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Im Programmverzeichnis von MP sind zwei exe-Dateien. Eine für die 0.9 Mavlink und eine für die 1.0.
Aber so wie ich das sehe wirst du mit der MP Software NICHT auf eine alte Arducopter-Version kommen.
Du musst hier die passende ZIP laden (http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list) und dann per ARDUINO-Software (www.arduino.cc) in die APM laden.
Aber so wie ich das sehe wirst du mit der MP Software NICHT auf eine alte Arducopter-Version kommen.
Du musst hier die passende ZIP laden (http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list) und dann per ARDUINO-Software (www.arduino.cc) in die APM laden.
Hier: http://code.google.com/p/arducopter/issues/list
Bervor du eine neue Meldung machst such ersteinmal in der Liste ob so eine Meldung schon existiert.
Bervor du eine neue Meldung machst such ersteinmal in der Liste ob so eine Meldung schon existiert.
Welche Sensoren ich benute weis ich noch net genau.
Gibt diese neuen Nearfield Dinger von Maxbot. Kam neulich ein Newsletter.
Ich kann C btw C++ Coden. Das Prob ist sich in den Code reinzuwurschteln.
Angefangen habe ich jetzt mit einfach Dingen wie ein Extra LED die anzeigt
ob der Copter noch gearmed ist.
Wo die Sensorenwerte gelesen werden und wo die Lagesteuerung im Code ist
habe ich schon gefunden und soweit auch verstanden. Aber bis ich durch die ganzen
Libs, Funktionen, Vars usw durchgestiegen bin dauert das noch ein wenig.
Hoch lebe die Autuvervollständigung mit Refernzanbindung....
Entweder weist da recht genau was berechnest und in Code umsetzt oder machst Try by Error
was in dem Fall aber Try by Crash heisst. Ich hol mir glaub noch so einen Chinaclone und bau
einen Bodenfahrzeug wenn ich den Code selber einbaue.
Das Prob ist ich kann die Funtion von althold nicht einfach kopieren weil die ja proportional einfach
den Schub regelt. Bei einer Anährung muss ich ja je nach Flugrichtung den Schub von einem oder
mehren Motoren regulieren und dann auch staibilisieren . Das in Formeln umzusetzen wird lustig -)
Die Sensoren muss ich ja net zwingend digital auslesen. Wenn die Pins knapp werden kann man ja einen
Multiplexer oder ein Shift Register benutzen. Wenn die I2C Sensoren nicht teurer sind wäre das natürlich
auch eine Lösung. Dann habe ich aber immer noch keine Funktion / Code -).
mfg milz
Gibt diese neuen Nearfield Dinger von Maxbot. Kam neulich ein Newsletter.
Ich kann C btw C++ Coden. Das Prob ist sich in den Code reinzuwurschteln.
Angefangen habe ich jetzt mit einfach Dingen wie ein Extra LED die anzeigt
ob der Copter noch gearmed ist.
Wo die Sensorenwerte gelesen werden und wo die Lagesteuerung im Code ist
habe ich schon gefunden und soweit auch verstanden. Aber bis ich durch die ganzen
Libs, Funktionen, Vars usw durchgestiegen bin dauert das noch ein wenig.
Hoch lebe die Autuvervollständigung mit Refernzanbindung....
Entweder weist da recht genau was berechnest und in Code umsetzt oder machst Try by Error
was in dem Fall aber Try by Crash heisst. Ich hol mir glaub noch so einen Chinaclone und bau
einen Bodenfahrzeug wenn ich den Code selber einbaue.
Das Prob ist ich kann die Funtion von althold nicht einfach kopieren weil die ja proportional einfach
den Schub regelt. Bei einer Anährung muss ich ja je nach Flugrichtung den Schub von einem oder
mehren Motoren regulieren und dann auch staibilisieren . Das in Formeln umzusetzen wird lustig -)
Die Sensoren muss ich ja net zwingend digital auslesen. Wenn die Pins knapp werden kann man ja einen
Multiplexer oder ein Shift Register benutzen. Wenn die I2C Sensoren nicht teurer sind wäre das natürlich
auch eine Lösung. Dann habe ich aber immer noch keine Funktion / Code -).
mfg milz
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