Ich brauch es Dir vermutlich nicht vorrechnen, aber vielleicht hilft es anderen zum Verständnis ...
Annahme: 6S Lipo, Gesamtspannung wird mit 21V angezeigt, Zeit zum landen ...
Mit Bordmitteln kann errechnet werden, dass jede der Zellen 3,5V hat. Also alles klar, landen und nach kurzer Erholung der Zellen werden diese ca. 3,7V haben.
Aber, es könnten auch 5 Zellen noch 3,95V haben und eine Zelle 1,25V Unterspannung. Wie willst Du das ohne Lipo-Sensor im Flug (!) feststellen und darauf mit Telemetrie reagieren?