AQ50d Pro Multicopter Flugsteuerung

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Nicht offen für weitere Antworten.

Kaldi

...es funktioniert!
der ist wirklich sehr schön geworden!

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Ist die Haube drauf? Aus was machst du die, Joghurtbecher?
Welche Kopterfüße sind das denn?
Danke. Die Haube ist drauf, ja. Allerdings nicht aus Joghurtbecher, das wäre Stilbruch :) Ich habe aus dem Bastelbedarf Kunststoffhalbkugeln gekauft. Der Vorteil ist, dass man diese schön vorbereiten kann, da sie anfangs noch durchsichtig ist. Einfach anhalten, Bohrlöcher markieren , mit Standbohrmaschine bohren (damit sie auch gerade sind durch die Krümmung), anschließend von innen lackieren - fertig.

Mache nachher mal ein Bild...
 

chichi

Erfahrener Benutzer
Dein Setup ist wirklich schön. Auch die Abdeckhabe (Kugel) sieht super aus. Wo gibt es denn die zu kaufen, aus dem Kaugummiautomat?:cool: Die Kamera ist gut angebracht, ist das Servo mit dem Board gekoppelt Pan/Tilt? Dein Landegestell ist schön.

Dein FPV-Setup interessiert mich noch. 5,8? welche Kamera?

Hast du dein Board beim Einbau eigentlich irgendwie gegen Vibrationen geschützt? Gummis, Schaumstoff?? Oder ist das beim AQ50 nicht nötig?:confused: Ich baue meinen gerade sehr ähnlich auf und freue mich über Erfahrungen.

Grüße chichi
 
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Kaldi

...es funktioniert!
Dein Setup ist wirklich schön. Auch die Abdeckhabe (Kugel) sieht super aus. Wo gibt es denn die zu kaufen, aus dem Kaugummiautomat?:cool: Die Kamera ist gut angebracht, ist das Servo mit dem Board gekoppelt Pan/Tilt? Dein Landegestell ist schön.

Dein FPV-Setup interessiert mich noch. 5,8? welche Kamera?

Hast du dein Board beim Einbau eigentlich irgendwie gegen Vibrationen geschützt? Gummis, Schaumstoff?? Oder ist das beim AQ50 nicht nötig?:confused: Ich baue meinen gerade sehr ähnlich auf und freue mich über Erfahrungen.

Grüße chichi
Kaugummiautomat... der war gut... Sieht fast so aus. Es gibt diese Kugeln im Bastelbedarf. Wir haben glücklicherweise einen sehr großen hier um die Ecke. Dort gibt es diese Kugeln in allen Größen.

Bei ebay sind die aber auch zu finden: Beispiel eines Angebotes

Das Landegestell ist vom T-Rex 550. Passt ideal und sieht auch akzeptabel aus.

Die Kamera ist eine Sony Super HAD 600TVL, der Sender ist ein 5.8GHz 10mW von Foxtech. Die Kamera ist mit dem Board gekoppelt, sorgt also für einen Nickausgleich. Roll brauche ich nicht.

das Board ist auf Schwingungsdämpfern gelagert.
 

Kaldi

...es funktioniert!

chichi

Erfahrener Benutzer
Danke für die genauen Angaben, ich bastle dir einfach ein wenig nach. Ist mein erster 4Copter und der soll fliegen - bin sonst mit einem Nuri K10 unterwegs. Daher der Griff zu diesem Board mit ACC. Kugel suche ich bei uns im Bastelladen aus: Danke für den Tipp mit dem senkrecht bohren. Mal sehen ob ich die Conrad Dämpfer verbauen kann. Ich habe einen X450 Rahmen. Grüße chichi
 

Kaldi

...es funktioniert!
Danke für die genauen Angaben, ich bastle dir einfach ein wenig nach.
So soll es doch sein... Wenn Du Fragen hast - keine Scheu... ;)

Die Dämpfer brauchst Du nicht zwingend. Bin mir sicher es geht auch mit den normalen Polyamid-Bolzen. Einfach probieren, und wenn's wobbeln sollte, kannst Du die Daämpfer immer noch reinmachen.

ist der X450 der DJI-Frame? Den hab ich auch noch hier liegen - aber noch nicht ausgepackt. :D
 

chichi

Erfahrener Benutzer
Hallo Kaldi,
der Rahmen Ist ein X450 aus China und nichts besonderes. Ich habe den Quadrocopter mit einem KK Board gebraucht bekommen und versuche jetzt lediglich das Controller Board zu tauschen - ohne viel Einstellungen. Zur Frage der Bedienung eines Quattro Copter habe ich noch Fragen:
Ich fliege Mode1. Bleibt der Gas-Knüppel wie beim Flächenmodell untern (Motor aus) oder muss er in Mittelstellung vor dem Start stehen? das anlernen der Motoren versuche ich einfach mal, aber ich denke das wichtigste ist die Bremsfunktion zu deaktivieren. Zum FPV-system habe ich noch folgende Frage: Nutzt du das 5,8 10mV von Foxtech? Kommst du mit der Reichweite denn zurecht oder hast du einige Optimierungen vorgenommen?
Grüße chichi
 

Kaldi

...es funktioniert!
Zur Frage der Bedienung eines Quattro Copter habe ich noch Fragen:
Ich fliege Mode1. Bleibt der Gas-Knüppel wie beim Flächenmodell untern (Motor aus) oder muss er in Mittelstellung vor dem Start stehen? das anlernen der Motoren versuche ich einfach mal, aber ich denke das wichtigste ist die Bremsfunktion zu deaktivieren. Zum FPV-system habe ich noch folgende Frage: Nutzt du das 5,8 10mV von Foxtech? Kommst du mit der Reichweite denn zurecht oder hast du einige Optimierungen vorgenommen?
Grüße chichi

Hier ein paar wichtige Infos, die mich damals beschäftigt haben, und es Dir leichter machen sollten.
  • Auf dem Sender wählst Du als Modelltyp "Flugzeug"
  • Der Gasknüppel ist wie beim Flieger ganz unten. Wenn Du die AQ50 scharf schaltest, gehen die Motoren in eine rlaufdrehzahl, mit zunehmendem Gas beginnt er dann zu schweben.
  • Für die AQ50 brauchst Du keinerlei weitere Einstellungen vornehmen. (Bei den KK z.B. macht man noch 50% DualRate und 30% Expo auf Nick & Roll).
  • Das anlernen der Motoren bitte nicht versuchen, sondern verstehen und gleich von Anfang an richtig machen. Das ist mit das Wichtigste an den Einstellungen, die Du vornehmen musst. Ich weiß nicht, welche Regler Du benutzt, aber hierfür ist eine Programmierkarte ein sinnvoller Helfer, da Du dort die Parameter direkt visuell angezeigt bekommst. Das Anlernen ist eigentlich ganz einfach. Weißt Du wie das geht? Sonst erkläre ich Dir das noch kurz.
  • Mein Sender ist der 10mW von Foxtech, ja. Ich habe lediglich die Antennen von Rabe2000 darauf, sonst ist alles standard. Mit den Antennen erreichst Du aber schon sehr viel. Mit dem Flächenflieger komme ich ca. 700 Meter ohne krieseln.
 

Kaldi

...es funktioniert!
Hallo,
ich habe gerade im Nachbaruniversum gesehen dass es eine neue Firmwareversion für die AQ50 gibt.
Hier der aktuelle Link:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4904753&d=1338546403
um es vollständig zu machen:

==========[TMF Pro for analog sensor version]==========

--V1.8:
1.fix pwm jitter issue when pc tool is connect
2.controller loop up to 800Hz PWM frequency fixed in 400Hz
3.reduce yaw rate control gain proportion(yaw jitter problem)
4.improve yaw PID controller
 
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FPV1

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