@Jens: nö, hat bei mir nicht geklappt. Aus unerfindlichen Gründen bin ich dann aber beim normalen Probieren einmal reingekommen. Die Kalibrierung hat dann einwandfrei geklappt. Dennoch, dieses Verfahren ist Müll, da muss DJI unbedingt nachbessern, so ist es ein reines Glücksspiel, den Kalibriermodus einleiten zu können.
Alles rund ums NAZA GPS
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Also mit dem kalibrieren ist schon etwas Strange ...
Gestern hat es auf Anhieb im Zimmer geklappt danach draußen nicht mehr
Heute draußen hat es geklappt und danach nicht mehr ...
Was mir aufgefallen ist als es geklappt hat war entweder kein Satelitt vorhanden bzw. Mehr als 7
Eventuell geht es nicht wenn man kein vernünftiges Satfix hat ...
Kann das evtl. Jemand nachvollziehen ???
Gestern hat es auf Anhieb im Zimmer geklappt danach draußen nicht mehr
Heute draußen hat es geklappt und danach nicht mehr ...
Was mir aufgefallen ist als es geklappt hat war entweder kein Satelitt vorhanden bzw. Mehr als 7
Eventuell geht es nicht wenn man kein vernünftiges Satfix hat ...
Kann das evtl. Jemand nachvollziehen ???
Ich Persönlich habe die Position der GPS Antenne nicht in der Software bestimmt, da es doch egal ist, wo sie sitzt. Ob jetzt 5 Zentimeter hinterhalb vom Mittelpunt plus die Stablänge nach oben, bei RTH kommt er doch an die gleiche Position zurück. Oder nicht? Oder binn ich da einer falschen Auffassung??
Gruß Flo
Gruß Flo
Arni um es ganz kurz anzureißen
Das naza Modul selbst sollte in der Mitte des Kopters sitzen das macht es für die Regelung einfacher
Jetzt kommt das GPS Modul dazu das greift in die Regelung ein und uebersteuert die Regelung der naza und gleicht diese mit GPS
Daten ab wenn jetzt die Position des gpsmoduls nicht gleich der nazaposition ist hast du immer einen Drift in irgend eine Richtung
Daher soll man die Position des GPS Moduls so genau wie möglich angeben da das GPS nur dann den Drift ausgleichen kann
Ich habe das ganze heute Mittag mal ausprobiert
Ohne Angabe eierte der Kopter so 2-3 M um den letzten Punkt rum (ist schon gut )
Mit exaktem vermessen konnte ich das ganze bei Windstille auf ca 30cm eingrenzen
Bei Wind und der war stellenweise heftig waren es dann so 1-1,5 M
Das naza Modul selbst sollte in der Mitte des Kopters sitzen das macht es für die Regelung einfacher
Jetzt kommt das GPS Modul dazu das greift in die Regelung ein und uebersteuert die Regelung der naza und gleicht diese mit GPS
Daten ab wenn jetzt die Position des gpsmoduls nicht gleich der nazaposition ist hast du immer einen Drift in irgend eine Richtung
Daher soll man die Position des GPS Moduls so genau wie möglich angeben da das GPS nur dann den Drift ausgleichen kann
Ich habe das ganze heute Mittag mal ausprobiert
Ohne Angabe eierte der Kopter so 2-3 M um den letzten Punkt rum (ist schon gut )
Mit exaktem vermessen konnte ich das ganze bei Windstille auf ca 30cm eingrenzen
Bei Wind und der war stellenweise heftig waren es dann so 1-1,5 M
@altix
Nein das ist nicht der fall oder hast du den Akku und die naza exakt in der rotorebene ?
Wenn ja wie hast du das gemacht ? Akku aufgeschnitten und naza reingesetzt ?
Ne mal im ernst um einen Punkt im Raum zu bestimmen brauche ich 6 Koordinaten
X Y Z und die 3 drehwinkel A B C dazu
Wenn es dich genau interessiert schau mal http://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel
Das ist ein ziemlich komplexes Thema und es geht bei der positionsbestimmung nicht nur um die Koordinaten sondern auch um die Masse die ausgebremst bzw beschleunigt wird um eine Position
Zu halten ...
Ich beschäftige mich beruflich seit 15 Jahren mit diesem Thema
Nein das ist nicht der fall oder hast du den Akku und die naza exakt in der rotorebene ?
Wenn ja wie hast du das gemacht ? Akku aufgeschnitten und naza reingesetzt ?
Ne mal im ernst um einen Punkt im Raum zu bestimmen brauche ich 6 Koordinaten
X Y Z und die 3 drehwinkel A B C dazu
Wenn es dich genau interessiert schau mal http://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel
Das ist ein ziemlich komplexes Thema und es geht bei der positionsbestimmung nicht nur um die Koordinaten sondern auch um die Masse die ausgebremst bzw beschleunigt wird um eine Position
Zu halten ...
Ich beschäftige mich beruflich seit 15 Jahren mit diesem Thema
Michael
Ich bin Roboterprogrammierer und hab da jedesmal mit zu tun wenn ich so eine Maschiene einrichte
Wenn das nicht genau passt Überschwingen die teile einfach bzw. Weichen von ihrer Bahn ab und im Prinzip ist das was da an lageregelung in der naza abläuft genau so ...
Da gibt es 2 centerpoints einmal den Mittelpunkt des Kopters und einmal den masseträgheitspunkt die muessen beide dem System
Bekannt sein damit das System sauber und präzise arbeitet ...
Ich bin Roboterprogrammierer und hab da jedesmal mit zu tun wenn ich so eine Maschiene einrichte
Wenn das nicht genau passt Überschwingen die teile einfach bzw. Weichen von ihrer Bahn ab und im Prinzip ist das was da an lageregelung in der naza abläuft genau so ...
Da gibt es 2 centerpoints einmal den Mittelpunkt des Kopters und einmal den masseträgheitspunkt die muessen beide dem System
Bekannt sein damit das System sauber und präzise arbeitet ...
@intruder
Doch auch wieso bist du bei Kuka ?
Mit KSS hatte ich recht viel zu tun
Normal habe ich mehr mit Nothelfer zu tun (die sitzen 200M von mir weg)
Bin auch sehr oft beim Ford in Sls ...
An Systemen kann ich ABB Comau Fanuc und Kuka jeweils von den Anfängen an wobei ich die ganz alten Systeme nur noch mit der Beißzange anfasse
Doch auch
wieso bist du bei Kuka ? Mit KSS hatte ich recht viel zu tun
Normal habe ich mehr mit Nothelfer zu tun (die sitzen 200M von mir weg)
Bin auch sehr oft beim Ford in Sls ...
An Systemen kann ich ABB Comau Fanuc und Kuka jeweils von den Anfängen an wobei ich die ganz alten Systeme nur noch mit der Beißzange anfasse
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