MWC MultiWii SE Flightcontrol

S

S_T_E_F_A_N

Erfahrener Benutzer
#562
#562
Dankeschön!

So hab ihn gerade drauf geladen! Im Arduinio Programm hat mit dem Sketch alles funktioniert. Hab es nach einer anleitung für das MultiWii SE Board gemacht. Nur irgendwie zeigts mir jetzt in der Config nix mehr an... Motoren laufen, aber ich kann nicht sehen, welche PID Werte eingestellt sind. Komplett das Config bleibt blank...

Zum testen werd ich wahrscheinlich erst morgen kommen.
 
A

Avaaan

Neuer Benutzer
#563
#563
Wenn ich mal grad so fragen darf, als Leihe...
Muß man auf dem Multiwii se Board noch großartig rumlöten, oder "einfach nur" die Esc's und Motoren anschließen, Software drauf, konfigurieren und los geht's?
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#564
#564
@Avaaan, alles anstecken, Software drauf, konfigurieren und los geht's.

@Stefan, hast Du die richtige GUI zum Sketch? Wenn die nicht zusammen passen, dann wird da nix ausgelesen.
 
quansel

quansel

Erfahrener Benutzer
#566
#566
Bin mal auf Dein Ergebnis gespannt ... Habe heute auch einen etwas umfangreicheren Test gemacht.
Mein Ergebnis sieht so aus, dass ich im Moment den Hexa mit folgenden Werten fliege, was mich etwas
Wundert:
Nick und Roll: P=11,3 I=0,045 D=19

Jetzt korrigiert der Copter zu stark, ich habe den Eindruck, dass er sich selbst im Gyromode ausrichtet
Ähnlich dem ACC-Mode. Aber er ist sehr ruhig und driftet noch ... Wenn ich nun I Wetter erhöhe, wird
Er langsam zappelig. Also lautet meine Frage: wie bekomme ich den Hexa "driftfreier", ohne die Ruhe
Beim Schweben zu verlieren???

Danke und Gruss
Quansel
 
ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#567
#567
Heute hab ich MWC MultiWii SE Flightcontrol Platine bekommen :) Hab die getestet und die funktioniert. Jetzt wollte ich V2.0 drauf machen aber hab ich nicht hinbekommen :/ Jetzt will ich die 1.9 Version wieder draufspielen und es geht aber die Platine hat keine funktion.

Was muss ich unter config.h ändern um sie wieder zum laufen bringen?
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#568
#568
ReX_1986 hat gesagt.:
Was muss ich unter config.h ändern um sie wieder zum laufen bringen?
Zum Vergrößern anklicken....
Also das wichtigste kurz um:

#define MINTHROTTLE 1170 (Testen, je nach Motor/ESC zwischen 1000 und 1300)
#define QUADX (Oder eben Hexa, Quad+ usw)
#define YAW_DIRECTION 1
#define I2C_SPEED 400000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

#define CRIUS_SE



Das wäre es so im gröbsten, dann sollte das Board auf jeden Fall laufen
 
S

S_T_E_F_A_N

Erfahrener Benutzer
#569
#569
@ReX_1986: Google am besten einfach mal nach einer Manual für das MultiWii Se Board, da gibts schöne, wo alles drinsteht, was du ändern musst ;-)

So bin gestern auch mal kurz in nem größeren Raum geflogen. Ich flieg nur im ACC Mode, von dem hab ich aber das Gefühl das er besser geworden ist, etwas stabiler. PID Werte sind die Standartwerte gewesen.
Den Baro hatte ich auch aktiviert. Ist aber immer noch nicht so ganz das Wahre, bin auf 2,5m Höhe gewesen und das Quad is bis 0,8m gesunken und hat dann dort erst die Höhe gehalten...
Naja, ich werd nochmal mit bissel mehr Platz testen ;-)
 
ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#572
#572
sandrodadon hat gesagt.:
Also das wichtigste kurz um:
#define MINTHROTTLE 1170 (Testen, je nach Motor/ESC zwischen 1000 und 1300)
#define QUADX (Oder eben Hexa, Quad+ usw)
#define YAW_DIRECTION 1
#define I2C_SPEED 400000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define CRIUS_SE
Das wäre es so im gröbsten, dann sollte das Board auf jeden Fall laufen
Zum Vergrößern anklicken....
Hab das alles eingestellt und dazu noch PPM / Graupner. Leider werden die Sensoren nicht erkant. Die PID Werte werden geladen aber die Sensoren nicht.

Sketch v 0022 -->Board (Option 2 von oben)
WiiConfig 1.9

Config:
/*******************************/
/****CONFIGURABLE PARAMETERS****/
/*******************************/

//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1220
#define MINTHROTTLE 1150

//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8
//#define OCTOFLATP
//#define OCTOFLATX
//#define FLYING_WING //experimental

#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

//#define I2C_SPEED 100000L
#define I2C_SPEED 400000L

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

#define CRIUS_SE

//#define TRUSTED_ACCZ

*/
//#define A0_A1_PIN_HEX

*/
//#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12

//#define STAB_OLD_17

*/
//#define GPS
//#define GPS_SERIAL Serial3 // should be Serial2 for flyduino v2
//#define GPS_BAUD 4800
//#define GPS_BAUD 9600

//#define LEVEL_PDF

//#define DEADBAND 6

/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards
for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv1_0 // CITRUSv1 from qcrc.ca
//#define DROTEK_IMU10DOF


//if you use independent sensors
//leave it commented it you already checked a specific board above
/* I2C gyroscope */
//#define ITG3200
//#define L3G4200D

/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
//#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
//#define LIS3LV02
//#define LSM303DLx_ACC

/* I2C barometer */
//#define BMP085
//#define MS561101BA

/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
//#define HMC5883
//#define AK8975

/* ADC accelerometer */ // for 5DOF from sparkfun, uses analog PIN A1/A2/A3
//#define ADCACC

//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Graupner/Spektrum
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL //For some Hitec/Sanwa/Others

//#define SPEKTRUM 1024
//#define SPEKTRUM 2048

//#define SBUS

/* Failsave settings - added by MIS
Failsafe check pulse on THROTTLE channel. If the pulse is OFF (on only THROTTLE or on all channels) the failsafe procedure is initiated.

#define FAILSAFE // Alex: comment this line if you want to deactivate the failsafe function
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case

//#define BTSERIAL

//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10


#define INTERLEAVING_DELAY 3000

#define VBAT // comment this line to suppress the vbat code
#define VBATSCALE 131 // change this value if readed Battery voltage is different than real voltage
#define VBATLEVEL1_3S 107 // 10,7V
#define VBATLEVEL2_3S 103 // 10,3V
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

#define NEUTRALIZE_DELAY 100000

#define MINCOMMAND 1000


#define MAXTHROTTLE 1850

#define SERIAL_COM_SPEED 115200


#define LCD_CONF

//#define LCD_ETPP

//#define LCD_TEXTSTAR

//#define MOTOR_STOP

#define MIDRC 1500

//#define CAMTRIG
#define CAM_SERVO_HIGH 2000 // the position of HIGH state servo
#define CAM_SERVO_LOW 1020 // the position of LOW state servo
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // the duration of HIGH state servo expressed in ms
#define CAM_TIME_LOW 1000 // the duration of LOW state servo expressed in ms

#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500


#define PITCH_DIRECTION_L 1 // left servo - pitch orientation
#define PITCH_DIRECTION_R -1 // right servo - pitch orientation (opposite sign to PITCH_DIRECTION_L, if servos are mounted in mirrored orientation)
#define ROLL_DIRECTION_L 1 // left servo - roll orientation
#define ROLL_DIRECTION_R 1 // right servo - roll orientation (same sign as ROLL_DIRECTION_L, if servos are mounted in mirrored orientation)
#define WING_LEFT_MID 1500 // left servo center pos. - use this for trim
#define WING_RIGHT_MID 1500 // right servo center pos. - use this for trim
#define WING_LEFT_MIN 1020 // limit servo travel range must be inside [1020;2000]
#define WING_LEFT_MAX 2000 // limit servo travel range must be inside [1020;2000]
#define WING_RIGHT_MIN 1020 // limit servo travel range must be inside [1020;2000]
#define WING_RIGHT_MAX 2000 // limit servo travel range must be inside [1020;2000]

//#define POWERMETER 1
//#define POWERMETER 2
/* the sum of all powermeters ranges from [0:60000 e4] theoretically. */
/* the alarm level from eeprom is out of [0:255], so we multipy alarm level with PLEVELSCALE and with 1e4 before comparing */
/* PLEVELSCALE is the step size you can use to set alarm */
#define PLEVELSCALE 50 // if you change this value for other granularity, you must search for comments in code to change accordingly
/* larger PLEVELDIV will get you smaller value for power (mAh equivalent) */
#define PLEVELDIV 10000 // default for soft - if you lower PLEVELDIV, beware of overrun in uint32 pMeter
#define PLEVELDIVSOFT PLEVELDIV // for soft always equal to PLEVELDIV; for hard set to 10000
//#define PLEVELDIV 1361L // to convert the sum into mAh divide by this value
/* amploc 25A sensor has 37mV/A */
/* arduino analog resolution is 4.9mV per unit; units from [0..1023] */
/* sampling rate 20ms, approx 19977 micro seconds */
/* PLEVELDIV = 37 / 4.9 * 10e6 / 19977 * 3600 / 1000 = 1361L */
/* set to analogRead() value for zero current */
#define PSENSORNULL 510 // for I=0A my sensor gives 1/2 Vss; that is approx 2.49Volt
#define PINT2mA 13 // for telemtry display: one integer step on arduino analog translates to mA (example 4.9 / 37 * 100

/* to monitor system values (battery level, loop time etc. with LCD enable this */
/* note: for now you must send single characters 'A', 'B', 'C', 'D' to request 4 different pages */
/* Buttons toggle request for page on/off */
/* The active page on the LCD does get updated automatically */
/* Easy to use with Terminal application or Textstar LCD - the 4 buttons are preconfigured to send 'A', 'B', 'C', 'D' */
/* The value represents the refresh interval in cpu time (micro seconds) */
//#define LCD_TELEMETRY 100011
/* to enable automatic hopping between 4 telemetry pages uncomment this. */
/* This may be useful if your LCD has no buttons or the sending is broken */
/* hopping is activated and deactivated in unarmed mode with throttle=low & roll=left & pitch=forward */
/* The value represents the hopping interval in cpu time (micro seconds) */
//#define LCD_TELEMETRY_AUTO 2000123
/* on telemetry page B it gives a bar graph which shows how much voltage battery has left. Range from 0 to 12 Volt is not very informative */
/* so we try do define a meaningful part. For a 3S battery we define full=12,6V and calculate how much it is above first warning level */
/* Example: 12.6V - VBATLEVEL1_3S (for me = 126 - 102 = 24) */
#define VBATREF 24

/* to log values like max loop time and others to come */
/* logging values are visible via LCD config */
//#define LOG_VALUES

//****** end of advanced users settings *************

//if you want to change to orientation of individual sensor
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

/**************************************/
/****END OF CONFIGURABLE PARAMETERS****/
/**************************************/
Zum Vergrößern anklicken....
Leuchten dauerhaft alle drei Leuchtdioden.
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#573
#573
Welche MultiWii Dev läuft denn auf dem CRIUS SE am besten?

Habe jetzt 2.0 drauf, aber von "viel besseren" Baro und Mag eigenschaften inden DEVs gelesen.
Welche MultiWii Dev läuft bei euch denn am besten?

Weiß noch nicht ob ich auf 2.1 final warten kann :D
 
ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#574
#574
Ich habs geschaft :) Leider ist die auslesen von Sensoren noch sehr langsam aber das kriege ich auch hin. Dazu kommen noch die Sensoren:

#define MINTHROTTLE 1170 (Testen, je nach Motor/ESC zwischen 1000 und 1300)
#define QUADX (Oder eben Hexa, Quad+ usw)
#define YAW_DIRECTION 1
#define I2C_SPEED 400000L
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
#define CRIUS_SE

#define ITG3205
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883
 
sandrodadon

sandrodadon

Fliegender Maschi
#575
#575
Hi Rex !
Also wenn du das hier im Sketch angibts:
#define CRIUS_SE

Dann brauchst du aber das hier nichtmehr ;)
#define ITG3205
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883

Aber freut mich, dass es jetzt funktioniert !
Was ist denn langsam, die GUI oder die Sensoren?

Hatte auch am Anfang eine sehr langsame GUI, aber nach verschiedenen Updates (Java, DirectX usw) läuft es absolut flüssig !

Am Laptop (Kleiner Intel i3) läuft es jedoch auch deutlich langsamer als am PC
 
ReX_1986

ReX_1986

Erfahrener Benutzer
#576
#576
sandrodadon

Hab schon alles in griff :D V 2.0 hab ich auch schon drauf. Jetzt versuche ich meine neue Motoren von Gens Ace an Copter zu befestigen aber leider fehlen mir die Alukreutze und passende Schrauben. Die warhren nicht dabei :/ Propeller Adapter auch nicht :/
 
Micha1979

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#577
#577
Hallo zuammen,

Ich hätte da ne Frage und zwar
kennt einer den Hersteller der MWC MultiWII SE

Links würden mir seher Helfen,

danke
Micha
[h=1][/h]
 
S

starfighter

Benutzer
#580
#580
Hallo,

habe hier einen
http://www.goodluckbuy.com/butterfl...-arf-set-mwc-flight-controller-assembled.html

stehen, den ich schon mit dem PC verbunden mit MUltiwii 1.9 habe und alles laut

http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung

eingestellt.

Doch die Motoren laufen nicht beim initilaisieren an.

Da muss die Firmware gemoddet neu aufgeladen werden.

WIe bekommen ich raus welche drauf ist?
Sollte ich 2.0 draufmachen?
Welches Board muss ich beim flashen auswählen?
 
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FPV1

Banggood

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