Ardu Pilot Mega 2.0
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moin moin
Ich hab mir die Version mit externem GPS geholt.
http://www.foamzone.de/store/index....id=133&zenid=832cf7e443d98cca8669f7c1d87bd54b
Kommt ca 30 Eur teurer aber man ist flexibler.
mfg milz
Ich hab mir die Version mit externem GPS geholt.
http://www.foamzone.de/store/index....id=133&zenid=832cf7e443d98cca8669f7c1d87bd54b
Kommt ca 30 Eur teurer aber man ist flexibler.
mfg milz
Moin,
ich habe auch die lipoly Version APM 2 mit eingebautem GPS. Funktioniert im Skywalker sogar unter dem ESC ganz gut. Hätte ich mir vorher Gedanken gemacht, hätte ich allerdings auch die Version mit externem GPS genommen. Zu beachten gilt, dass man nicht internes GPS und externes GPS gleichzeitig verwenden sollte, da beide Systeme dann den gleichen Bus nutzen und ggf. unterschiedliche Werte liefern (falls das jemand planen sollte). Dazu gibt es ein paar Videos und Diskussionen auf der diydrones Seite.
ich habe auch die lipoly Version APM 2 mit eingebautem GPS. Funktioniert im Skywalker sogar unter dem ESC ganz gut. Hätte ich mir vorher Gedanken gemacht, hätte ich allerdings auch die Version mit externem GPS genommen. Zu beachten gilt, dass man nicht internes GPS und externes GPS gleichzeitig verwenden sollte, da beide Systeme dann den gleichen Bus nutzen und ggf. unterschiedliche Werte liefern (falls das jemand planen sollte). Dazu gibt es ein paar Videos und Diskussionen auf der diydrones Seite.
Endlich komme ich den richtigen PID Einstellungen näher...
Die Anschaffung eines Senders mit Drehregler an Kanal7 ist zum einstellen fast unumgänglich!
Nur YAW ist immer noch sehr träge... Und federt teilweise etwas nach.
MIT YAW Rate P und YAW Stab P hab ich schon gespielt...
Wo könnte ich noch schrauben?
Die Anschaffung eines Senders mit Drehregler an Kanal7 ist zum einstellen fast unumgänglich!
Nur YAW ist immer noch sehr träge... Und federt teilweise etwas nach.
MIT YAW Rate P und YAW Stab P hab ich schon gespielt...
Wo könnte ich noch schrauben?
Hat eigentlich zwischenzeitlich irgendjemand den APM2 in ner Fläche (vil sogar Nuri) verbaut?
Ich leg grad mein Quadrokopter Projekt auf Eis und will mich wieder mehr mit meinem Nuri beschäftigen, daher auch den APM2 rüberbauen.
Auserdem würde mich interresieren ob schon irgendjemand nen Reichweitentest mit dem 3dr Telemetrie gemacht hat, das würde bei mir dann nämlich bald anstehen, da ich das ganze zum Tracken verwenden will.
MfG Michael
Ich leg grad mein Quadrokopter Projekt auf Eis und will mich wieder mehr mit meinem Nuri beschäftigen, daher auch den APM2 rüberbauen.
Auserdem würde mich interresieren ob schon irgendjemand nen Reichweitentest mit dem 3dr Telemetrie gemacht hat, das würde bei mir dann nämlich bald anstehen, da ich das ganze zum Tracken verwenden will.
MfG Michael
@afri: super dann bau ich den direkt nach den Prüfungen in meinen FWX :-D, freu mich schon abartig auf den künstlichen Horizont im OSD :-D
Und RTH ist natürlich auch immer ganz nett.
@Nosferatu: 1,5 Km mit TX(10 oder 100?), so wie ich das verstanden habe kann man die range ja eh noch hochsetzten indem man die Übertragungsgeschwindigkeit verringert.
MfG Michael
Und RTH ist natürlich auch immer ganz nett.
@Nosferatu: 1,5 Km mit TX(10 oder 100?), so wie ich das verstanden habe kann man die range ja eh noch hochsetzten indem man die Übertragungsgeschwindigkeit verringert.
MfG Michael
@CaptainPlanetHD: Ich muss dazu sagen, dass es für den Skywalker bereits fertige Konfigurations-/Parameterfiles zum Download gibt. Da musste ich glücklicherweise nicht mehr allzu viel selber nachstellen. Nur sollte man darauf achten, dass GPS auch nen Fix hat BEVOR man startet, sonst fliegt die Waffel nach Einschalten von RTL auf und davon (habe den Flieger gerade noch so zu fassen bekommen ...)
