Ardu Pilot Mega 2.0

[heckmic]

Vielleicht hilft das dem ein oder anderen Englisch-Muffel

 

[BlackMizi]

D a n k e ! ! ! !

 

[Chris70567]

Weltklasse!

Auch von mir ein dickes "Danke"!

Gruß Chris

 

[MikeMo]

Darauf hat die Welt gewartet.
Was währen wir ohne Heckmic?
Nichtwissende Hilflose

 

[Karsten J.]

Hi

Hier noch das versprochene Bild meines gesteckten GPS-Board

Gruß Karsten

 

[MikeMo]

Ich war heute mal wieder am Testen.
Zu Hause mit Laptop GPS geprüft: Blaue LED leuchtet nach einiger Zeit, hat jedoch recht lang gedauert.
Abends ab zum Strand. Start o.k driftet jedoch nach links und hinten. Also Landung und 20 sec Gas Knüppel nach rechts und wieder gestartet und Position über 40sec gehalten, danach disarm´t und Accu ab. Neustart und schon besser, jedoch immer noch leicht nach links. 1-2 Windstärken und trimmen darf ich ja nicht
Alt hold ist o.k. aber Loiter nicht. GPS gepüft und LED blinkt. Acccu ab und wieder ran. Nach 2 Minuten immer noch blinken der LED. Ich habe dann Reset gedrückt und nach 2 Minuten hat die LED geleuchtet. Habe ich eine Wackelkontakt oder dauert das GPS so lange? das Modul ist frei ohne Haube montiert.

 

[heckmic]

Habe festgestellt das es schneller geht, wenn man (seit 2.6 und APM2) Akku dran macht und einmal reset drückt. Dauert immer rund 1-2 Minuten mit dem 3Dfix.

 

[MikeMo]

O.k. war ich also zu ungeduldig. Hatte erwartet das es nach einigen Sekunden da sein sollte.

 

[heckmic]

Nein... der erste fix kann sogar 10 Minuten dauern.

 

[Chris70567]

Stabilisieren die Stabilize-Werte den Copter an sich (Stichwort: Windböen), während es bei den Rate-Werten um das Verhalten des Copters auf Stickeingaben geht?

Kann man das so sagen?

Gruß Chris

 

[heckmic]

Steht doch hier. Rate wenn er wackelt (oszilliert). UND

Stabilize_P

Die Rotationsrate, mit der der APM versucht zu korrigieren. Je höher dieser ist, je schneller wird versuchen, das gewünschte Verhalten zu erzielen. Hiermit stellt man also ein, wie sportlich oder träge ein Arducopter ist.

 

[Chris70567]

Da er auch ausschließlich bei Stickeingaben wackeln kann, geht es weder aus dem Wiki, noch aus Deinen übersetzten Texten klar hervor.

Gruß Chris

 

[MikeMo]

Habe das Loiter Problem noch mal angesehen.
Im Flightmode wird alles so angezeigt wie ich es im Sender programmiert. Schlter pos 1 Stable, 2, Alt Hod und 3 Loiter . Aber im Fight Data Bildschirm wird nur Stable und Alt Hold und dann wieder Stable anstatt Loiter angezeigt!?

 

[ladidam]

klingt nach keinem GPS fix.

 

[heckmic]

Da er auch ausschließlich bei Stickeingaben wackeln kann, geht es weder aus dem Wiki, noch aus Deinen übersetzten Texten klar hervor.

Gruß Chris

Er kann auch ohne Eingaben wackeln. Stable stabilisiert eben. Tut es das zu doll wackelt es. Zu lasch ist's nicht fliegbar.

 

[heckmic]

Habe das Loiter Problem noch mal angesehen.
Im Flightmode wird alles so angezeigt wie ich es im Sender programmiert. Schlter pos 1 Stable, 2, Alt Hod und 3 Loiter . Aber im Fight Data Bildschirm wird nur Stable und Alt Hold und dann wieder Stable anstatt Loiter angezeigt!?

kein GPS fix - GPS Modes lassen sich nur bei GPS fix einschalten. Macht Sinn, oder?

 

[MikeMo]

Da klingt logisch Im Wohnzimmer habe ich oft gein GPS Fix
Werde ich morgen mal draußen testen.

 

[Chris70567]

Er kann auch ohne Eingaben wackeln. Stable stabilisiert eben. Tut es das zu doll wackelt es. Zu lasch ist's nicht fliegbar.

Warum soll man in diesem Fall dann Rate_P ändern, wenn doch Stabilize_P dafür verantwortlich zu sein scheint?

Gruß Chris

 

[heckmic]

Ich habe die Software nicht geschrieben. Es ist nunmal so.

 

[Chris70567]

Ja wie denn nun? Sorry, verstehe es leider noch immer nicht.

Gruß Chris