iNav

[olex]

Paste mal den "diff" aus der CLI, da kann man vllt etwas debuggen helfen. Klingt in der Tat seltsam.

 

[CaptainPlanetHD]

Ja, sehe ich im Modes Menü - nur Manual!
Ok ich zieh den diff mal raus sobald ich wieder beim Flieger bin.
Danke euch schon mal!

 

[CaptainPlanetHD]

sodale hier mal noch der diff aus meinem Inav...

# version
# INAV/OMNIBUSF4 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:11:34 (03a5c1922)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo mix

# servo
servo 2 1000 2000 1397 100 -1
servo 3 1000 2000 1495 115 -1
servo 4 1000 2000 1534 -100 -1

# feature
feature -VBAT
feature -OSD
feature MOTOR_STOP
feature SOFTSERIAL
feature GPS
feature PWM_OUTPUT_ENABLE

# beeper

# map

# name

# serial
serial 0 0 115200 38400 0 115200
serial 5 2 115200 38400 0 115200
serial 30 1 9600 38400 0 115200

# led

# color

# mode_color

# aux
aux 0 0 1 1825 2100
aux 1 1 2 1800 2100
aux 2 2 2 1375 1600
aux 3 8 0 1925 2100
aux 4 10 2 900 1125
aux 5 14 0 1450 1575
aux 6 27 3 1875 2100

# adjrange

# rxrange

# master
set gyro_sync = ON
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 162
set acczero_y = 4
set acczero_z = -266
set accgain_x = 4107
set accgain_y = 4067
set accgain_z = 4086
set align_mag = CW180FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set magzero_x = 426
set magzero_y = -162
set magzero_z = -65
set baro_hardware = NONE
set pitot_hardware = NONE
set failsafe_procedure = DROP
set align_board_yaw = 900
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 0
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set nav_auto_speed = 1500
set nav_manual_speed = 1200
set nav_landing_speed = 1000
set nav_land_slowdown_minalt = 1900
set nav_min_rth_distance = 900
set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY
set nav_rth_altitude = 5000
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_bank_angle = 45
set nav_fw_climb_angle = 40
set nav_fw_loiter_radius = 40000
set nav_fw_launch_accel = 1500
set nav_fw_launch_thr = 1800

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 10
set fw_i_pitch = 15
set fw_p_roll = 10
set fw_i_roll = 15
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set dterm_lpf_hz = 30
set tpa_rate = 40
set tpa_breakpoint = 1300
set rc_expo = 40
set roll_rate = 180
set pitch_rate = 180

#

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Ich muss jetzt mal auch um Hilfe schreien....
Habe mich heute dazu entschlossen den S800 Reptile zu maiden, trotz fehlender LED.

Leider bekomme ich den F405 OSD nicht gearmt.
Habe vor lauter Verzweifelung die ganze FC komplett neu aufgesetzt nach der Anleitung vom Phillip Seidel.

Extra Arming Safety Off
Small Angle 180
usw,

Leider will der FC den Motor nicht freigeben.
Hier mal der DiFF:

# version
# INAV/MATEKF405 1.9.1 Apr 21 2018 / 13:25:29 (03a5c1922)

# resources

# mixer
mixer FLYING_WING

# servo mix

# servo
servo 3 1000 2000 1532 100 -1
servo 4 1000 2000 1510 -100 -1

# feature
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature LED_STRIP
feature AIRMODE
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
feature FW_LAUNCH

# beeper
beeper -ON_USB

# map
map TAER

# name
name Reptile

# serial
serial 0 2 115200 57600 0 115200
serial 2 32 115200 38400 38400 115200
serial 3 2048 115200 38400 0 115200

# led
led 0 13,8::C:2
led 1 6,8::C:2
led 2 7,8::C:2
led 3 8,8::C:2
led 4 9,8::C:2
led 5 10,8::C:2
led 6 11,8::C:2
led 7 12,8::C:2

# color

# mode_color
mode_color 6 0 2
mode_color 6 1 5

# aux
aux 0 0 1 1400 1625
aux 1 1 3 900 1300
aux 2 2 3 1300 1700
aux 3 3 4 900 1300
aux 4 9 4 900 1300
aux 5 8 4 1800 2100
aux 6 10 3 1700 2100
aux 7 27 6 1700 2100
aux 8 28 6 900 1300
aux 9 11 2 900 1300

# adjrange

# rxrange

# master
set looptime = 2000
set gyro_sync = ON
set gyro_hardware_lpf = 20HZ
set acc_hardware = MPU6500
set acczero_x = 3
set acczero_y = -7
set acczero_z = -2
set accgain_x = 4098
set accgain_y = 4093
set accgain_z = 4092
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set pitot_hardware = NONE
set rssi_scale = 150
set min_throttle = 1020
set max_throttle = 2000
set motor_pwm_rate = 1000
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set failsafe_throttle_low_delay = 0
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_yaw = 900
set vbat_scale = 1090
set vbat_max_cell_voltage = 420
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set battery_capacity = 2200
set battery_capacity_warning = 880
set battery_capacity_critical = 660
set servo_pwm_rate = 100
set small_angle = 180
set auto_disarm_delay = 3
set gps_ublox_use_galileo = ON
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_landing_speed = 146
set nav_rth_climb_first = OFF
set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY
set nav_rth_altitude = 7000
set nav_fw_loiter_radius = 3000
set osd_rssi_pos = 2073
set osd_throttle_pos = 65
set osd_vtx_channel_pos = 481
set osd_horizon_sidebars_pos = 200
set osd_current_draw_pos = 97
set osd_mah_drawn_pos = 129
set osd_craft_name_pos = 2122
set osd_gps_sats_pos = 2497
set osd_home_dir_pos = 2254
set osd_home_dist_pos = 2081
set osd_ontime_flytime_pos = 2520

# profile
profile 1

set fw_p_pitch = 4
set fw_i_pitch = 8
set fw_ff_pitch = 37
set fw_p_roll = 3
set fw_ff_roll = 33
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 2
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 11
set fw_i_level = 16
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set nav_mc_vel_xy_p = 180
set nav_fw_pos_xy_p = 50
set nav_fw_pos_xy_i = 0
set nav_fw_pos_xy_d = 0
set tpa_breakpoint = 1300
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 18

"

Ich hoffe echt Ihr findet hier was....
Vielleicht sogar warum die LED net wollen... aber das ist Nebensache ;-)

Hab von Dump auf Diff geändert ;-)

Tante Edit: meine RSSI im OSD ist 0... im Scrpit 95-99.... da kämpfe ich auch noch mit ;-)

 

[olex]

Macht bitte bitte keine Dumps sondern nur Diffs! Die Dumps sind viel zu lang und bestehen zu 90-99% aus Standardwerten, ein Diff zeigt nur das was bei euch jeweils von den Standardwerten abweicht. Macht es ums vielfache einfacher auszuwerten. Und benutzt den "code" Tag (bei der Texteingabe das Menü mit "..." und dann "Code" auswählen, dann wird es nochmal deutlich lesbarer.

 

[Sibi]

Ich muss jetzt mal auch um Hilfe schreien....
Habe mich heute dazu entschlossen den S800 Reptile zu maiden, trotz fehlender LED.

Leider bekomme ich den F405 OSD nicht gearmt.
Habe vor lauter Verzweifelung die ganze FC komplett neu aufgesetzt nach der Anleitung vom Phillip Seidel.

Bei mir steht im Videobild / OSD warum nicht gearmt werden kann. Ist das bei dir nicht so?

 

[CaptainPlanetHD]

Das müsste doch auch auf der ersten Seite im Configurator stehen - also rechts ist doch eine Liste, die lauter grüne Häkchen haben muss sonst armt er nicht...

 

[Hans-Jürgen Duwe]

@Sibi : Nein, ich hab zwar die Systemmeldungen aktiv, aber es kommt nix.
@CaptainPlanetHD: Alle Grün wenn ich an den Rechner gehe.

Es kommt nur ein Piepen im Sekundentakt.
Kann es was damit zu tun haben das ich im OSD keine RSSI Anzeige hab?
Im LUA hab ich sie.

 

[Sibi]

im modes tab bewegt sich der Kanal auf dem Arm gemappt ist wenn du an der Funke armst? Verändert sich das Arm label dann farblich?

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Ja, er schaltet frei. Arm verschwindet im OSD.

 

[Sibi]

just 4 fun probier mal mit: set fixed_wing_auto_arm = ON
ansosnten würde ich sagen das der Kanal auf der FC mit dem Motor nicht kommuniziert

 

[olex]

Die Outputs hast du aktiviert, oder? Wenn man INav erstmalig flasht sind aus Sicherheitsgründen alle Motor- und Servooutputs inaktiv, der Configurator warnt auch davor an mehreren Stellen. Muss man im "Configuration" Tab einmal einschalten, erst dann tun die Teile was.

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Servos laufen.
Im Motor Tab kann den Regler und Motor laufen lassen

 

[chebiqe]

Ich weis nicht obs hilft oder schon erwähnt wurde: Wenns GPS hat darf beim armen kein GPS-Modus an sein. So wars bei mir.


/
So. Meine Fragen zu Nuri ohne GPS
Auf Stick #1 habe ich Unarm/ Arm / arm+AltHold
Auf Stick #2 Angle/ Manual / Horizont
Airmode ist immer an

Im Arm +AltHold dreht sichs Motörchen nur im Manual Mode. Wiesodn das?
Ich möchte doch auch im Angle und Horizont Mode die Höhe halten.

Vielleicht weil ALT HOLD nur im Angle funktionieren soll. Wer weiss.

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Nachvollziehen kann ich es nicht.
Schließlich armt er (eigentlich) ohne GPS Fix nicht.
Im CLI wird es je extra ausgestellt das er ohne scharf stellt.

 

[Hans-Jürgen Duwe]

OK, durch nen dummen Zufall habe ich es gelöst, das Arming Problem jedenfalls....

Ich muss nach dem armen Höhe oder Quer bedienen, dann schaltet der Fc den Motor frei.
Kann es mir jemand erklären?

Jetzt hab ich nur das RSSI Problem das mir im OSD 14% anzeigt und im Script knapp 95%
Und mein Lieblingsproblem die nicht leuchtende LED Leiste, aber da hab ja nen anderen Tread offen ;-)

Danke trotzdem schon mal allen die sich hier eingebracht haben

 

[olex]

Ich muss nach dem armen Höhe oder Quer bedienen, dann schaltet der Fc den Motor frei.
Kann es mir jemand erklären?

Kann sein dass du das Feature "Permanent Launch Mode" an hast oder einfach den Launch Mode zusammen mit Arm aktiviert? Das würde's erklären: im Launch Mode bleibt der Motor aus bis ein Wurf erkannt wurde und dreht dann automatisch auf Steiggas (Standard 1700). Wenn du den rechten Stick (Höhe oder Quer) bewegst wird der Launch Mode abgebrochen und du hast wieder manuelle Gassteuerung.

 

[Hans-Jürgen Duwe]

... das wird's sein.
DANKE

Jetzt nur noch das Problem mit dem Rssi.
Wie bekomme ich die richtigen Werte ins OSD?

Skalieren wie bei Volt und Ampete... aber wie/wo?

 

[Sibi]

schon mit "set rssi_scale = XX" rumgespielt?

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Den Befehl hab ich nicht gefunden.... hatte aber von BF irgendwas im Hinterkopf