Pixhawk Thread
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das die daten vom i2c port kommen, wenn einer angeschlossen ist, ist bekannt und klar. aber dazu muss der kompass auch als solcher erkannt werden. habe aktuell das lea 6h mit dem hmc5982l (? den normalen eben), wobei ich nur das Gps angeschlossen habe und stattdessen das drotek board mit dem neuen kompass am i2c angeschlossen. ich dachte man könnte nun irgendwo die livedaten auslesen um zu schauen ob der kompass erkennt wurde und auch daten liefert. ;-)
Beim PX4 erkenne ich das so:
Nach dem Anschluss des externen Magnetometer passt die Kalibrierung nicht mehr, sodass unplausible Gierwinkel angezeigt werden.
Nach Neukalibrierung ist Gierwinkel wieder plausibel.
Entfernen des externen führt dann wiederum zu unplausiblen Daten des inneren Magnetometers.
VG Marcus.
Nach dem Anschluss des externen Magnetometer passt die Kalibrierung nicht mehr, sodass unplausible Gierwinkel angezeigt werden.
Nach Neukalibrierung ist Gierwinkel wieder plausibel.
Entfernen des externen führt dann wiederum zu unplausiblen Daten des inneren Magnetometers.
VG Marcus.
Hi,
der interne Kompass funktioniert einwandfrei. Habe es inzwischen mit und ohne GPS getestet. Außerdem habe ich den Kompass im GPS und einen Einzelsensor getestet. Immer kommen falsche Werte zustande. Alles mehr als komisch. Compassmot funktioniert mit externem Kompass wie bereits von jemand anderem erwähnt auch nicht.
Zurzeit habe ich wieder ein normales APM verbaut und warte ab...
Gruß
Fabi
der interne Kompass funktioniert einwandfrei. Habe es inzwischen mit und ohne GPS getestet. Außerdem habe ich den Kompass im GPS und einen Einzelsensor getestet. Immer kommen falsche Werte zustande. Alles mehr als komisch. Compassmot funktioniert mit externem Kompass wie bereits von jemand anderem erwähnt auch nicht.
Zurzeit habe ich wieder ein normales APM verbaut und warte ab...
Gruß
Fabi
Merkwürdig. Dann würde ich einfach mal an der Ausrichtung des Kompasses im MissionPlanner rumspielen, da ist bestimmt die richtige Einstellung dabei 
Gruß
Fabi
PIXHAWK Powermodul & Telemetrie und minim osd
Bin seit gestern auch mit Pixhawk 2.4 unterwegs. Habe nach einigen Grübeleien entschieden von Naza und APM Abschied zu nehmen und auf eine neue FC zu vertrauen. Zuviel Diskussionen um Flyaways und Abstürze durch falsche Regler und Layouts haben mich recht nervös werden lassen. Hoffentlich ist der Pixhawk besser konstruiert als andere FC´s. Nach einigen Anfangsschwierigkeiten fliegt mein Gaui 500 Testkopter richtig gut. Ich habe nach nur einem zerstörtem Propeller die PID Werte vom vorher verbautem APM übernommen. Höhe halten und Loiter ist vom Feinsten. Das habe ich mit der Naza V2 und dem APM 2.5 nicht so gut hinbekommen. Was mir Probleme macht ist das Power Modul. Der Pixhawk wird nicht mit Spannung versorgt. Das sollte er doch, oder mach ich hier einen Denkfehler. Im Mission Planner habe ich alles soweit eingestellt, Spannung und Stromverbrauch werden angezeigt. Nur die Versorgung mit Spannung geht nicht.
Ich habe die vorherigen Posts gelesen und möchte den User Floh fragen ob er ein paar Skizzen oder Anschlusspläne für minim osd und Telemetriemodul hier posten könnte. Müssen im MP Einstellungen angepasst werden ? Herzlichen Dank im voraus
Bin seit gestern auch mit Pixhawk 2.4 unterwegs. Habe nach einigen Grübeleien entschieden von Naza und APM Abschied zu nehmen und auf eine neue FC zu vertrauen. Zuviel Diskussionen um Flyaways und Abstürze durch falsche Regler und Layouts haben mich recht nervös werden lassen. Hoffentlich ist der Pixhawk besser konstruiert als andere FC´s. Nach einigen Anfangsschwierigkeiten fliegt mein Gaui 500 Testkopter richtig gut. Ich habe nach nur einem zerstörtem Propeller die PID Werte vom vorher verbautem APM übernommen. Höhe halten und Loiter ist vom Feinsten. Das habe ich mit der Naza V2 und dem APM 2.5 nicht so gut hinbekommen. Was mir Probleme macht ist das Power Modul. Der Pixhawk wird nicht mit Spannung versorgt. Das sollte er doch, oder mach ich hier einen Denkfehler. Im Mission Planner habe ich alles soweit eingestellt, Spannung und Stromverbrauch werden angezeigt. Nur die Versorgung mit Spannung geht nicht.
Ich habe die vorherigen Posts gelesen und möchte den User Floh fragen ob er ein paar Skizzen oder Anschlusspläne für minim osd und Telemetriemodul hier posten könnte. Müssen im MP Einstellungen angepasst werden ? Herzlichen Dank im voraus
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Kann man das Pixhawk zur Zeit eigentlich bedenkenlos mit dem original GPS kaufen? Oder ist schon wieder eine neue Version in der Pipeline?
Ich würde sonst dieses Angebot nehmen: http://www.uav-store.de/autopilot-1/pixhawk/
Ich würde sonst dieses Angebot nehmen: http://www.uav-store.de/autopilot-1/pixhawk/
