Nach über 2 Monaten Wartezeit ("Backorder") sind jetzt endlich auch die von mir bestellten Kleinteile aus Hong Kong bei mir aufgeschlagen.
Nach der Übung mit dem Neubau eines neuen Rahmens für meinen Gaui 330XS habe ich mich somit an den Aufbau des Tricopters gemacht. Selbstverständlich verwende ich wieder meinen 3D-Drucker für möglichst viele Rahmenteile. Ansonsten halte ich mich weitgehend an die Anleitung von RCExplorer.se (http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html).
Als erstes habe ich mich um die Motorhalterungen gekümmert. Hier alle hierfür benötigten, gedruckten Teile:
Für die beiden vorderen Motoren entsprechen diese weitgehend denen, die ich für den Quadrocopter entworfen hatte. Lediglich die Bohrungen für die Motorbefestigung habe ich für die neuen Motoren angepasst, sowie die Bohrung für das Landegestell entfernt (dazu später mehr).
Das komplizierteste Teil ist natürlich die Halterung für den schwenkbaren Heckrotor. In die Motorhalterung selbst wird als erstes eine M4 Mutter "eingezogen". Das Bauteil hat hierfür eine passende Vertiefung, die aber minimal zu klein ist. Mit einer M4 Schraube lässt sich die Mutter aber sehr einfach in die Vertiefung einpressen. Die Mutter ist anschließend sicher und fest im Plastikteil verankert:
Der schwenkbare Teil der Halterung wird mit Hilfe eines kleinen 624 Kugellagers reibungsarm gelagert. für das Kugellager ist eine Vertiefung in der Servo-Montageplatte vorgesehen:
Das Kugellager hält eine M4x20mm Gewindeschraube. Mit Hilfe von 2 oder 3 Unterlegscheiben wird genügend Abstand zur Servo-Platte garantiert:
Danach wird die Motorhalterung mittels der versenkten M4 Mutter auf die Gewindeschraube geschraubt und ordentlich festgezogen. Anschließend wird die Servoplatte mit zwei M3 Schrauben an der Buchse befestigt, die auf den Ausleger geschoben wird.
Der Servo wird ebenfalls mit 2 M3 Schrauben befestigt.
Die Verbindung zwischen Servoarm und Motorplatte habe ich derzeit mit einem gebogenen 2mm Federdraht hergestellt. Hier fehlt noch eine Sicherung gegen "Herausfallen"...
Ein kurzes Video der schwenkbaren Halterung gibt es hier:
http://www.youtube.com/watch?v=Nw59qy74OlU&feature=player_embedded
Nach der Übung mit dem Neubau eines neuen Rahmens für meinen Gaui 330XS habe ich mich somit an den Aufbau des Tricopters gemacht. Selbstverständlich verwende ich wieder meinen 3D-Drucker für möglichst viele Rahmenteile. Ansonsten halte ich mich weitgehend an die Anleitung von RCExplorer.se (http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html).
Als erstes habe ich mich um die Motorhalterungen gekümmert. Hier alle hierfür benötigten, gedruckten Teile:
Für die beiden vorderen Motoren entsprechen diese weitgehend denen, die ich für den Quadrocopter entworfen hatte. Lediglich die Bohrungen für die Motorbefestigung habe ich für die neuen Motoren angepasst, sowie die Bohrung für das Landegestell entfernt (dazu später mehr).
Das komplizierteste Teil ist natürlich die Halterung für den schwenkbaren Heckrotor. In die Motorhalterung selbst wird als erstes eine M4 Mutter "eingezogen". Das Bauteil hat hierfür eine passende Vertiefung, die aber minimal zu klein ist. Mit einer M4 Schraube lässt sich die Mutter aber sehr einfach in die Vertiefung einpressen. Die Mutter ist anschließend sicher und fest im Plastikteil verankert:
Der schwenkbare Teil der Halterung wird mit Hilfe eines kleinen 624 Kugellagers reibungsarm gelagert. für das Kugellager ist eine Vertiefung in der Servo-Montageplatte vorgesehen:
Das Kugellager hält eine M4x20mm Gewindeschraube. Mit Hilfe von 2 oder 3 Unterlegscheiben wird genügend Abstand zur Servo-Platte garantiert:
Danach wird die Motorhalterung mittels der versenkten M4 Mutter auf die Gewindeschraube geschraubt und ordentlich festgezogen. Anschließend wird die Servoplatte mit zwei M3 Schrauben an der Buchse befestigt, die auf den Ausleger geschoben wird.
Der Servo wird ebenfalls mit 2 M3 Schrauben befestigt.
Die Verbindung zwischen Servoarm und Motorplatte habe ich derzeit mit einem gebogenen 2mm Federdraht hergestellt. Hier fehlt noch eine Sicherung gegen "Herausfallen"...
Ein kurzes Video der schwenkbaren Halterung gibt es hier:
http://www.youtube.com/watch?v=Nw59qy74OlU&feature=player_embedded
, die anderen wollens lieber schön und dafür lieber etwas unpraktischer (Ich das 2. 
