Danke für den Tipp, habe ich mir allerdings schon angeschaut.
Ich bin mittlerweile auf INVA umgestiegen und siehe da, es funktioniert einwandfrei,
du fliegst irgendwo hin, egal wie hoch, RTH rein und das Ding dreht sich sofort in deine Richtung, beginnt den Rückflug und landet ziemlich genau da wo es gestartet ist.
5m daneben ist für den heutigen Wind akzeptabel. Und das Beste, RTH funktioniert sogar bei jedem Flug und nicht nur einmal.
Genau so muss es sein.
Man musst allerdings ein GPS mit Kompass haben. Ist aber sowieso bei den meisten mit drin.
Jetzt bin ich mal so richtig zufrieden. Mit dem Wissen, dass der Copter wieder zurück kommt, lässt es sich beruhig fliegen.
Ich habe auch so den Eindruck, was eigentlich nicht sein kann, dass sich die Flugzeit verlängert hat, ich bin eben über 9 Minuten geflogen, trotz Loopings und Rollen. Echt super ! Kann aber vielleicht auch an den höheren Temperaturen liegen.
Also, ich für meinen Teil werde wohl nicht mehr Betaflight benutzen.
Trotzdem vielen Dank an Euch!
Hier noch ein Link zu INAV