Besenstiel openXsensor Vario GPS Spannung

[Carbonator]

Mstrens hat jetzt die GPS-Initialisierung um Galileo und SBAS erweitert. Damit sollte die Positionsgenauigkeit noch besser werden. Noch nicht getestet ..... Edit: getestet und funktoniert "OXSX" auf einem 4m Weg

// send config commands to GPS at 9600 bds (default baud rate)
void OXS_GPS::setupGps( ) {
      const static uint8_t initGps1[] PROGMEM = {
// Here the code to activate galileo sat. (This has not yet been tested and is based on I-NAV code)
        0xB5,0x62,0x06,0x3E, 0x3C, 0x00, // GNSS + number of bytes= 60 dec = 003C in HEx
        0x00, 0x00, 0x20, 0x07,  // GNSS / min / max / enable
        0x00, 0x08, 0x10, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, // GPS / 8 / 16 / Y
        0x01, 0x01, 0x03, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, // SBAS / 1 / 3 / Y
        0x02, 0x04, 0x08, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, // Galileo / 4 / 8 / Y
        0x03, 0x08, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, // BeiDou / 8 / 16 / N
        0x04, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, // IMES / 0 / 8 / N
        0x05, 0x00, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, // QZSS / 0 / 3 / N
        0x06, 0x08, 0x0e, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01, // GLONASS / 8 / 14 / Y
        0x30, 0xD8, // checksum

// Here the code to activate SBAS for Europe (This has not yet been tested and is based on I-NAV code)
        0xB5,0x62,0x06,0x16, 0x08, 0x00, // SBAS + number of bytes = 8
        0x03, 0x03, 0x03, 0x00, // mode = test + enabled, usage=range+diffcorr, max =3, scanmode2=0
        0x00, 0x00, 0x08, 0x51, // scanmode1 120,124, 126, 131
        0x86, 0x2C, //checksum

// Here other code     
        0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0x01,0x02,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x13,0xBE, // activate NAV-POSLLH message
        0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0x01,0x06,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x17,0xDA, //        NAV-SOL
0xB5,0x62,0x06,0x01,0x08,0x00,0x01,0x12,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x23,0x2E, //        NAV-VELNED

 

[stefan1]

Hallo,
habe mir auch ein GPS-Vario zusammengelötet. Ich denke, das funktioniert auch soweit, wird gefunden und zeigt Werte an. Warum steht denn da: "Internal Module", so wie auf dem Bild. Das ist doch nicht das GPS, das in der Horus eingebaut ist, oder?

 

[Carbonator]

OpenTX 2.3 kann sowohl vom internen wie vom externen Modul Telemetriedaeten bekommen und das ist der entsprechende Hinweis.
Die 3-stellige SensorID soll auch noch die Empfängernummer beinhalten, ganz verstanden habe ich das noch nicht.

 

[stefan1]

OpenTX 2.3 kann sowohl vom internen wie vom externen Modul Telemetriedaeten bekommen und das ist der entsprechende Hinweis.
Die 3-stellige SensorID soll auch noch die Empfängernummer beinhalten, ganz verstanden habe ich das noch nicht.

Wenn du das nicht verstehst,wie soll ich das denn dann......;-)
Das Bild stammt von einer Horus X12 mit OTX 2.3, soweit hast du wohl recht. Was heißt das jetzt aber für mich? Woher weiß ich denn, welches GPS angezeigt wird?
Ich habe von meiner X10S mit 2.2.4 auch mal ein Bild angehängt, dort scheint es ähnlich zu sein. Es steht zwar nicht "Internal", aber die Empfängernummer(hier 08), taucht auch dort auf. Ich habe auch erst eine Anzeige vom GPS bekommen, nachdem ich einen Fix hatte. Die Uhrzeit ist nach ner viertel Stunde GPS-Daten Empfang noch nicht gestellt, demzufolge gehe ich davon aus, das die Daten von dem oXs Sensor kommen. Wer bringt Licht ins Dunkel?

 

[QuadCrash]

Woher weiß ich denn, welches GPS angezeigt wird?

Na, Du könntest mit der Horus mal spazierengehen und den Flieger bzw. OpenXSensor liegenlassen. Wenn sich die GPS-Position ändert weißt Du Bescheid ...

 

[stefan1]

Ändert sich nur minimal. Wenn ich mir das In Google Earth anschaue, passt das auch nicht ganz. Ich bin ziemlich dicht dran, scheint auch irgendwie seitenverkehrt zu sein, d.h., die Wegpunkte sind auf der falschen Seite vom Haus

 

[stefan1]

Sollte ich nicht auch ne Uhrzeit bekommen? Von dem externen Sensor? Oder ist das nicht mit einprogrammiert?

 

[Carbonator]

Der oXs sendet Uhrzeit/Datum nicht, aber die heading-(Richtungs-)Daten. Daran kann man die GPS auch unterscheiden.

Ich glaube nicht, dass das integrierte GPS in der SPort Telemetrie auftaucht, aber ich habe keine Horus ....

Edit: Die einfachste Prüfung ist natürlich, das oXs GPS am Empfänger abzuziehen und zu schauen, welche Daten nicht mehr aktualisiert werden.

 

[stefan1]

Ja, das ist wohl so, wie du sagst. Ich sehe auch immer nur ein GPS. Vonm internen wird die Uhrzeit auch nicht gestellt, oder aber es gibt im Haus keine Daten. Komischerweise können das zwei Andere aber schon....