WiiCopter - Allgemeine Fragen, Probleme, Links, News

Metro23

Erfahrener Benutzer
Vielen Dank an die Coptergemeinde für eure Geduld, die ein oder andere Frage zum tausendsten mal beantwortet zu haben.
Mein ErstlingsWiicopter flog praktisch sofort ohne größere Probleme. Das Teil macht echt Spass.
 

lazyzero

... zu viel geflashdingst
Wann wirkt eigentlich der Baro? Nur in Kombination mit ACC oder auch ohne. Ich frag so doof weil ich versucht hab mit Baro zu fliegen aber keinerlei Wirkung gespürt habe.
Selbes für den Mag. Kalibriert hab ich ihn, muss ich ihn da langsam drehen? Bin noch Wii Anfänger ;-)

Christian
 

heckmic

Erfahrener Benutzer
Hallo,

wenn ich sehr hoch fliege und Höhe abbauen möchte, habe ich das Problem, dass die Regelung bei sehr wenig Gas aufhört zu regeln. Somit laufe ich jedesmal Gefahr abzustürzen, wenn ich sinken möchte. Wo im Sketch kann man die Deaktivierung der Regelung deaktivieren (1.9 oder 2.0)?

Gruß Chris
Mit dem Gas nicht auf Null runter gehen... Dein Standgas ggf weiter runter drehen, wenn es noch geht.
Bei einem Multicopter nimmt man den Schub auch nicht ganz raus (außer bei Kunstflug...). Langsamer Sinken könnte auch helfen. Wenn du gar nicht klar kommst: Ein Mischer im Sender auf einen Schalter, der es dir nicht möglich macht, weiter runter zu gehen.
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi Christian,

MAG und BARO funktionieren nur, wenn Du sie in der GUI auch aktivierst (grün hinterlegt). Egal was an ist, Du kannst sie immer zuschalten.
MAG hab ich P=10, ansonsten wirkt er nur wenig und BARO steht aktuell bei P=2 (aber da bin ich noch nicht fertig mit Testen)

Hab eben die neue 2.0 draufgemacht, morgen probier ich das GPS Hold aus :)
 

Desaster

Erfahrener Benutzer
Hallo
Mein Baro bmp085 mit 2.0 mit ori. pid wert hat sich so bei 1 -1,2 meter eingependelt mit Höhe halten.
Der MS5611 vom Schlag wech 30-40 zentimeter bei Höhe halten.

Und Wech
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Der MS ist halt der genauere Sensor...

Wurde hier schonmal die neue Funktion des Inflight - ACC getestet ?
Wie ist da der Vorgang ?

Gruß Karsten
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Hi

Weiß jemand was nicht stimmt, wenn man bei ACC die Werte 0,0,254 hat, diese sich aber ncht bewegen wenn man den Copter bewegt obwohl der BMA eingebaut ist ?

Gruß Karsten

edit: BMA im Eimer ! Nach Austausch funktioniert es wieder
 
Zuletzt bearbeitet:

Paraglider58

Erfahrener Benutzer
Hallo Freunde,

in der GUI kann ich versch. Sensoren mit einem Schalter aktivieren/deaktivieren. Was hat dieses aktivieren/deaktivieren für Funktionen. Z.B. Level, Baro, MAG.

Gruß Paraglider58
 

Karsten J.

Erfahrener Benutzer
Genau das, was Du geschrieben hast.
Ist das Kästchen weiß, wird der dazugehörige Schalter die Option einschalten (Wird dann etwas weiter unten in der GUI grün hinterlegt)

Gruß Karsten
 

Paraglider58

Erfahrener Benutzer
Hallo Karsten,

soweit verstehe ich das, nur was passiert z.B. wenn ich Level auf Schalter1 low lege und dann im Flug den Schalter betätige? Mir ist also nicht bekannt was mit dem aktivieren/deaktivieren der Sensoren passiert bzw. wie sich das im Flug auswirkt.

Gruß Paraglider58
 

zerosight

Erfahrener Benutzer
Hallo Karsten,

soweit verstehe ich das, nur was passiert z.B. wenn ich Level auf Schalter1 low lege und dann im Flug den Schalter betätige? Mir ist also nicht bekannt was mit dem aktivieren/deaktivieren der Sensoren passiert bzw. wie sich das im Flug auswirkt.

Gruß Paraglider58
Vermutlich war das letztes Mal zu viel Input :) Vllt. erinnerst Du Dich daran, als ich Dir den Aufbaue eines Kanals mit den Impulsbreiten (1000-2000ms) erzählt habe. Wenn Du z.B. einen Schalter mit 3 Positionen auf einen Knanal (z.B. Kanal 5) legst, dann wird in der untersten Stellung (low) über den Kanal ein 1000ms langer Impuls gesendet. Schaltest Du auf die Mittelstellung, wird ein 1500ms Impuls gesendet und bei high 2000ms. So erkennt MultiWii die Positionen und aktiviert dann entsprechend konfigurierte Fukntionen.

Bei meiner Funke habe ich einen Schalter mit 3 Positionen auf Kanal 5 (MultiWii=Aux1) gelegt. In der Spalte "low" ist kein Häkchen gesetzt, bei "mid" ist "Level" und bei "high" ist bei "Level" + "Mag" + "Baro" gesetzt. D.h. in Position "low" fliege ich im Acro- bzw. Heading Hold Mode. Bei "mid" ist der Level- bzw- Stable-Mode aktiviert. Der Copter versucht immer wieder in die waagrechte zu gelangen und lässt keine Anstellwinkel größer 45 Grad zu. Schalte ich auf "high", habe ich die gleiche Eigenschaft, nur diesmal noch zusätzlich mit "Barometer" und "Kompass".

Wenn wir uns das nächste mal sehen, können wir das gerne nochmal thematisieren.

Viele Grüße,
Jörg
 
Sanfte Grüsse ,
nachdem ich die SuFu und auch andere Communities nach einem Hinweis erfolglos durchstöbert habe (mag hier imFPV-Forum evtl. auch an der Software-Umstellung liegen...) , frage ich dann doch mal so in den Raum.
Ich habe gerade bei meinem Flight Controller (Jussi´s MiniWii) alles auf den neusten Stand gebracht (MultiWii Vers. 1.9 wohlgmerkt) und habe das erste Mal die GUI nur mit dem MiniWiii laufen, um zu testen ob alle Funktionen und Sensoren erkannt werden. ACC wurde calibriert. Sensoren zeigen alle bei Bewegung des MiniWii an. Nun bin ich aber über die Werte etwas verwundert.
ACC zeigt Werte um 512
Cycletime liegt um 2300-2400
Könnten das die Normalwerte sein.... und wenn nicht , was gäbe es zu verändern?

Besides habe ich gerade festgestellt , dass das mitgelieferte USB kabel für den USB UART Adapter einen definitiv Wackelkontakt hat.Wenn dann mal eine Verbindung zu Stande kommt, liegt die Spannung auf dem Board bei gemessenen 2 Volt (?)
 
Zuletzt bearbeitet:
FPV1

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