V1 - DJI NAZA Multirotor Stabilization Controller
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Hallo,
ich hatte gestern ein seltsames Phönomen, das immer wieder auftauchte: Wenn ich heftige Steuerbewegungen machte (ZBsp. vor-zurück-vor-zurück etc.) dann kippte der Quadrocopter plötzlich nach vorne rechts ab und landete unsanft. Kabel etc. alles ok und feste Steckverbindungen. Ich wollte das Problem lösen, indem ich nacheinander Motor und Regler tauschen wollte. Siehe da, das Problem war viel einfacher: Der Motorhalter, mit dem ich den Motor an den Copterausleger genietet hatte, war einfach nur locker. Alte Nieten raus, neue rein, sitzt wieder bombenfest und das Abkippen ist auch weg!
Fazit: Ab und zu mal (vor allem bei Problemen) die Mechanik durchchecken. Das klingt jetzt profan, aber ich will nicht wissen, wie oft schon Elektronik ausgemustert wurde oder ein Copterpilot aus dem Fenster springen wollte, weil er den Fehler nicht fand - und dann war die Lösung so einfach.
Also: Postet ruhig auch mal ganz einfache Lösungen, vielleicht helft ihr damit ja einem anderen Flieger und rettet ihn vor der Klapse.....
Grüße
Joshie
http://fpv-community.de/showthread....-Stabilization-Controller&p=126662#post126662
ich hatte gestern ein seltsames Phönomen, das immer wieder auftauchte: Wenn ich heftige Steuerbewegungen machte (ZBsp. vor-zurück-vor-zurück etc.) dann kippte der Quadrocopter plötzlich nach vorne rechts ab und landete unsanft. Kabel etc. alles ok und feste Steckverbindungen. Ich wollte das Problem lösen, indem ich nacheinander Motor und Regler tauschen wollte. Siehe da, das Problem war viel einfacher: Der Motorhalter, mit dem ich den Motor an den Copterausleger genietet hatte, war einfach nur locker. Alte Nieten raus, neue rein, sitzt wieder bombenfest und das Abkippen ist auch weg!
Fazit: Ab und zu mal (vor allem bei Problemen) die Mechanik durchchecken. Das klingt jetzt profan, aber ich will nicht wissen, wie oft schon Elektronik ausgemustert wurde oder ein Copterpilot aus dem Fenster springen wollte, weil er den Fehler nicht fand - und dann war die Lösung so einfach.
Also: Postet ruhig auch mal ganz einfache Lösungen, vielleicht helft ihr damit ja einem anderen Flieger und rettet ihn vor der Klapse.....
Grüße
Joshie
http://fpv-community.de/showthread....-Stabilization-Controller&p=126662#post126662
Zuletzt bearbeitet:
@Ertan,
vielen Dank für deine ausführliche Einstellhilfe. Ich habe das jetzt mal genau so gemacht wie von Dir beschrieben und es ist schon mal deutlich besser als die letzten Testtage. Es ist heute bei uns Windstill mit ganz ganz leichten Windböhen. Nun steht er so schon mal sehr stabil und nicht zu vergleichen mit gestern oder vorgestern.
Meine Werte in den BAsic-Gain waren total verstellt. Ich dachte das die Basic-Gain und die ATTi Gains nichts miteinander zu tun haben.
Gut zu wissen das es nicht so ist ;D
Ich werde das weiter einstellen und testen.
Da ich auch ein Gimbal benutze und mit X1 das Neigen des Gimbals angesteuert wird habe ich nun X2 auf ATTI-Gain Pitch gelegt.
Noch eine Frage hierzu: Ist es richtig das ich die Empfindlichkeit (Wobbeln) im ATTI-Mode mit dem Pitch-Wert einstelle? So weit wie ich das jetzt festgestellt hat, stellt man mit dem Roll-Wert im ATTI-Mode die Empfindlichkeit ein, wie der Copter auf die Steuerbefehle reagieren soll. Stellt man diesen niedrig, reagiert er ganz langsam, stellt man ihn hoch, reagiert er schneller....?
Wenn das nämlich so ist, reicht ja es ja, wenn ich mit X2 den Pitch-Wert verstellen kann. Wenn es dann windig ist, stelle ich den Wert hoch, wenn es ruhig ist, stelle ich den Wert runter....
Viele Grüße
Michael
vielen Dank für deine ausführliche Einstellhilfe. Ich habe das jetzt mal genau so gemacht wie von Dir beschrieben und es ist schon mal deutlich besser als die letzten Testtage. Es ist heute bei uns Windstill mit ganz ganz leichten Windböhen. Nun steht er so schon mal sehr stabil und nicht zu vergleichen mit gestern oder vorgestern.
Meine Werte in den BAsic-Gain waren total verstellt. Ich dachte das die Basic-Gain und die ATTi Gains nichts miteinander zu tun haben.
Gut zu wissen das es nicht so ist ;D
Ich werde das weiter einstellen und testen.
Da ich auch ein Gimbal benutze und mit X1 das Neigen des Gimbals angesteuert wird habe ich nun X2 auf ATTI-Gain Pitch gelegt.
Noch eine Frage hierzu: Ist es richtig das ich die Empfindlichkeit (Wobbeln) im ATTI-Mode mit dem Pitch-Wert einstelle? So weit wie ich das jetzt festgestellt hat, stellt man mit dem Roll-Wert im ATTI-Mode die Empfindlichkeit ein, wie der Copter auf die Steuerbefehle reagieren soll. Stellt man diesen niedrig, reagiert er ganz langsam, stellt man ihn hoch, reagiert er schneller....?
Wenn das nämlich so ist, reicht ja es ja, wenn ich mit X2 den Pitch-Wert verstellen kann. Wenn es dann windig ist, stelle ich den Wert hoch, wenn es ruhig ist, stelle ich den Wert runter....
Viele Grüße
Michael
Bei mir war heut die rudder achse weg. Irgendwann hat er sich gefangen und ich konnt die Motoren starten. Im Flug hat er sich dann nur gedreht. Akku ab, Akku dran und es ging. Ich bin ne Weile geflogen mit kurzenzeitigen aussetzen der Rudder Achse. Bis mir das zu bunt wurde und ich nach Haus bin. Zu Haus am Rechner angeschlossen, kam das bei raus.
Hat jemand dieses Problem schon mal gehabt?
Hat jemand dieses Problem schon mal gehabt?
Hallo Ertan, ich möchte meinen Kopter auch nach Deiner Anleitung neu einstellen. Bin mir aber unsicher mit der Bezeichnung Nick. Im Monitor bei den Basic Gains gibt es: Pitch, Roll, Yaw und Vertikal. Soll Nick = Pitch sein?? Oder Vertikal ???
Gestern Abend bei leichtem Wind habe ich einige Flüge mit einer Minikamera gemacht und der Kopter war nur selten ruhig in der Luft, dadurch waren die Aufnahmen auch nicht berauschend.
Vielen Dank
Robert
Gestern Abend bei leichtem Wind habe ich einige Flüge mit einer Minikamera gemacht und der Kopter war nur selten ruhig in der Luft, dadurch waren die Aufnahmen auch nicht berauschend.
Vielen Dank
Robert
Ja, die falsche Bezeichnung "Pitch" für "Nick" führt oft zu Verständnisproblemen, nicht nur bei Dir.
Die Diskussion hatten wir hier schon einmal.
Wird aber nicht mehr zu retten sein....
CU Eddy
Die Diskussion hatten wir hier schon einmal.
Wird aber nicht mehr zu retten sein....
CU Eddy
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