Funktionieren bei Euch Kompass und Baro vernünftig ?

Roberto

Erfahrener Benutzer
@Martinez: Jau,Bitte!
Bei mir ist leider Dauerregen :( . Ich versuche grade die viel geforderte, relative Höhensteuerung umzusetzen (Gasmitte+-gasdeadband= Höhe halten).
IntruderEvil "Und wer war so mutig und hats getestet?" Der code ist so nahe am Original, das man eigentlich wenig Mut braucht.
Höchstens einen schnellen Finger am Baroschalter .....

LG
Rob
 
Ich bin leider ausser gefecht. Hock gerade beim grillen und kann mich nimmer bewegen. Ein Bier zuviel wars wohl auch. Morgen teste ich aber. Hab ja jetzt auf einem Mini copter auch nen BMP drauf geklatscht wo prima geht.
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Hi Rob, hi alle!
so der Code ist auf mein Quad :) Theoretisch macht das ein super Eindruck, leider regnet es jetzt auch hier in Amberg :(
Ich hab zwei Videos von mein Screen gemacht, da könnt ihr die super Arbeit vom Rob anschauen :)
Verbaut ist immer der BMP085!

1. Video der neue MOD vom Rob auf mein Quad.
[video=youtube;CZ4GZg3oABg]http://www.youtube.com/watch?v=CZ4GZg3oABg[/video]

und hier das 2. Video mit der Standard DEV auf mein HEX
[video=youtube;QEevh2-FkNk]http://www.youtube.com/watch?v=QEevh2-FkNk[/video]

Nachmal danke! Wenn es morgen nicht regnet wird getestet!

Gruß

Martin

PS: Die Ausgangssituation war für beide Copter gleich (gleicher Platz auf den Tisch, Fenster zu, Tür zu.) :)
 

helste

Erfahrener Benutzer
War gerade mal im Garten und habe die neue Version getestet. Baro eingeschaltet und es gibt ein Jojo. Der Kopter pendelt langsam und sehr gleichmäßig in einem Bereich von ca. 3 ma auf und ab. Absolut gleichmäßig und konstant in einer Frequenz von ca. 5 Sekunden für einmal rauf und runter.
Muss mal schauen, ob man da an den Parametern was drehen kann.
 

helste

Erfahrener Benutzer
So, jetzt habe ich es geschafft. Habe zuerst mal den Baro neu abgeklebt. Habe dünneren Schaumstoff genommen und den zusammengerollt und drauf geklebt.
Dann habe ich bei ALT das P auf 2 gestellt und alles andere auf 0.
Dann ab in den Garten. Was soll ich sagen. Schwebt grandios in einem Höhenkorridor von ca. 0,5m. So schön ist das;-)
Ob es nun an der Einstellung der PID Werte liegt oder am anderen Schaumstoff lässt sich jetzt nicht mehr so genau feststellen.

Werde morgen mal bei Tageslicht weiter testen und mal ein Video machen.
 

aileroned

Erfahrener Benutzer
Hier hats auch die ganze Zeit geregnet, ohne Ende, der Sketch ist schon oben, morgen Abend werd ich testen, wenn das Wetter Freigang zulässt :D
 

helste

Erfahrener Benutzer
Dreh mal an den Alt-PID Werten. Meiner ist auch rauf und runter wie ein Jojo.
Dann habe ich für Alt P auf 2.0 und I und D auf 0 gestellt.
Damit bleibt er jetzt sehr konstant auf Höhe.
Das war nur ein schneller Versuch ohne Anspruch auf ideale Werte. Ich werde aber mal schauen, was passiert, wenn ich da noch weiter mit den Werten spiele.

Gestern Abend war sehr wenig Wind. Heute ist sehr starker Wind und da sieht es schon wieder etwas anders aus. Es gibt zwar kein Jojo, aber die Genauigkeit ist halt nicht so gut wie bei Windstille. Ist auch logisch. Bei ziemlich heftigem Wind, wie er jetzt gerade bei uns ist, variiert die Höhe in einem Bereich von ca. 2-3m, was ich eigentlich in Ordnung finde.
Der aktuelle Wind ist sowieso schon grenzwertig um überhaupt zu fliegen.
 

martinez

Erfahrener Benutzer
Mit GPS scheint es nun auch richtig spannend zu werden. Hier ein Video von Markus (warthox), das er gestern hochgeladen hat:

http://vimeo.com/43211223

Wieso funktioniert der Vimeo BB-Code eigentlich nicht mehr?
Das sieht echt gut aus!

Kleine Offtopic:
Wie lernt man so zu fliegen? Das ist echt krass.
Kann es sein, das der Pilot (Markus) überhaupt nicht mehr sehen / denken muss wo vorn und hinten ist?
Er fliegt den Copter, er hält ihn immer in Bewegung, immer voran und dadurch merkt er wie er reagiert und steuern muss.
Wahnsinn!
Ach bei dir auf der Seite sind die Video immer total krass, Fliegst du die Quadis dort....? :)

Bei solchen Videos haut es mir immer die Kinnlade runter!

Gruß

Martin alias der noch seeehr viel übend muss. :)
 

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
Das kommt einfach mit der Zeit. Ich kann mich zwar lange nicht mit Markus vergleichen, da meine Kunstflüge eher wie eine Slowmotion seiner Videos aussehen würden, doch ab irgendeinem Punkt geht das alles relativ automatisch. Die Lageerkennung ist auch ohne jede Helferlein wie z.B. LEDs in jedem Flugzustand klar. Bei mehreren schnellen Figuren hintereinander kann's halt mal nen Knoten im Hirn geben und dann knallt's. Das nimmt man einfach in kauf. ;)
 
FPV1

Banggood

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