V1 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller

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Roberto

Erfahrener Benutzer
#1.541
#1.541
Danke für euren Input!

@DasWollvieh

Die Reglerleitungen sind die originalen, unverlängerten Robbe - Leitungen.
Mein Stromverteiler sind gedoppelte Lötösen zu einem Stern zusammengelötet.
Die Kabel zur Versorgung der FC und des Videosenders scheinen mir problematisch dünn.
Du hast recht, da muss ich nochmal ran!

@Joe_hab:
"...VU nicht in direkter nähe der Naza verbaut...."
Auf Seite 7 steht nur:
"...Do not mount it on any other electronic devices..."


Was ich jetzt noch plane:

- Motortimings von aktuell 25 Grad auf 20 Grad stellen (von Hacker empfohlene Timings 20-25 Grad)

- Am Empfänger die Servo Frame Rate von aktuell 9ms (HS – High Speed Mode) auf 18ms (FS – Normal Speed Mode) stellen

- Stromverteiler neu

- Eigener Akku für Cam/Sender zum Test, ob da was ins Stromnetz zurück kommt.

- Bei Relais schaltet man doch eine Diode parallel (in Sperrichtung, is klar) zum Kurzschliessen von Störungen durch die Spule,
könnte eine Diode parallel zur Stromversorgung in meinem Fall was bringen?

- Wenn alles nichts hilft, die DJI Opto Regler besorgen.

Weitere Flugtests kann ich erst durchführen, wenn dieser stürmische Wind sich endlich gibt.

LG

Rob
 
joe4copter

joe4copter

Hofnarr
#1.542
#1.542
Ob die Optoregler das nonplusultra sind wage ich zu bezweifeln
Ich hab ne deutsche Anleitung und glaube das gelesen zu haben das man die nicht direkt nebeneinander verbauen soll
(ich hab sie doch Nebendran und keine Probleme)
Eigener Akku für die Cam schadet nichts ...
 
W

wflug

Neuer Benutzer
#1.543
#1.543
Hallo zusammen,

bei dem traumhaften Wetter war heute zuerst noch mal ausgiebiger Hexatest angesagt mit der Config die ich schon gepostet hatte.

Die Störungen sind reproduzierbar. Nach ca. 7-8 min einwandfreiem Schweben unter Last fängt der Hexa-Copter an nach links zu gieren, dagegensteuern bringt nur kurz was, dann ist er fast nicht mehr zu beherrschen:confused:. Gesamtstrom Vollgas max.60A, Schweben 27A. Danach gleich wieder abgehoben und der Fehler war noch da. Diese Naza lief vorher auf nem Gaui 500X ohne Zicken. Beim Anlauf mit 10% Gas laufen 2-3Mots nur stotternd an, bei zügigem Gas hebt er aber wie gewohnt mit einem kleinen Schlenker ab und schwebt eine Weile sauber. Alles im AttMode. Mir fiel zudem auf, er reagiert beim Steuern in der Rechtsdrehung schärfer als nach links.

Lötstellen gecheckt und alles nochmal geprüft. Props bombenfest.

Ich vermute es liegt and den Turnigy Plush 30A ESC`s oder einem Motor. Hab beim Stein jetzt andere Regler bestellt. Bei dem tollen Wetter und fast Windstille hatte ich keine Lust in der Werkstatt zu fummeln, so drehte ich ein paar Videos von unsrer Stadt mit dem Gaui und dem Wookong-M, die funzen zum Glück noch.
Die Naza kann ich immer noch auf den Gaui setzen, mal schaun ob der Spuk dort auch auftritt. :wow:

Vielleicht hat jemand ähnliche "Erfahrungen" sammeln können und kann Tipps geben. ??

Was ich noch machen könnte...

Timing auf High
Motordrehzahl messen
Motoren einzeln tauschen
Gains runter



Lg

Werner
 
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Roberto

Erfahrener Benutzer
#1.544
#1.544
@wflug

Traumhaftes Wetter?? Hier war es stürmisch und einfach schei...!
Dein Probleme klingen wirklich nach einem Antriebsproblem. Du kannst ja mal die ESC "durchrotieren" um zu sehen, ob der Fehler wandert. Wenn nicht, die Motoren durchrotieren. Gier nach links - hmm - müsste dann nicht einer der Motoren 1 oder 3 zu wenig Drehmoment machen? EDIT: Oops, Du fliegst ja Hexa: bei HEXA X Motoren 1,6,5.

Bei mir hat sich auch was getan:

Update:

- Ich habe den FrSky D8R-II auf FS – Normal Speed Mode (18ms) zurückgestellt.
Das hat auf jeden Fall was gebracht: Ruhe in der GUI! Vorher haben die "Knüppelbalken" leicht gezittert.

- Die ESC habe ich auf 20 Grad Timing runtergestellt.

- Die Datenleitungen von ESC und Empfänger habe ich nahe am Naza mit je einem Klapp Ferritkernen (insges. 2 Stück) ausgestattet (http://www.conrad.de/ce/de/product/...SHOP_AREA_17426&promotionareaSearchDetail=005)

Wenn Morgen das Wetter mitspielt, wird getestet, ob das was gebracht hat.

LG
Rob

P.s.: Warum sitzt der Naza auf den DJI Fotos immer exzentrisch?
 
Zuletzt bearbeitet:
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#1.545
#1.545
Hi,

habe vorhin ein Video gemacht. Ich bin den Copter in dem Video im ATTI-Mode geflogen und sofort habe sofot nach dem Start den Baro für höhe halten aktiviert.

Ich bin nur mit Roll und Nick vor die Kamera geschwebt, dann habe ich komplett alle knüppel losgelassen. Er fängt sofort an zu wobbeln und driftet dann weg. Immer wenn er wieder ein Stück weg war, bin ich wieder mit nur Roll und Nick zur Kamera geschwebt und habe wieder alles los gelassen.

Ich muss dazu sagen, es war absolut windstill.

Hier das Video:

https://vimeo.com/41095338
 
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DasWollvieh

Testet alles kaputt
#1.547
#1.547
Hmm, das mach meiner auch. Nie so extrem, aber in der Tendenz sehr ähnlich. Na ja, aber bevor ich um Hilfe rufe muss
ich noch was versuchen......

(Psss.. ganz leise: Morgen wuchte ich meine Propeller zum ersten mal, fliege die ganze Zeit mit Ruinen...)

Gruss
Wolfi
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#1.548
#1.548
baka hat gesagt.:
Da stört wirklich was. Die Motoren sind alle ok und sitzen auch fest?
Nicht dass einer aus der Reihe tanzt und der Rest dagegen regeln muß
Zum Vergrößern anklicken....
Motoren sind alle fest, Propmitnehmer habe ich extra die von Graupner gekauft, die laufen absolut rund.
Der Rahmen ist sehr steif und verwindungsfrei.

Ich habe gestern das Reglertiming von High auf Low gestellt, das hat meiner Meinung nach ein wenig was gebracht, aber wenn ich mir andere Videos anschaue wie die Copter ruhig in der Luft stehen, bin ich da noch ein gutes Stück davon entfernt.

Vielleicht kommen die Regler doch nicht mit der Naza klar?! Sind die Black Mantis 12. Ein Kumpel von mir fliegt allerdings die Black Mantis 20 mit der Naza, das scheint gut zu funktionieren.

Grüße

Michael
 
Zuletzt bearbeitet:
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Roberto

Erfahrener Benutzer
#1.549
#1.549
@Ninjamic: Also so schlecht fliegt der nicht. Zieht der immer nach rechts? Vielleicht beim Einschalten (Gyroinitialisierung) ein kleines Hölzchen unter die rechte Kufe legen?
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#1.550
#1.550
Er hat ab und zu Phasen wo er ruhig und so fliegt, wie ich mir das vorstelle. Aber ab und zu, wie in dem Video zu sehen, fängt er einfach an zu wackeln und triftet dann weg. Ich muss dazu sagen das es absolut windstill war gestern Abend.

Wenn jetzt noch leichter Wind geht, ist das noch viel schlimmer.

Ich werde mal eine andere Naza anschließen um zu sehen ob es an dieser liegt. Dann kann ich das schon mal ausschließen und den Fehler wo anders suchen.

Im allerschlimmsten Fall muss ich mal alle Regler tauschen, kann ja sein das die nicht klar kommen mit der Naza.

Grüße
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#1.552
#1.552
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HMP

HMP

Benutzer
#1.553
#1.553
Hallo ninjamic,

laut Naza Anleitung müssen die roten Kabel der Regler getrennt werden, bevor man diese anschließt. Die Naza hat ja ihr eigenes BEC, so dass das BEC der Regler sicherlich für Störungen sorgen kann ...

Sven
 
ninjamic

ninjamic

Luftfahrzeugführer
#1.554
#1.554
Dann probiere ich das mal aus, ein Kumpelt hat mir das schon zweimal gesagt, aber ich hab mal wieder nicht auf ihn gehört ;D
 
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DasWollvieh

Testet alles kaputt
#1.555
#1.555
ninjamic hat gesagt.:
Hi,

es sind 6x Black Mantis 12

hier ist der Link: http://www.giantcod.co.uk/black-mantis-12amp-speed-controller-p-402903.html

Mir ist noch was eingefallen. Kann es sein, das es irgend wie Störungen verursacht wenn ich das BEC der 6 Regler dran lasse und an die Naza anschließe? Ich bin da gerade darauf gekommen da die Naza-Regler ja Opto sind?

Grüße
Zum Vergrößern anklicken....
Glaube zwar nicht, das dies das Problem ist, aber:
Jede Leitung die man nicht braucht kann eine Sende oder Empfangsantenne werden....
Also sollte man vermeiden.

Gruss
Wolfi
 
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Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

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