open360tracker - Der Community Antennentracker Made in Germany
- Themenstarter Rangarid
- Beginndatum
Acc/Gyro werden nicht benutzt, einfacher Kompass reicht also. Man muss eben beim Aufstellen drauf achten, dass der Tracker halbwegs gerade steht. Eigentlich haben alle HMC5883 Boards einen LLC onboard... z.B. dieser:
http://www.ebay.de/itm/131572515189
ist also kein Problem mit den 5V.
http://www.ebay.de/itm/131572515189
ist also kein Problem mit den 5V.
Hallo Maren,
hast du Kompass, GPS und LCD am Promini dran? Wenn ja, würdest du ein kleinen Schaltplan hauptsächlich mit den Signalleitungen zeichnen oder schreiben wo welche Signalleitung z.B. GPS<->ProMini geht? Würdest du auch dein Sketch teilen?
Gruß
Heiko
hast du Kompass, GPS und LCD am Promini dran? Wenn ja, würdest du ein kleinen Schaltplan hauptsächlich mit den Signalleitungen zeichnen oder schreiben wo welche Signalleitung z.B. GPS<->ProMini geht? Würdest du auch dein Sketch teilen?
Gruß
Heiko
Ich hab einen Pro-Mini genommen, geht natürlich tadellos. So viele Pins braucht man ja gar nicht 
Zuletzt bearbeitet:
Man könnte noch den CMPS10 einbauen. Der ist Neigungskompensiert dann muss es nicht immer perfekt gerade stehen.
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps10doc.htm
dann muss es nicht immer perfekt gerade stehen. http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps10doc.htm
Der Sketch ist doch nur der vom Rangarid, mit wenigen Änderungen in den Configs.
GPS habe ich derzeit keines verbaut, die Pins habe ich aber schon vorbereitet.
LCD und Kompass hängen an A4 und A5, I2C halt.
Telemetrie kommt über RX/TX rein und die Servos hängen auf 9 und 10 oder so? Ist eigentlich alles perfekt dokumentiert:
https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker/wiki/Anschlussdiagram
GPS habe ich derzeit keines verbaut, die Pins habe ich aber schon vorbereitet.
LCD und Kompass hängen an A4 und A5, I2C halt.
Telemetrie kommt über RX/TX rein und die Servos hängen auf 9 und 10 oder so? Ist eigentlich alles perfekt dokumentiert:
https://github.com/SamuelBrucksch/open360tracker/wiki/Anschlussdiagram
Man könnte noch den CMPS10 einbauen. Der ist Neigungskompensiert dann muss es nicht immer perfekt gerade stehen.
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps10doc.htm
dann muss es nicht immer perfekt gerade stehen. http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps10doc.htm
Hast du so einen da zum testen?
CMPS11 ist übrigens die aktuelle Version:
http://www.robot-electronics.co.uk/cmps11-tilt-compensated-magnetic-compass.html
nein, ich meine das hier:
Wifibroadcast
https://befinitiv.wordpress.com/wifibroadcast-analog-like-transmission-of-live-video-data/
Telemetrie für Wifibroadcast
https://befinitiv.wordpress.com/2015/07/06/telemetry-osd-for-wifibroadcast/
Mehr dazu ghibt es auch hier im Forum. Einfach mal nach Wifibroadcast suchen.
Zuletzt bearbeitet:
Es nützt auch nichts wenn der Kompass einen Ausgleich hat, und der Tracker dann schief steht, da kann der Kompass noch so gut sein, du wirst nicht auf das Modell zeigen, der Ausgleich müsste dann schon auf beides Arbeiten
Leider stammt mein Kompass noch aus älteren Bauzeiten, wo noch keine LLC mit verbaut wurden, aber der Preis ist ja echt winzig da bestellt man halt mal ein neuen, ein LLC kostet ja mehr als der Kompass
So nochmal kurz zusammen gefasst, will bestellen, kann noch mal jemand Blick drüber werfen
Arduino
http://www.ebay.de/itm/Arduino-pro-mini-kompatibles-Board-Atmel-ATmega328-16MHz-5V-/321610139564
Kompass
http://www.ebay.de/itm/3-Achsen-Kom...Z-HMC5883L-GY-271-Arduino-STM32-/221772436288
Display 16x2
http://www.ebay.de/itm/I2C-LCD-Disp...ichen-character-Arduino-IIC-TWI-/321681655430
Display 20x4
http://www.ebay.de/itm/LCD-Display-...-20x4-Zeichen-character-Arduino-/221800106643
Display i2c Schnittstelle
http://www.ebay.de/itm/I2C-serielle...004-IIC-SPI-TWI-SDA-SDL-Arduino-/321681611139
Welches Display wäre zu empfehlen, bringt das 4 Zeilen mehr Informationen, oder werden nur 2 Zeilen genutzt
Ansonsten müsste das doch mit den Bauteilen laufen?
Schnitstelle wird erstmal ein BT Modul zur X9E
Eben Video gesehen, glaube frage ist eher, passt das 2004 überhaupt in den Tracker
Wollte es ja an der gleichen Stelle verbauen
https://www.youtube.com/watch?v=2qUy0rV9WZk
Leider stammt mein Kompass noch aus älteren Bauzeiten, wo noch keine LLC mit verbaut wurden, aber der Preis ist ja echt winzig da bestellt man halt mal ein neuen, ein LLC kostet ja mehr als der Kompass
So nochmal kurz zusammen gefasst, will bestellen, kann noch mal jemand Blick drüber werfen
Arduino
http://www.ebay.de/itm/Arduino-pro-mini-kompatibles-Board-Atmel-ATmega328-16MHz-5V-/321610139564
Kompass
http://www.ebay.de/itm/3-Achsen-Kom...Z-HMC5883L-GY-271-Arduino-STM32-/221772436288
Display 16x2
http://www.ebay.de/itm/I2C-LCD-Disp...ichen-character-Arduino-IIC-TWI-/321681655430
Display 20x4
http://www.ebay.de/itm/LCD-Display-...-20x4-Zeichen-character-Arduino-/221800106643
Display i2c Schnittstelle
http://www.ebay.de/itm/I2C-serielle...004-IIC-SPI-TWI-SDA-SDL-Arduino-/321681611139
Welches Display wäre zu empfehlen, bringt das 4 Zeilen mehr Informationen, oder werden nur 2 Zeilen genutzt
Ansonsten müsste das doch mit den Bauteilen laufen?
Schnitstelle wird erstmal ein BT Modul zur X9E
Eben Video gesehen, glaube frage ist eher, passt das 2004 überhaupt in den Tracker
Wollte es ja an der gleichen Stelle verbauen
https://www.youtube.com/watch?v=2qUy0rV9WZk
Zuletzt bearbeitet:
I apologize for writing in english, but I don't speak german. First of all I'd like to give congratulations to the authors of this amaizing project. I belong to the FPV spanish community "aeromodelismovirtual.com", from where we are following this project
enthusiastically since some months ago. Some of the users who began building are already enjoying their antenna trackers based on yours, the most of them are using direct GPS Telemetry protocol, and now some of us are testing the FrSky protocol.
Regarding FrSky Telemetry, we are experiencing some issues. In my case, I installed a frsky DR4-II Rx reciever on a mini multicopter equipped with a GPS onboard, and the telemetry over softwareserial provided by cleanflight (NAZE32) is injected to the DR4-II Rx serial port.
At the ground station I use the Turnigy 9x RC transmitter with a FrSky DJT tx module, from which the telemetry stream is extracted throughout a bluetooth module. The stream is sent to the antenna tracker which is equipped this another bluetooth module, and the blue led of the Crius SE flight controller is continuously blinking, and no data is shown on the LCD display. It seems like if the crius se couldn't decode any frame from the telemtery protocol.
I have verified with the android app FrSky Dashboard that everything works fine, and It display the GPS position, voltage, altitude, etc... from the FrSky telemetry stream. What do you think that could be happening? Is it right extracting the FrSky telemetry directly from the DJT module of the Turnigy 9x transmitter, or must I use a specific device for a previous decodification of the telemetry packets before sending them to the antenna tracker? Thanks so much.
enthusiastically since some months ago. Some of the users who began building are already enjoying their antenna trackers based on yours, the most of them are using direct GPS Telemetry protocol, and now some of us are testing the FrSky protocol.
Regarding FrSky Telemetry, we are experiencing some issues. In my case, I installed a frsky DR4-II Rx reciever on a mini multicopter equipped with a GPS onboard, and the telemetry over softwareserial provided by cleanflight (NAZE32) is injected to the DR4-II Rx serial port.
At the ground station I use the Turnigy 9x RC transmitter with a FrSky DJT tx module, from which the telemetry stream is extracted throughout a bluetooth module. The stream is sent to the antenna tracker which is equipped this another bluetooth module, and the blue led of the Crius SE flight controller is continuously blinking, and no data is shown on the LCD display. It seems like if the crius se couldn't decode any frame from the telemtery protocol.
I have verified with the android app FrSky Dashboard that everything works fine, and It display the GPS position, voltage, altitude, etc... from the FrSky telemetry stream. What do you think that could be happening? Is it right extracting the FrSky telemetry directly from the DJT module of the Turnigy 9x transmitter, or must I use a specific device for a previous decodification of the telemetry packets before sending them to the antenna tracker? Thanks so much.
I configured the o360t with FrSky_D protocol and 9600 bauds.
In the NAZE32 the GPS is attached to pins 3 and 4, and cleanflight is configured with softserial, FrSky and also 9600 bauds.
At the o360t I don't use LOCAL GPS.
I paste here a block of the output stream extracted from bluetooth module of the tracker:
... BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 01 13 00 5E 14 41 01 7E 7E FD 04 01 5E 1C 00 00 41 01 7E 7E FE 64 91 56 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 5E 5E 02 2A 00 5E 7E 7E FD 04 02 03 00 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 06 07 9E 5E 3A 06 7E 7E FD 04 03 00 5E 3B 01 3A 06 7E 7E FE 64 91 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 04 00 5E 28 00 00 5E 7E 7E FD 04 04 04 00 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 05 11 00 00 5E 19 56 7E 7E FD 04 05 00 5E 01 C8 19 56 7E 7E FE 64 91 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 01 5E 09 00 00 5E 7E 7E FD 04 06 05 06 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 13 74 12 5E 1B 7C 7E 7E FD 04 07 08 5E 23 4E 1B 7C 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 08 00 5E 12 40 03 5E 7E 7E FD 04 08 1A D7 05 5E 03 5E 7E 7E FE 64 91 56 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 22 45 00 5E 5E 17 7E 7E FD 04 09 00 00 5E 18 5E 17 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0A 1B 00 5E 5E 24 08 7E 7E FD 04 0A 00 5E 25 FC 24 08 7E 7E FE 64 91 55 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B FF 5E 26 D9 03 5E 7E 7E FD 04 0B 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 58 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 91 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0C 5E 24 08 00 5E 25 7E 7E FD 04 0C FB FF 5E 26 5E 25 7E 7E FD 06 0D D7 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 0D 5E 5E 24 08 00 00 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0E 00 5E 25 FB FF 5E 7E 7E FD 04 0E 26 D6 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 30 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 0F 07 00 5E 25 5E 24 7E 7E FE 64 91 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 10 FC FF 5E 26 D7 03 7E 7E FD 04 10 5E 30 00 00 D7 03 7E 7E FE 64 91 54 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 11 5E 5E 10 00 00 5E 7E 7E FD 04 11 21 11 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FE 64 91 58 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 14 41 01 5E 1C 00 7E 7E FD 04 12 00 5E 5E 24 1C 00 7E 7E FD 06 13 09 00 5E 25 FA FF 7E 7E FD 04 13 5E 26 D7 03 FA FF 7E 7E FE 64 92 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 14 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 14 24 09 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 91 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 25 FA FF 5E 26 D9 7E 7E FD 04 15 03 5E 30 00 26 D9 7E 7E FE 64 91 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 16 00 5E 5E 24 08 00 7E 7E FD 04 16 5E 25 FA FF 08 00 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 5E 26 D6 03 5E 30 7E 7E FD 04 17 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 24 0A 00 5E 25 FB 7E 7E FD 04 18 FF 5E 26 D7 25 FB 7E 7E FE 64 92 55 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 19 5E 10 00 00 00 5E 7E 7E FE 64 91 56 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 5E 21 11 00 5E 14 7E 7E FD 04 1A 42 01 5E 1C 5E 14 7E 7E FE 64 92 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 00 00 5E 5E 02 2A 7E 7E FD 04 1B 00 5E 03 00 02 2A 7E 7E FE 64 91 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1C 00 5E 06 17 9E 5E 7E 7E FD 04 1C 3A 06 00 5E 9E 5E 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1D 3B 01 00 5E 28 00 7E 7E FD 04 1D 00 5E 04 00 28 00 7E 7E FE 64 92 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1E 00 5E 11 00 00 5E 7E 7E FD 04 1E 19 53 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1F 01 C7 01 5E 09 00 7E 7E FD 04 1F 00 5E 05 06 09 00 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 00 00 5E 13 74 12 5E 7E 7E FD 04 00 1B 76 08 5E 12 5E 7E 7E FD 06 01 23 4E 00 5E 12 40 7E 7E FD 04 01 03 5E 1A D7 12 40 7E 7E FE 64 91 59 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 05 5E 22 45 00 5E 7E 7E FD 04 02 5E 24 08 00 00 5E 7E 7E FE 64 91 59 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 5E 25 FB FF 5E 26 7E 7E FD 04 03 D8 03 5E 30 5E 26 7E 7E FE 64 91 58 BD 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 04 00 00 5E 5E 24 09 7E 7E FD 04 04 00 5E 25 FB 24 09 7E 7E FD 06 05 FF 5E 26 D6 03 5E 7E 7E FD 04 05 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 5E 24 08 00 5E 25 7E 7E FD 04 06 F9 FF 5E 26 5E 25 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 D6 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 07 5E 5E 24 08 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 08 00 5E 25 FC FF 5E 7E 7E FD 04 08 26 D6 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 91 59 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 30 00 00 5E 5E 10 7E 7E FD 04 09 00 00 5E 21 5E 10 7E 7E FE 64 91 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0A 17 00 5E 14 42 01 7E 7E FD 04 0A 5E 1C 00 00 42 01 7E 7E FE 64 91 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B 5E 5E 24 07 00 5E 7E 7E FD 04 0B 25 FB FF 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 58 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0C 26 D8 03 5E 30 00 7E 7E FD 04 0C 00 5E 5E 24 30 00 7E 7E FE 64 92 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0D 08 00 5E 25 FA FF 7E 7E FD 04 0D 5E 26 D5 03 FA FF 7E 7E FE 64 92 56 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0E 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 0E 24 08 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 59 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 25 FC FF 5E 26 D7 7E 7E FD 04 0F 03 5E 30 00 26 D7 7E 7E FD 06 10 00 5E 5E 24 09 00 7E 7E FD 04 10 5E 25 FB FF 09 00 7E 7E FE 64 92 58 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 11 5E 26 D8 03 5E 30 7E 7E FD 04 11 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 57 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 10 00 00 5E 21 13 7E 7E FD 04 12 00 5E 14 42 21 13 7E 7E FE 64 92 56 BE 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 13 01 5E 1C 00 00 5E 7E 7E FD 04 13 5E 02 2A 00 00 5E 7E 7E FD 06 14 5E 03 00 00 5E 06 7E 7E FD 04 14 27 9E 5E 3A 5E 06 7E 7E FE 64 92 59 BA 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 06 00 5E 3B 01 00 7E 7E FD 04 15 5E 28 00 00 01 00 7E 7E FD 06 16 5E 04 00 00 5E 11 7E 7E FD 04 16 00 00 5E 19 5E 11 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 5B 00 5E 01 C7 01 7E 7E FD 04 17 5E 09 00 00 C7 01 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 5E 05 0F 27 5E 13 7E 7E FD 04 18 74 12 5E 1B 5E 13 7E 7E FE 64 92 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 79 08 5E 23 4E 00 7E 7E FD 04 19 5E 12 40 03 4E 00 7E 7E FE 64 92 55 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 5E 1A D7 05 5E 22 7E 7E FD 04 1A 45 00 5E 5E 5E 22 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 24 0A 00 5E 25 F9 7E 7E FD 04 1B FF 5E 26 D7 25 F9 7E 7E FE 64 92 58 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1C 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 1C 5E 24 08 00 00 5E 7E 7E FD 06 1D 5E 25 FA FF 5E 26 7E 7E FD 04 1D D8 03 5E 30 5E 26 7E 7E FE 64 92 59 BC 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1E 00 00 5E 5E 24 07 7E 7E FD 04 1E 00 5E 25 FB 24 07 7E 7E FD 06 1F FF 5E 26 D5 03 5E 7E 7E FD 04 1F 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 55 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 00 5E 24 08 00 5E 25 7E 7E FD 04 00 FB FF 5E 26 5E 25 7E 7E FE 64 92 55 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 01 D9 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 01 5E 5E 10 00 00 00 7E 7E FE 64 92 56 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 00 5E 21 1A 00 5E 7E 7E FD 04 02 14 42 01 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 1C 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 03 09 00 5E 25 5E 24 7E 7E FE 64 92 57 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 04 FB FF 5E 26 D7 03 7E 7E FD 04 04 5E 30 00 00 D7 03 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 05 5E 5E 24 08 00 5E 7E 7E FD 04 05 25 FC FF 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 26 D9 03 5E 30 00 7E 7E FD 04 06 00 5E 5E 24 30 00 7E 7E FE 64 92 54 B8 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 B3 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 08 00 5E 25 FC FF 7E 7E FD 04 07 5E 26 D6 03 FC FF 7E 7E FE 64 92 56 AE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 08 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 08 24 08 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 92 56 AF 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 25 FB FF 5E 26 D5 7E 7E FD 04 09 03 5E 30 00 26 D5 7E 7E FD 06 0A 00 5E 5E 10 00 00 7E 7E FD 04 0A 5E 21 13 00 00 00 7E 7E FE 64 92 57 B3 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B 5E 14 42 01 5E 1C 7E 7E FD 04 0B 00 00 5E 5E 5E 1C 7E 7E FE 64 92 55 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0C 02 2A 00 5E 03 00 7E 7E FD 04 0C 00 5E 06 07 03 00 7E 7E FE 64 92 56 B7 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0D 9E 5E 3A 06 00 5E 7E 7E FD 04 0D 3B 01 00 5E 00 5E 7E 7E FD 06 0E 28 00 00 5E 04 00 7E 7E FD 04 0E 00 5E 11 00 04 00 7E 7E FE 64 92 58 B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 00 5E 19 56 00 5E 7E 7E FD 04 0F 01 C8 01 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 55 C0 00 00 00 00 7E 7E FD 06 10 09 00 00 5E 05 06 7E 7E FD 04 10 00 5E 13 74 05 06 7E 7E FD 06 11 12 5E 1B 7A 08 5E 7E 7E FD 04 11 23 4E 00 5E 08 5E 7E 7E FE 64 92 56 BF 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 12 40 03 5E 1A DA 7E 7E FD 04 12 05 5E 22 45 1A DA 7E 7E FD 06 13 00 5E 5E 24 0A 00 7E 7E FD 04 13 5E 25 FA FF 0A 00 7E 7E FE 64 92 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 14 5E 26 D5 03 5E 30 7E 7E FD 04 14 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 56 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 24 07 00 5E 25 FB 7E 7E FD 04 15 FF 5E 26 D5 25 FB 7E 7E FE 64 92 56 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 16 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 16 5E 24 09 00 00 5E 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 5E 25 FB FF 5E 26 7E 7E FD 04 17 D7 03 5E 30 5E 26 7E 7E FE 64 92 54 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 00 00 5E 5E 24 08 7E 7E FD 04 18 00 5E 25 FC 24 08 7E 7E FE 64 92 53 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 FF 5E 26 D7 03 5E 7E 7E FD 04 19 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 57 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 5E 10 00 00 5E 21 7E 7E FD 04 1A 13 00 5E 14 5E 21 7E 7E FE 64 92 55 BA 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 55 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 42 01 5E 1C 00 00 7E 7E FD 04 1B 5E 5E 24 09 00 00 7E 7E FD 06 1C 00 5E 25 FB FF 5E 7E 7E FD 04 1C 26 D7 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 92 53 BC 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 50 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1D 30 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 1D 08 00 5E 25 5E 24 7E 7E FD 06 1E FB FF 5E 26 D6 03 7E 7E FD 04 1E 5E 30 00 00 D6 03 7E 7E FE 64 92 52 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1F 5E 5E 24 08 00 5E 7E 7E FD 04 1F 25 FA FF 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 00 26 D8 03 5E 30 00 7E 7E FD 04 00 00 5E 5E 24 30 00 7E 7E FE 64 92 56 B2 00 00 00 00 7E 7E FD 06 01 08 00 5E 25 FB FF 7E 7E FD 04 01 5E 26 D8 03 FB FF 7E 7E FE 64 92 55 B2 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 02 10 00 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 92 57 B5 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 51 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 21 13 00 5E 14 42 7E 7E FD 04 03 01 5E 1C 00 14 42 7E 7E FD 06 04 00 5E 5E 02 2A 00 7E 7E FD 04 04 5E 03 00 00 2A 00 7E 7E FE 64 92 4E B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 05 5E 06 17 9E 5E 3A 7E 7E FD 04 05 06 00 5E 3B 5E 3A 7E 7E FE 64 92 4F B4 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 01 00 5E 28 00 00 7E 7E FD 04 06 5E 04 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 56 AF 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 55 B1 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 5E 11 00 00 5E 19 7E 7E FD 04 07 00 00 5E 01 5E 19 7E 7E FD 06 08 C8 01 5E 09 00 00 7E 7E FD 04 08 5E 05 0F 27 00 00 7E 7E FE 64 92 55 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 5E 13 74 12 5E 1B 7E 7E FD 04 09 77 08 5E 23 5E 1B 7E 7E FE 64 92 55 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0A 4E 00 5E 12 40 03 7E 7E FD 04 0A 5E 1A D8 05 40 03 7E 7E FE 64 92 50 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 51 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B 5E 22 45 00 5E 5E 7E 7E FD 04 0B 24 0A 00 5E 5E 5E 7E 7E FD 06 0C 25 FB FF 5E 26 D6 7E 7E FD 04 0C 03 5E 30 00 26 D6 7E 7E FE 64 92 56 B2 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0D 00 5E 5E 24 09 00 7E 7E FD 04 0D 5E 25 FB FF 09 00 7E 7E FE 64 93 56 AD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0E 5E 26 D7 03 5E 30 7E 7E FD 04 0E 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 55 B3 00 00 00 00 7E 7E FE 64 93 50 B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 24 07 00 5E 25 FB 7E 7E FD 04 0F FF 5E 26 D7 25 FB 7E 7E FD 06 10 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 10 5E 10 00 00 00 5E 7E 7E FE 64 93 4E B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 11 5E 21 13 00 5E 14 7E 7E FD 04 11 42 01 5E 1C 5E 14 7E 7E FE 64 92 57 AE 00 00 00 00 7E 7E FE 64 93 55 AD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 00 00 5E 5E 24 08 7E 7E FD 04 12 00 5E 25 FB 24 08 7E 7E FD 06 13 FF 5E 26 D8 03 5E 7E 7E FD 04 13 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 93 54 AD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 14 5E 24 09 00 5E 25 7E 7E FD 04 14 FB FF 5E 26 5E 25 7E 7E FE 64 95 55 B3 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 D5 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 15 5E 5E 24 07 00 00 7E 7E FE 64 93 54 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 16 00 5E 25 FB FF 5E 7E 7E FD 04 16 26 D5 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 93 50 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 30 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 17 08 00 5E 25 5E 24 7E 7E FE 64 92 4F B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 FA FF 5E 26 D7 03 7E 7E FD 04 18 5E 30 00 00 D7 03 7E 7E FE 64 93 52 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 5E 5E 10 00 00 5E 7E 7E FD 04 19 21 17 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 93 56 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 14 41 01 5E 1C 00 7E 7E FD 04 1A 00 5E 5E 02 1C 00 7E 7E FE 64 93 55 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 2A 00 5E 03 00 00 7E 7E FD 04 1B 5E 06 27 9E 00 00 7E 7E FE 64 93 54 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1C 5E 3A 06 00 5E 3B 7E 7E FD 04 1C 01 00 5E 28 5E 3B 7E 7E FE 64 93 51 B6 00 00 00 00 ...
In the NAZE32 the GPS is attached to pins 3 and 4, and cleanflight is configured with softserial, FrSky and also 9600 bauds.
At the o360t I don't use LOCAL GPS.
I paste here a block of the output stream extracted from bluetooth module of the tracker:
... BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 01 13 00 5E 14 41 01 7E 7E FD 04 01 5E 1C 00 00 41 01 7E 7E FE 64 91 56 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 5E 5E 02 2A 00 5E 7E 7E FD 04 02 03 00 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 06 07 9E 5E 3A 06 7E 7E FD 04 03 00 5E 3B 01 3A 06 7E 7E FE 64 91 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 04 00 5E 28 00 00 5E 7E 7E FD 04 04 04 00 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 05 11 00 00 5E 19 56 7E 7E FD 04 05 00 5E 01 C8 19 56 7E 7E FE 64 91 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 01 5E 09 00 00 5E 7E 7E FD 04 06 05 06 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 13 74 12 5E 1B 7C 7E 7E FD 04 07 08 5E 23 4E 1B 7C 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 08 00 5E 12 40 03 5E 7E 7E FD 04 08 1A D7 05 5E 03 5E 7E 7E FE 64 91 56 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 22 45 00 5E 5E 17 7E 7E FD 04 09 00 00 5E 18 5E 17 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0A 1B 00 5E 5E 24 08 7E 7E FD 04 0A 00 5E 25 FC 24 08 7E 7E FE 64 91 55 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B FF 5E 26 D9 03 5E 7E 7E FD 04 0B 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 58 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 91 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0C 5E 24 08 00 5E 25 7E 7E FD 04 0C FB FF 5E 26 5E 25 7E 7E FD 06 0D D7 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 0D 5E 5E 24 08 00 00 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0E 00 5E 25 FB FF 5E 7E 7E FD 04 0E 26 D6 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 30 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 0F 07 00 5E 25 5E 24 7E 7E FE 64 91 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 10 FC FF 5E 26 D7 03 7E 7E FD 04 10 5E 30 00 00 D7 03 7E 7E FE 64 91 54 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 11 5E 5E 10 00 00 5E 7E 7E FD 04 11 21 11 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FE 64 91 58 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 14 41 01 5E 1C 00 7E 7E FD 04 12 00 5E 5E 24 1C 00 7E 7E FD 06 13 09 00 5E 25 FA FF 7E 7E FD 04 13 5E 26 D7 03 FA FF 7E 7E FE 64 92 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 14 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 14 24 09 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 91 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 25 FA FF 5E 26 D9 7E 7E FD 04 15 03 5E 30 00 26 D9 7E 7E FE 64 91 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 16 00 5E 5E 24 08 00 7E 7E FD 04 16 5E 25 FA FF 08 00 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 5E 26 D6 03 5E 30 7E 7E FD 04 17 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 24 0A 00 5E 25 FB 7E 7E FD 04 18 FF 5E 26 D7 25 FB 7E 7E FE 64 92 55 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 19 5E 10 00 00 00 5E 7E 7E FE 64 91 56 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 5E 21 11 00 5E 14 7E 7E FD 04 1A 42 01 5E 1C 5E 14 7E 7E FE 64 92 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 00 00 5E 5E 02 2A 7E 7E FD 04 1B 00 5E 03 00 02 2A 7E 7E FE 64 91 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1C 00 5E 06 17 9E 5E 7E 7E FD 04 1C 3A 06 00 5E 9E 5E 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1D 3B 01 00 5E 28 00 7E 7E FD 04 1D 00 5E 04 00 28 00 7E 7E FE 64 92 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1E 00 5E 11 00 00 5E 7E 7E FD 04 1E 19 53 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 91 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1F 01 C7 01 5E 09 00 7E 7E FD 04 1F 00 5E 05 06 09 00 7E 7E FE 64 91 57 BB 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 00 00 5E 13 74 12 5E 7E 7E FD 04 00 1B 76 08 5E 12 5E 7E 7E FD 06 01 23 4E 00 5E 12 40 7E 7E FD 04 01 03 5E 1A D7 12 40 7E 7E FE 64 91 59 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 05 5E 22 45 00 5E 7E 7E FD 04 02 5E 24 08 00 00 5E 7E 7E FE 64 91 59 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 5E 25 FB FF 5E 26 7E 7E FD 04 03 D8 03 5E 30 5E 26 7E 7E FE 64 91 58 BD 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 04 00 00 5E 5E 24 09 7E 7E FD 04 04 00 5E 25 FB 24 09 7E 7E FD 06 05 FF 5E 26 D6 03 5E 7E 7E FD 04 05 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 5E 24 08 00 5E 25 7E 7E FD 04 06 F9 FF 5E 26 5E 25 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 D6 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 07 5E 5E 24 08 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 08 00 5E 25 FC FF 5E 7E 7E FD 04 08 26 D6 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 91 59 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 30 00 00 5E 5E 10 7E 7E FD 04 09 00 00 5E 21 5E 10 7E 7E FE 64 91 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0A 17 00 5E 14 42 01 7E 7E FD 04 0A 5E 1C 00 00 42 01 7E 7E FE 64 91 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B 5E 5E 24 07 00 5E 7E 7E FD 04 0B 25 FB FF 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 58 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0C 26 D8 03 5E 30 00 7E 7E FD 04 0C 00 5E 5E 24 30 00 7E 7E FE 64 92 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0D 08 00 5E 25 FA FF 7E 7E FD 04 0D 5E 26 D5 03 FA FF 7E 7E FE 64 92 56 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0E 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 0E 24 08 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 59 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 25 FC FF 5E 26 D7 7E 7E FD 04 0F 03 5E 30 00 26 D7 7E 7E FD 06 10 00 5E 5E 24 09 00 7E 7E FD 04 10 5E 25 FB FF 09 00 7E 7E FE 64 92 58 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 11 5E 26 D8 03 5E 30 7E 7E FD 04 11 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 57 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 10 00 00 5E 21 13 7E 7E FD 04 12 00 5E 14 42 21 13 7E 7E FE 64 92 56 BE 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 13 01 5E 1C 00 00 5E 7E 7E FD 04 13 5E 02 2A 00 00 5E 7E 7E FD 06 14 5E 03 00 00 5E 06 7E 7E FD 04 14 27 9E 5E 3A 5E 06 7E 7E FE 64 92 59 BA 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 06 00 5E 3B 01 00 7E 7E FD 04 15 5E 28 00 00 01 00 7E 7E FD 06 16 5E 04 00 00 5E 11 7E 7E FD 04 16 00 00 5E 19 5E 11 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 5B 00 5E 01 C7 01 7E 7E FD 04 17 5E 09 00 00 C7 01 7E 7E FE 64 92 57 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 5E 05 0F 27 5E 13 7E 7E FD 04 18 74 12 5E 1B 5E 13 7E 7E FE 64 92 56 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 79 08 5E 23 4E 00 7E 7E FD 04 19 5E 12 40 03 4E 00 7E 7E FE 64 92 55 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 5E 1A D7 05 5E 22 7E 7E FD 04 1A 45 00 5E 5E 5E 22 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 24 0A 00 5E 25 F9 7E 7E FD 04 1B FF 5E 26 D7 25 F9 7E 7E FE 64 92 58 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1C 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 1C 5E 24 08 00 00 5E 7E 7E FD 06 1D 5E 25 FA FF 5E 26 7E 7E FD 04 1D D8 03 5E 30 5E 26 7E 7E FE 64 92 59 BC 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 57 BE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1E 00 00 5E 5E 24 07 7E 7E FD 04 1E 00 5E 25 FB 24 07 7E 7E FD 06 1F FF 5E 26 D5 03 5E 7E 7E FD 04 1F 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 55 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 00 5E 24 08 00 5E 25 7E 7E FD 04 00 FB FF 5E 26 5E 25 7E 7E FE 64 92 55 BD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 01 D9 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 01 5E 5E 10 00 00 00 7E 7E FE 64 92 56 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 00 5E 21 1A 00 5E 7E 7E FD 04 02 14 42 01 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 1C 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 03 09 00 5E 25 5E 24 7E 7E FE 64 92 57 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 04 FB FF 5E 26 D7 03 7E 7E FD 04 04 5E 30 00 00 D7 03 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 05 5E 5E 24 08 00 5E 7E 7E FD 04 05 25 FC FF 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 26 D9 03 5E 30 00 7E 7E FD 04 06 00 5E 5E 24 30 00 7E 7E FE 64 92 54 B8 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 B3 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 08 00 5E 25 FC FF 7E 7E FD 04 07 5E 26 D6 03 FC FF 7E 7E FE 64 92 56 AE 00 00 00 00 7E 7E FD 06 08 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 08 24 08 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 92 56 AF 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 25 FB FF 5E 26 D5 7E 7E FD 04 09 03 5E 30 00 26 D5 7E 7E FD 06 0A 00 5E 5E 10 00 00 7E 7E FD 04 0A 5E 21 13 00 00 00 7E 7E FE 64 92 57 B3 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B 5E 14 42 01 5E 1C 7E 7E FD 04 0B 00 00 5E 5E 5E 1C 7E 7E FE 64 92 55 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0C 02 2A 00 5E 03 00 7E 7E FD 04 0C 00 5E 06 07 03 00 7E 7E FE 64 92 56 B7 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0D 9E 5E 3A 06 00 5E 7E 7E FD 04 0D 3B 01 00 5E 00 5E 7E 7E FD 06 0E 28 00 00 5E 04 00 7E 7E FD 04 0E 00 5E 11 00 04 00 7E 7E FE 64 92 58 B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 00 5E 19 56 00 5E 7E 7E FD 04 0F 01 C8 01 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 55 C0 00 00 00 00 7E 7E FD 06 10 09 00 00 5E 05 06 7E 7E FD 04 10 00 5E 13 74 05 06 7E 7E FD 06 11 12 5E 1B 7A 08 5E 7E 7E FD 04 11 23 4E 00 5E 08 5E 7E 7E FE 64 92 56 BF 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 58 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 12 40 03 5E 1A DA 7E 7E FD 04 12 05 5E 22 45 1A DA 7E 7E FD 06 13 00 5E 5E 24 0A 00 7E 7E FD 04 13 5E 25 FA FF 0A 00 7E 7E FE 64 92 58 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 14 5E 26 D5 03 5E 30 7E 7E FD 04 14 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 56 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 24 07 00 5E 25 FB 7E 7E FD 04 15 FF 5E 26 D5 25 FB 7E 7E FE 64 92 56 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 16 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 16 5E 24 09 00 00 5E 7E 7E FE 64 92 55 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 5E 25 FB FF 5E 26 7E 7E FD 04 17 D7 03 5E 30 5E 26 7E 7E FE 64 92 54 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 00 00 5E 5E 24 08 7E 7E FD 04 18 00 5E 25 FC 24 08 7E 7E FE 64 92 53 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 FF 5E 26 D7 03 5E 7E 7E FD 04 19 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 92 57 BA 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 5E 10 00 00 5E 21 7E 7E FD 04 1A 13 00 5E 14 5E 21 7E 7E FE 64 92 55 BA 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 55 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 42 01 5E 1C 00 00 7E 7E FD 04 1B 5E 5E 24 09 00 00 7E 7E FD 06 1C 00 5E 25 FB FF 5E 7E 7E FD 04 1C 26 D7 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 92 53 BC 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 50 BC 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1D 30 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 1D 08 00 5E 25 5E 24 7E 7E FD 06 1E FB FF 5E 26 D6 03 7E 7E FD 04 1E 5E 30 00 00 D6 03 7E 7E FE 64 92 52 BB 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1F 5E 5E 24 08 00 5E 7E 7E FD 04 1F 25 FA FF 5E 00 5E 7E 7E FE 64 92 57 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 00 26 D8 03 5E 30 00 7E 7E FD 04 00 00 5E 5E 24 30 00 7E 7E FE 64 92 56 B2 00 00 00 00 7E 7E FD 06 01 08 00 5E 25 FB FF 7E 7E FD 04 01 5E 26 D8 03 FB FF 7E 7E FE 64 92 55 B2 00 00 00 00 7E 7E FD 06 02 5E 30 00 00 5E 5E 7E 7E FD 04 02 10 00 00 5E 5E 5E 7E 7E FE 64 92 57 B5 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 51 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 03 21 13 00 5E 14 42 7E 7E FD 04 03 01 5E 1C 00 14 42 7E 7E FD 06 04 00 5E 5E 02 2A 00 7E 7E FD 04 04 5E 03 00 00 2A 00 7E 7E FE 64 92 4E B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 05 5E 06 17 9E 5E 3A 7E 7E FD 04 05 06 00 5E 3B 5E 3A 7E 7E FE 64 92 4F B4 00 00 00 00 7E 7E FD 06 06 01 00 5E 28 00 00 7E 7E FD 04 06 5E 04 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 56 AF 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 55 B1 00 00 00 00 7E 7E FD 06 07 5E 11 00 00 5E 19 7E 7E FD 04 07 00 00 5E 01 5E 19 7E 7E FD 06 08 C8 01 5E 09 00 00 7E 7E FD 04 08 5E 05 0F 27 00 00 7E 7E FE 64 92 55 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 09 5E 13 74 12 5E 1B 7E 7E FD 04 09 77 08 5E 23 5E 1B 7E 7E FE 64 92 55 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0A 4E 00 5E 12 40 03 7E 7E FD 04 0A 5E 1A D8 05 40 03 7E 7E FE 64 92 50 B9 00 00 00 00 7E 7E FE 64 92 51 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0B 5E 22 45 00 5E 5E 7E 7E FD 04 0B 24 0A 00 5E 5E 5E 7E 7E FD 06 0C 25 FB FF 5E 26 D6 7E 7E FD 04 0C 03 5E 30 00 26 D6 7E 7E FE 64 92 56 B2 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0D 00 5E 5E 24 09 00 7E 7E FD 04 0D 5E 25 FB FF 09 00 7E 7E FE 64 93 56 AD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0E 5E 26 D7 03 5E 30 7E 7E FD 04 0E 00 00 5E 5E 5E 30 7E 7E FE 64 92 55 B3 00 00 00 00 7E 7E FE 64 93 50 B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 0F 24 07 00 5E 25 FB 7E 7E FD 04 0F FF 5E 26 D7 25 FB 7E 7E FD 06 10 03 5E 30 00 00 5E 7E 7E FD 04 10 5E 10 00 00 00 5E 7E 7E FE 64 93 4E B5 00 00 00 00 7E 7E FD 06 11 5E 21 13 00 5E 14 7E 7E FD 04 11 42 01 5E 1C 5E 14 7E 7E FE 64 92 57 AE 00 00 00 00 7E 7E FE 64 93 55 AD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 12 00 00 5E 5E 24 08 7E 7E FD 04 12 00 5E 25 FB 24 08 7E 7E FD 06 13 FF 5E 26 D8 03 5E 7E 7E FD 04 13 30 00 00 5E 03 5E 7E 7E FE 64 93 54 AD 00 00 00 00 7E 7E FD 06 14 5E 24 09 00 5E 25 7E 7E FD 04 14 FB FF 5E 26 5E 25 7E 7E FE 64 95 55 B3 00 00 00 00 7E 7E FD 06 15 D5 03 5E 30 00 00 7E 7E FD 04 15 5E 5E 24 07 00 00 7E 7E FE 64 93 54 B9 00 00 00 00 7E 7E FD 06 16 00 5E 25 FB FF 5E 7E 7E FD 04 16 26 D5 03 5E FF 5E 7E 7E FE 64 93 50 B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 17 30 00 00 5E 5E 24 7E 7E FD 04 17 08 00 5E 25 5E 24 7E 7E FE 64 92 4F B8 00 00 00 00 7E 7E FD 06 18 FA FF 5E 26 D7 03 7E 7E FD 04 18 5E 30 00 00 D7 03 7E 7E FE 64 93 52 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 19 5E 5E 10 00 00 5E 7E 7E FD 04 19 21 17 00 5E 00 5E 7E 7E FE 64 93 56 B7 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1A 14 41 01 5E 1C 00 7E 7E FD 04 1A 00 5E 5E 02 1C 00 7E 7E FE 64 93 55 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1B 2A 00 5E 03 00 00 7E 7E FD 04 1B 5E 06 27 9E 00 00 7E 7E FE 64 93 54 B6 00 00 00 00 7E 7E FD 06 1C 5E 3A 06 00 5E 3B 7E 7E FD 04 1C 01 00 5E 28 5E 3B 7E 7E FE 64 93 51 B6 00 00 00 00 ...
Hi,
I saw a similar problem, which depends on the turning-on order.
My tracker is running on Smartport-Telemetry and I use the Bluetooth 4.0 from my FrSky X9E - but nevertheless I think there's a chance your facing the same.
If I first turn my transmitter and then the tracker, it doesn't receive/detect any data.
If I first turn on the tracker and then the transmitter, it works like a charm.
On Sunday I switched the transmitter off in between, to prepare a different plane. The tracker was left powered. Afterwards, the connection did not re-establish. Had to unpower the tracker, disable BT on the transmitter, power the tracker and enable BT again.
This is NOT related to BT itsself, since the LED on the receiver module turns solid (=paired) as soon as master and slave are alive and before using BT, I had a cable and the tracker did stop working when the cable conenction was interrupted in between. I am not experienced enough to find the issue in the code and fix it and if I respect the powering order, it works now for me, but I still have the feeling that there is some minor bug somewhere.
Maybe it's worth a try to change the order of powering the systems...
I saw a similar problem, which depends on the turning-on order.
My tracker is running on Smartport-Telemetry and I use the Bluetooth 4.0 from my FrSky X9E - but nevertheless I think there's a chance your facing the same.
If I first turn my transmitter and then the tracker, it doesn't receive/detect any data.
If I first turn on the tracker and then the transmitter, it works like a charm.
On Sunday I switched the transmitter off in between, to prepare a different plane. The tracker was left powered. Afterwards, the connection did not re-establish. Had to unpower the tracker, disable BT on the transmitter, power the tracker and enable BT again.
This is NOT related to BT itsself, since the LED on the receiver module turns solid (=paired) as soon as master and slave are alive and before using BT, I had a cable and the tracker did stop working when the cable conenction was interrupted in between. I am not experienced enough to find the issue in the code and fix it and if I respect the powering order, it works now for me, but I still have the feeling that there is some minor bug somewhere.
Maybe it's worth a try to change the order of powering the systems...
Zuletzt bearbeitet:
Hi Camper,
Samuel hat den Code so geschrieben, dass abwechselnd zwei Zeilen angezeigt werden, deshalb reicht 16x2. Falls 20x4 reinpassen würde, könntest du das natürlich im Code anpassen und dauerhaft alle Infos anzeigen lassen. Die 16x2 tun es aber prima.
I2C-Expander brauchst du nicht separat, hat das Display schon dabei (steht jedenfalls so im Titel und ist abgebildet).
Rest passt, ist quasi meine Stückliste
Achso, ich hab noch so einen einstellbaren 3A Step-Down für 1-2€ als Spannungsquelle für die Servos und die Elektronik usw. verbaut. Die 5V daraus gehen auch über den Schleifring nach unten und versorgen da einen kleinen Videosplitter, weil ich meine Ausgänge vervielfältigt habe (Brille, Recorder,...).
BT-Modul hast du ja schon
Samuel hat den Code so geschrieben, dass abwechselnd zwei Zeilen angezeigt werden, deshalb reicht 16x2. Falls 20x4 reinpassen würde, könntest du das natürlich im Code anpassen und dauerhaft alle Infos anzeigen lassen. Die 16x2 tun es aber prima.
I2C-Expander brauchst du nicht separat, hat das Display schon dabei (steht jedenfalls so im Titel und ist abgebildet).
Rest passt, ist quasi meine Stückliste
Achso, ich hab noch so einen einstellbaren 3A Step-Down für 1-2€ als Spannungsquelle für die Servos und die Elektronik usw. verbaut. Die 5V daraus gehen auch über den Schleifring nach unten und versorgen da einen kleinen Videosplitter, weil ich meine Ausgänge vervielfältigt habe (Brille, Recorder,...).
BT-Modul hast du ja schon
Actually i never tested native FRSKY_D as i always had a Taranis to test with (there the D-Protocol is wrapped in the X-Protocol if you use D-series rx)... So there might be an error. Not sure if someone else tried the DJT/Frsky_D yet.
The only other issue i could think of is that the Bluetooth maybe puts out RTS232 instead of TTL, then you would need an inverter.
The only other issue i could think of is that the Bluetooth maybe puts out RTS232 instead of TTL, then you would need an inverter.
I'm sure that the Bluettoth is putting TTL because it works fine with the android FrSky Dashboard. The bluetooth module which is connected to the DJT transmitter module gets the internal non inverted TTL signal because I made the mod for this purpose (see http://projects.onomato.biz/projects/android-dash/wiki/BlueTooth, the last mod entitled "Using internal non inverted signal") soldering the wires por rx and tx to the tracks:
Do you mean that you get the signal from some Taranis output port? Therefore may it be that the firmware of the Taranis make the decoding of the native FrSky frames before sending the data to the o360t, or the frames which Taranis put out is exatly as (bridged) it arrives to your FrSky transmitter module? (I anderstand that you use FrSky X instead of FrSky D) I suspect that some previous decoding would be needed after sending the frames from my DJT module, or perhaps, as you say, could be some bug in the o360t FrSky_D code...
Yes, It would be great if somebody has some experience using the o360t with Frsky D. Thanks.
Do you mean that you get the signal from some Taranis output port? Therefore may it be that the firmware of the Taranis make the decoding of the native FrSky frames before sending the data to the o360t, or the frames which Taranis put out is exatly as (bridged) it arrives to your FrSky transmitter module? (I anderstand that you use FrSky X instead of FrSky D) I suspect that some previous decoding would be needed after sending the frames from my DJT module, or perhaps, as you say, could be some bug in the o360t FrSky_D code...
Yes, It would be great if somebody has some experience using the o360t with Frsky D. Thanks.
I get my telemetry data from the taranis telemetry port. That port outputs the x-series telemetry. Even if you use D-series RX it always outputs X-series telemetry. But the D-series telemetry frames are part of the X-series telemetry as well, they are "hidden" in it. So i can extract the D-series frames from the X-series telemetry. If i use a X-series receiver the data is in the X-series protocol frames, if i use a D-series receiver the data is in the D-series frames that are in the X-series protocol.
Its a bit confusing. But that is how it works with the X-series system.
if you did the hack to get the non inverted signal then it should work fine. The question is if the BT modul on the tracker outputs the non inverted signal as well.
Its a bit confusing. But that is how it works with the X-series system.
if you did the hack to get the non inverted signal then it should work fine. The question is if the BT modul on the tracker outputs the non inverted signal as well.
Maren beim 1602 brauch den nicht, beim 2004 schon, den habe ich da nicht mit gefunden, hatte exra alles von einem Händler heraus gesucht
Code ändern kann ich nicht, fehlt mir leider das wissen zu, und wie gesagt, bezweifel ich auch inzwischen das der passt, habe die Mechanik ja nicht hier zum messen
Code ändern kann ich nicht, fehlt mir leider das wissen zu, und wie gesagt, bezweifel ich auch inzwischen das der passt, habe die Mechanik ja nicht hier zum messen
