filter) and I find it very helpful to reduce descent wobble. Orig mwii/bf, probably CF as well use a 3 values moving average on the 2000DPS gyrovalues/4. Harakiri uses a little (ca. 20%) more precise gyro data and a frequency adjustable filter instead of the moving average FIR filter. So when your PID tuning is done and still too much wobble you can play around with maincuthz = 12 [1-100Hz].
 

franko_

Erfahrener Benutzer
Danke Oli, werde mal noch was einstellen.... wenn nicht teste ich mal cleanflight.
Kann das Naze32 eigentlich auch GPS Daten/Speed mitloggen?
Ne T9X/FrSky OpenTX habe ich ...
 
Zuletzt bearbeitet:

Bamfax

Erfahrener Benutzer
Entweder natürlich per Telemetrie: Im FrSky Proto Telemetrie Output (und ggf Inverter, wenn Naze r4 oder kleiner) sollte auch GPS mitkommen (denke ich, noch nicht probiert). Oder wenn Du auf Mavlink Output gehst, dann per Teensy/Arduino Converter Board von Mavlink auf FrSky konvertieren. Da dürfte Dir das Projekt von fly-seb gelegen kommen, der hat einen Converter speziell für die T9X geschrieben (letzte URL).

http://fpv-community.de/showthread.php?22307-TELEMETRIE-am-NAZE32

http://fpv-community.de/showthread.php?16608-MavLink-amp-Frsky-Telemetrie-(f%FCr-APM-amp-MPNG)&p=632397&viewfull=1#post632397

http://fpv-community.de/showthread.php?45532-Turnigy-9XR-mit-OpenTX-und-XJT-Telemetrie&p=631916&viewfull=1#post631916

Und ich glaub unser Rob hat den Max Speed auch in die "Statistics" Zusammenfassung an der CLI gebaut.
 
Erhaltene "Gefällt mir": franko_

bonsario

Erfahrener Benutzer
Das klingt stark nach elektrischen Problemen.

Hast du es mal mit einem externen BEC versucht, bzw einer anderen ESC?
Was ist es denn für eine BEC/ESC?

Hast du vlt ein Multimeter zur Hand, mit dem du mal die 3,3V und 5V BEC Spannung messen kannst?


Ich habe mein Harakiri einmal mit einem falschen Kompass alignment zerschossen, ich musste die Firmware komplett neu aufspielen.

Ich weiß nicht was man bei Baseflight(ich gehe mal davon aus, dass du das benutzt) zerschießen kann, aber wenn du z.B PPM aktiviert hast und es kommt kein PPM oder ähnliches?
Aber da du ja sagst, dass der CP2102 nicht mehr erkannt wird, ist davon auszugehen, dass du ein elektrisches Problem hast.
Hab die Ursache gefunden. Wenn ich das MinimOSD angeschlossen habe, tritt das Problem auf. Wenn nicht, funktioniert alles wunderbar. Habe diesen Mod durchgeführt:

http://www.fpvhub.com/index.php?topic=20249.0

Meinst du das könnte was mit meinem Problem zu tun haben?
 

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
Hab die Ursache gefunden. Wenn ich das MinimOSD angeschlossen habe, tritt das Problem auf. Wenn nicht, funktioniert alles wunderbar. Habe diesen Mod durchgeführt:

http://www.fpvhub.com/index.php?topic=20249.0

Meinst du das könnte was mit meinem Problem zu tun haben?
Das nicht, aber es ist sehr wahrscheinlich, dass dein OSD an dem selben seriellen Port hängt, über die auch dein Computer mit dem Naze kommuniziert. Und wenn zwei gleichzeitig reden, versteht keiner etwas.
 

franko_

Erfahrener Benutzer
Entweder natürlich per Telemetrie: Im FrSky Proto Telemetrie Output (und ggf Inverter, wenn Naze r4 oder kleiner) sollte auch GPS mitkommen (denke ich, noch nicht probiert). Oder wenn Du auf Mavlink Output gehst, dann per Teensy/Arduino Converter Board von Mavlink auf FrSky konvertieren. Da dürfte Dir das Projekt von fly-seb gelegen kommen, der hat einen Converter speziell für die T9X geschrieben (letzte URL).

http://fpv-community.de/showthread.php?22307-TELEMETRIE-am-NAZE32

http://fpv-community.de/showthread.php?16608-MavLink-amp-Frsky-Telemetrie-(f%FCr-APM-amp-MPNG)&p=632397&viewfull=1#post632397

http://fpv-community.de/showthread.php?45532-Turnigy-9XR-mit-OpenTX-und-XJT-Telemetrie&p=631916&viewfull=1#post631916

Und ich glaub unser Rob hat den Max Speed auch in die "Statistics" Zusammenfassung an der CLI gebaut.
Geil, da muss ich mal Teile horten und am WE gibts was zum Basteln..
Danke Dir!!
 

brm

Erfahrener Benutzer
fliegt hier jemand mit einem mini quad und hat probleme im gyro mode
mit plötzlichem wegknicken nach flugänderungen ?

habe eine version mit einem bandfilter die den gyro internen tiefpass filter ersetzt
und die getestet werden muss.

cleanflight hatte übers wochenende noch ausstehende änderungen - deshalb vorerst nur baseflight binaries
basierenden auf den letzten github stand.
 

BaerBalu

Erfahrener Benutzer
Hab die Ursache gefunden. Wenn ich das MinimOSD angeschlossen habe, tritt das Problem auf. Wenn nicht, funktioniert alles wunderbar.
Habe den gleichen "USB-Effekt", wenn das Bluetooth-Modul angeschlossen ist. Ist aber jetzt kein echtes Problem, weil ich normalerweise dann sowieso alles per Bluetooth konfiguriere.
Ist mir auch nur zufällig aufgefallen, weil ich was getestet habe und da über USB an die Naze gegangen bin (und das BT-Modul noch drangeklemmt war, aber nicht darüber verbunden).

Bye-bye
BaerBalu
 

bonsario

Erfahrener Benutzer
Habe den gleichen "USB-Effekt", wenn das Bluetooth-Modul angeschlossen ist. Ist aber jetzt kein echtes Problem, weil ich normalerweise dann sowieso alles per Bluetooth konfiguriere.
Ist mir auch nur zufällig aufgefallen, weil ich was getestet habe und da über USB an die Naze gegangen bin (und das BT-Modul noch drangeklemmt war, aber nicht darüber verbunden).

Bye-bye
BaerBalu
Das nicht, aber es ist sehr wahrscheinlich, dass dein OSD an dem selben seriellen Port hängt, über die auch dein Computer mit dem Naze kommuniziert. Und wenn zwei gleichzeitig reden, versteht keiner etwas.
Wie kann man das umgehen?

Habe zudem bei Gasschüben das Problem, dass sich das OSD komplett ausblendet. Wo muss ich einen Filter einbauen?
Danke schon mal!
 

RCCopter

Coptertestingenieur
Ich habe an TX/RX auch ein BT-Modul. Vom Verkäufer wurde mir gesagt, dass ich beim Anschluss vom BT-Modul nicht mehr per USB verbinden kann. Daher habe ich TX/RX fest verlötet, aber das Pluskabel für das BT-Modul steckbar gemacht. So kann ich es ausschalten und über USB verbinden.
 

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
cloidnerux hat gesagt.:
Das nicht, aber es ist sehr wahrscheinlich, dass dein OSD an dem selben seriellen Port hängt, über die auch dein Computer mit dem Naze kommuniziert. Und wenn zwei gleichzeitig reden, versteht keiner etwas.
Wie kann man das umgehen?

Habe zudem bei Gasschüben das Problem, dass sich das OSD komplett ausblendet. Wo muss ich einen Filter einbauen?
Danke schon mal!
Punkt 1: OSD stört USB Verbindung: OSD oder was auch immer man da dran hat ausstecken, viel anderes gibt es nicht.
Die sauberere Lösung wäre es, einen extra seriellen Port für das OSD zu verwenden, da weiß ich aber nicht was Baseflight/Cleanflight kann. Mein OSD ist noch eingeschweißt, kann also auch nichts weiter dazu sagen.

Punkt 2: Abbruch bei Gasschüben: Entweder dropt die Versorgungsspannung und dein OSD ist etwas empfindlich, hier würde ein externe BEC helfen, oder deine Regler/Leitungen stören das OSD induktiv, bei sowas hilft verdrillen und störende Elektronik weit entfernt platzieren.
 

bonsario

Erfahrener Benutzer
Alles klar, ich dachte das eine hängt mit dem anderen zusammen. Das OSD ist über ein externes UBEC verbunden.

Soll ich den Filter zwischen 12V BEC und Kamera/Videosender, oder zwischen 5V BEC und OSD setzen?
 

Windelwilli

Erfahrener Benutzer
Jungs was ist jetzt eigentlich die neueste oder besser besteht funktinierendste Harakiri ??? (Link?)
Ich hätte gerne rth, poshold, und baro mal richtig gut zum laufen...
Und welche baseflight von Herr gießen passt dazu ??? (Link ?)
Ich Blick hier garnetmehr durch.... Bitte helft mir mal.....

Hardware ist naze32. Rev4 und neo6m
Alles auf Angie
 
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Bamfax

Erfahrener Benutzer
Mei Willi... googeln ist nicht so Deine Stärke, oder?

Das letzte offizielle Release von Rob ist r79:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=3524&start=900#p55248

Oder Du nimmst von MrFiero die "r79b", wo er die gps_type = 1 mit seiner eigenen GPS-Konfig erweitert hat.
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=3524&start=1000#p56065

Oder meine r79c, um das Mavlink IMUPack erweitert, aber nachdem das nichts bringt, außer evtl den Copter näher an die Erde, vielleicht auch wieder nicht:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=3524&start=1300#p58941
 
Status
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FPV1

Banggood

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