iNav

[fandi]

Hallo Jürgen,
diese Störung ist vom Kompass,
wahrscheinlich ist die Kalibration schlecht.
Kalibriere den doch mal an einer Position, bei der Du keine Störeinflüsse hast.
Am besten auf der grünen Wiese, auf der Du auch fliegen möchtest.
Evtl. sind es auch Störungen durch die restliche Elektronik,
da hilft leider nur Abstand, also GPS-Modul mit Kompass auf einem Mast.

 

[Jhamm]

Hallo Andreas,
was meinst Du wie oft ich schon kalibriert habe...
Habe drei verschieden GPS-Module durch und zum Schluß extra ein Kompassmodul besorgt.
Den Flightcontroller hab ich von F4 auf F7 getauscht.
Das GPS mit Kompass ist auf einem Mast 100mm über dem Flightcontroller montiert, so das man elektrische Störungen ausschließen kann.
Unter dem Kompass habe ich dann noch eine Abschirmung angebracht.
Du siehst also das ich so ziemlich alles versucht habe.

Gruß
Jürgen

 

[QuadCrash]

Das GPS mit Kompass ist auf einem Mast 100mm über dem Flightcontroller montiert, so das man elektrische Störungen ausschließen kann.

Elektrisch schließt das sicherlich Störungen aus oder verringert diese, nur könnte es sein, dass gerade die Mastmontage das Problem verursacht ... Die FC sitzt weiter unten und will den Kopter ausleveln. Der Kompass sitzt aber höher und schwankt dadurch auch mehr. Was passiert? Die Werte, die vom Kompass gelesen werden, sind sicherlich nicht mehr synchron zur Bewegung der FC. Ergo wird sich da eine gewisse Drift einstellen ... Zumindest ist meine Interpretation/Befürchtung.

 

[fandi]

Hmm, wenn Du das ausschließen kannst, dann können es ja noch die Parameter sein,
Ich weiß z.B. das man bei 5" zwei Presets auswählen kann.
Das "GPS" Preset verhält sich deutlich ruhiger als das "Racer" Preset.
Die Unterschiede liegen ausschließlich bei den Filtern

 

[Jhamm]

Hi,
da ich das GPS ausgewechsel habe habe ich natürlich auch verschiedene Positionen ausprobiert.
Daher schließe ich das Thema abweichende Kompassdaten und drift aus.

Ich hatte anfangs schon geschrieben, das ich eher wohl bei den Einstelldaten im iNav suchen muß.
Damit habe ich mich in der Tiefe noch nicht auseinander gesetzt.
Das kommt wenn ich aus dem Urlaub zurück bin.
Ich bedanke mich für die helfenden Hinweise und werde berichten.
Gruß
Jürgen

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Anscheinend nähert sich 2.0 in riesen Schritten.
RC1 ist da.
Hat wer schon Infos gesichtet was neu ist/kommt?

 

[QuadCrash]

iNav 2.0 RC1 Release Notes

 

[elelom]

So, war grad nochmals auf der Wiese, Pos-Hold fängt er an sich in immer grösseren Kreisen >5m aufzuschaukeln.
Wirken sich eigendlich Expoeinstellungen des Empfänger-Kanäle auch auf die Geschwindigkeit der Pos-Hold regelung aus?
Ich habe momentan extrem viel Expo drauf, hatte auf der Wiese keinen Rechner bei um es zu ändern.

 

[fandi]

Expo hat da sicher nichts mit zu tun,
fehlerhafte Kalibrierung des Kompass am ehesten.
Evtl. kann der ein oder andere Filter noch etwas bewirken.

 

[elelom]

So, habe nochmal den Kompas gepüft.
Grundsätzlich stimmt die Ausrichtung.
Was mir bein Probieren aufgefallen ist, wenn ich den Beschleunigungssensor abschalte, sehe ich in der Übersicht auch keine Bewegung mehr, wenn ich den Kopter drehe.
In den Sensoren sehe ich aber Daten, die vom Kompass kommen. Ich hatte erwartet, das in der Übersicht auch die Bewegungsdaten vom Kompass als bewegung angezeigt.

Bin grade etwas gefrustet...

 

[fandi]

Das größte Problem bei der Kompass Kalibration ist,
das man es in der Regel am PC macht, und dort sind halt auch diverse Störfelder.
Bei mir geht es zu Hause und auch am Arbeitsplatz immer schief.
dagegen auf der "richtigen" grünen Wiese geht es.
Aber auch dort können Stromleitungen, und irgendwelche Gasleitungen Probleme machen.
Eine Industrie-Brache hat oft Metall im Boden, auch nicht wirklich gut.
All diese Probleme tauchen am Boden auf, und sind oft in 30m Höhe nicht mehr störend.
Die Kalibration am Boden ist dann auf 30m Höhe ein Problem.
Hier im Ruhrgebiet kenne ich mittlerweile einige problematische Bereiche.
DJI Phantom Kopter warnen an den selben Stellen manchmal sogar.
Mittlerweile kalibriere ich den Kompass nur noch an 2 mir bekannten Stellen,
wo ich da mit noch nie Probleme hatte.

 

[elelom]

So, egal was ich auch mache, er hovert nicht.
Nun überlege ich schon, ob nicht ggf die FC einen schuss hat.
Benötigt iNav beim Copter eigendlich einen Baro?
Ansonsten würd ich mir testweise mal eine Acro holen.

 

[Hans-Jürgen Duwe]

Ist der Baro mit Schaumstoff gegen Luftstrom geschützt?
Zum testen kann der Baro ausgestellt werden

 

[elelom]

Ich denke nicht, das der Baro die Fehler verursacht.
Als Austausch für meine SPRacing F3 würde ich eine einfache F3 Acro nehmen, wenn der Baro nicht notwendig ist. Gyro und ACC sind immer on Board und Kompass und GPS sind extern.

 

[fandi]

So, egal was ich auch mache, er hovert nicht.
Nun überlege ich schon, ob nicht ggf die FC einen schuss hat.
Benötigt iNav beim Copter eigendlich einen Baro?
Ansonsten würd ich mir testweise mal eine Acro holen.

Inav benötigt nicht zwingend ein Barometer,
allerdings steht Dir dann die Funktion alt_hold nicht zur Verfügung.
Pos_Hold ist nur 2D, also die Position über Grund (ohne Höhe)
Das was man so landläufig als Pos_Hold versteht ist eigentlich eine Kombi aus Pos_Hold (2D) und alt_hold,
erst dann hast Du eine 3D Position Halte Funktion.
Hier mehr dazu:
iNavFlight/inav

P.S.: das gilt für Kopter, bei Flugzeugen ist es anders

 

[djblue]

...
P.S.: das gilt für Kopter, bei Flugzeugen ist es anders

Was ist da anders?
Deine Beschreibung stimmt auch für FW zu, nur das "andere" Parameter benötigt werden sowie auch der "Loiter"-Radius dazukommt.

Ob der Baro arbeitet sieht man in den Sensoren, einfach mal die FC anpusten, dann sollte sich die Linie verändern.

 

[fandi]

Flugzeuge benötigen kein Baro und keinen Kompass um alle Navigationsmöglichkeiten von INAV ausführen zu können.
Ohne Barometer steht bei einem Kopter alt_hold, und alle Kombinationen da mit nicht zur Verfügung.

 

[elelom]

Na dann muss es doch eine grosse F3 werden.

 

[brandtaucher]

Hallo,

ich möchte gerne ein CC3D für einen Nurflügler nutzen. Ich kriege es hin, dass ich die Servos manuell regeln kann, wenn ein vorbelegter Schalter auf den Modus passthrough (manuell) gestellt wird. Aber wie kriege ich es nun hin, dass die FC selber regelt und den Flieger ausbalanciert? Ich habe den 3-Stufen Schalter so eingestellt:
1=manuell
2=Angel
3=Horizon

Wie gesagt, in 1 kann ich selber steuern, in 2 und 3 passiert nichts.

Habe gegoogelt und Videos geschaut, aber irgendwas mache ich falsch. Wer hat einen Rat?

# diff # INAV/CC3D 1.6.1 Mar 9 2017 / 00:35:20 (6c878ae) mixer FLYING_WING servo 0 1000 2000 1500 0 0 100 -1 servo 1 1000 2000 1500 0 0 100 -1 servo 2 1000 2000 1500 0 0 100 -1 servo 3 1000 2000 1500 0 0 -100 -1 servo 4 1000 2000 1500 0 0 100 -1 servo 5 1000 2000 1500 0 0 100 -1 servo 6 1000 2000 1500 0 0 100 -1 servo 7 1000 2000 1500 0 0 100 -1 feature -RX_PPM feature RX_SERIAL feature MOTOR_STOP feature PWM_OUTPUT_ENABLE map TAER1234 serial 2 64 115200 38400 0 115200 aux 0 0 0 1600 2100 aux 1 1 1 1300 1700 aux 2 2 1 1700 2100 aux 3 18 2 1600 2100 set gyro_sync = ON set gyro_hardware_lpf = 20HZ set acc_hardware = MPU6000 set acczero_x = 44 set acczero_y = 17 set acczero_z = -63 set accgain_x = 4069 set accgain_y = 4078 set accgain_z = 4037 set mag_hardware = NONE set baro_hardware = NONE set min_command = 975 set failsafe_throttle = 1200 set failsafe_procedure = NONE set align_board_yaw = 900 set inav_use_gps_velned = OFF set inav_reset_altitude = NEVER profile 1 set mc_p_pitch = 68 set mc_i_pitch = 50 set mc_d_pitch = 20 set mc_p_roll = 53 set mc_i_roll = 40 set mc_d_roll = 20 set mc_p_yaw = 70 set fw_p_pitch = 2 set fw_i_pitch = 15 set fw_ff_pitch = 70 set fw_p_roll = 2 set fw_i_roll = 15 set fw_ff_roll = 30 set fw_p_level = 10 set pidsum_limit = 0 set roll_rate = 35 set pitch_rate = 9 set tpa_rate = 33 set tpa_breakpoint = 1300 #

 

[brandtaucher]

Keiner eine Idee? Braucht Ihr noch Infos?